本技術(shù)屬于圓筒加工，特別涉及一種多功能抓取治具。

背景技術(shù)：

1、工廠自動化率需求逐步提升，以往手動裝配的零部件現(xiàn)在往往都需求自動裝配，如一個工件是由三個及以上零部件組成的，三個不同的零件需要對應(yīng)三個的治具抓取，導(dǎo)致治具的體積變大，與之配對的機(jī)器人等設(shè)備也要變大，增加的設(shè)備的制造成本；

2、即使是相同的零件，若每次只能抓取一個零件，那么其抓取供料的效率也較低，影響后段的加工效率，因而現(xiàn)有的抓取治具還有待于改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種多功能抓取治具，通過對抓取治具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，讓其能夠同時抓取多個產(chǎn)品，有效的提高產(chǎn)品抓取、組裝效率，同時，也可以減少抓取治具的使用，節(jié)省治具空間，減少切換、調(diào)試的時間，有效提高生產(chǎn)效率。

2、技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多功能抓取治具，包括：上料抓取機(jī)械臂和多產(chǎn)品上料抓取治具，所述上料抓取機(jī)械臂設(shè)于上料工作臺上，所述多產(chǎn)品上料抓取治具通過升降直臂與上料抓取機(jī)械臂連接。本實(shí)用新型所述的一種多功能抓取治具，通過對抓取治具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，讓其能夠同時抓取多個產(chǎn)品，有效的提高產(chǎn)品抓取、組裝效率，同時，也可以減少抓取治具的使用，節(jié)省治具空間，減少切換、調(diào)試的時間，有效提高生產(chǎn)效率，同時也減少了設(shè)備投入成本。

3、其中，所述多產(chǎn)品上料抓取治具包括取料爪氣缸和圓筒夾爪組件，所述圓筒夾爪組件與取料爪氣缸的輸出端連接。進(jìn)一步的，所述圓筒夾爪組件包括一組圓筒夾爪，兩圓筒夾爪相對設(shè)置，并通過轉(zhuǎn)接架與取料爪氣缸的輸出端連接。

4、更進(jìn)一步的，所述圓筒夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個圓筒夾爪凹槽。

5、優(yōu)選地，所述圓筒夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一圓筒夾爪凹槽、第二圓筒夾爪凹槽和第三圓筒夾爪凹槽，且兩圓筒夾爪內(nèi)的第一圓筒夾爪凹槽、第二圓筒夾爪凹槽和第三圓筒夾爪凹槽相對設(shè)置。能夠同時抓取3個商品，有效提高抓取效率。

6、進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一圓筒夾爪凹槽、第二圓筒夾爪凹槽和第三圓筒夾爪凹槽的大小可以是一致的，也可以選擇不一致的。若三個其夾爪凹槽的大小一直，則可以同時抓取多個同樣的產(chǎn)品，若三個夾爪凹槽的大小不一致，則可以同時抓取三個不同的產(chǎn)品，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

7、更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上料抓取機(jī)械臂采用四軸抓取機(jī)械臂。讓其運(yùn)行更靈活，更方便。

8、上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、1、本實(shí)用新型所述的一種多功能抓取治具，通過對抓取治具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，讓其能夠同時抓取多個產(chǎn)品，有效的提高產(chǎn)品抓取、組裝效率，同時，也可以減少抓取治具的使用，節(jié)省治具空間，減少切換、調(diào)試的時間，有效提高生產(chǎn)效率，同時也減少了設(shè)備投入成本。

10、2、本實(shí)用新型中第一圓筒夾爪凹槽、第二圓筒夾爪凹槽和第三圓筒夾爪凹槽，能夠同時抓取3個商品，有效提高抓取效率。

11、3、本實(shí)用新型中所述第一圓筒夾爪凹槽、第二圓筒夾爪凹槽和第三圓筒夾爪凹槽的大小可以是一致的，也可以選擇不一致的。若三個其夾爪凹槽的大小一直，則可以同時抓取多個同樣的產(chǎn)品，若三個夾爪凹槽的大小不一致，則可以同時抓取三個不同的產(chǎn)品，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

技術(shù)特征：

1.一種多功能抓取治具，其特征在于：包括：上料抓取機(jī)械臂（121）和多產(chǎn)品上料抓取治具（122），所述上料抓取機(jī)械臂（121）設(shè)于上料工作臺上，所述多產(chǎn)品上料抓取治具（122）通過升降直臂（123）與上料抓取機(jī)械臂（121）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能抓取治具，其特征在于：所述多產(chǎn)品上料抓取治具（122）包括取料爪氣缸（1221）和至少一組圓筒夾爪組件（1222），所述圓筒夾爪組件（1222）與取料爪氣缸（1221）的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能抓取治具，其特征在于：所述圓筒夾爪組件（1222）包括一組圓筒夾爪（12221），兩圓筒夾爪（12221）相對設(shè)置，并通過轉(zhuǎn)接架（1223）與取料爪氣缸（1221）的輸出端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能抓取治具，其特征在于：所述圓筒夾爪（12221）的內(nèi)側(cè)設(shè)有至少一個圓筒夾爪凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能抓取治具，其特征在于：所述圓筒夾爪（12221）的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一圓筒夾爪凹槽（12222）、第二圓筒夾爪凹槽（12223）和第三圓筒夾爪凹槽（12224），且兩圓筒夾爪（12221）內(nèi)的第一圓筒夾爪凹槽（12222）、第二圓筒夾爪凹槽（12223）和第三圓筒夾爪凹槽（12224）相對設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能抓取治具，其特征在于：所述第一圓筒夾爪凹槽（12222）、第二圓筒夾爪凹槽（12223）和第三圓筒夾爪凹槽（12224）的大小是一致的或不一致的。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能抓取治具，其特征在于：所述上料抓取機(jī)械臂（121）采用四軸抓取機(jī)械臂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多功能抓取治具，包括：上料抓取機(jī)械臂和多產(chǎn)品上料抓取治具，所述上料抓取機(jī)械臂設(shè)于上料工作臺上，所述多產(chǎn)品上料抓取治具通過升降直臂與上料抓取機(jī)械臂連接。本技術(shù)所述的一種多功能抓取治具，通過對抓取治具的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，讓其能夠同時抓取多個產(chǎn)品，有效的提高產(chǎn)品抓取、組裝效率，同時，也可以減少抓取治具的使用，節(jié)省治具空間，減少切換、調(diào)試的時間，有效提高生產(chǎn)效率，同時也減少了設(shè)備投入成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊樹忠,張歐,燕俊威,薛飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：?？耸匪芰现破罚ㄌ珎}）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9