本技術(shù)涉及機(jī)械加工，尤其涉及一種整形設(shè)備的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、從模具中取出的工件在冷卻過程中會(huì)受內(nèi)應(yīng)力影響而產(chǎn)生變形，而現(xiàn)有技術(shù)中通常是通過人工的方式對(duì)工件進(jìn)行整形，但人工整形的方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

2、為解決上述技術(shù)問題，如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202011131888.4(申請(qǐng)公告號(hào)為cn112271318a)的中國發(fā)明專利《用于新能源動(dòng)力電池生產(chǎn)的整形裝置及其使用方法》公開了一種整形裝置，雖然該整形裝置能通過氣缸的方式而實(shí)現(xiàn)整形，解決了人工整形的效率低問題，但上述的整形裝置存在如下使用局限性：上述的整形裝置通過將待整形工件(上述整形裝置中待整形工件為電芯)放置在限位板內(nèi)，并通過正壓板、側(cè)壓板、上壓板擠壓待整形工件而對(duì)該待整形工件進(jìn)行整形，然而上述的整形裝置中并無監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，如若待整形工件放置時(shí)未放置到預(yù)設(shè)姿態(tài)時(shí)，則在整形過程中而很容易使該待整形工件整形出現(xiàn)偏差，進(jìn)而影響工件的形狀，因此很難使工件符合設(shè)計(jì)要求。為此需要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，提供一種能防止待整形工件放置未到位時(shí)就進(jìn)行整形，以防止影響工件形狀的整形設(shè)備的控制系統(tǒng)。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：該整形設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括有：

3、第一整形機(jī)構(gòu)，用于對(duì)待整形工件進(jìn)行整形；

4、其特征在于還包括：

5、檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)待整形工件是否安裝到位；

6、控制器，與位置檢測(cè)模塊和第一整形機(jī)構(gòu)相電連接，所述控制器被配置成：根據(jù)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果而控制第一整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

7、為了檢測(cè)待整形工件是否安裝到位，所述整形設(shè)備包括用于供待整形工件放置的機(jī)架，所述檢測(cè)模塊設(shè)于所述機(jī)架上并能在與待整形工件接觸后而產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，所述控制器在獲取檢測(cè)模塊的檢測(cè)信號(hào)后而控制第一整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形動(dòng)作。

8、優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊為至少兩個(gè)接近開關(guān)，每個(gè)接近開關(guān)均設(shè)于待整形工件的下方。

9、為了提高整形的穩(wěn)定性，所述機(jī)架上還設(shè)有用于壓緊待整形工件的壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)與控制器相電連接。

10、上述第一整形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)有很多種，優(yōu)選地，所述第一整形機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置且均垂直于所述待整形工件的待整形面的多個(gè)整形件，每個(gè)整形件均對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相電連接。

11、為了防止因整形壓力過大而引起的整形異常情況發(fā)生，所述控制系統(tǒng)還包括與整形件數(shù)量相同的壓力檢測(cè)模塊，每個(gè)壓力檢測(cè)模塊設(shè)于一個(gè)整形件和與該整形件對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，用于檢測(cè)整形件與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的整形壓力，所有壓力檢測(cè)模塊均與控制器相電連接。

12、為了能實(shí)現(xiàn)整形變形量的檢測(cè)，以使整形達(dá)到設(shè)定要求，所述控制系統(tǒng)還包括用于對(duì)整形工件的整形變形量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)與控制器相電連接。

13、優(yōu)選地，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)為與整形件數(shù)量相同的位移傳感器，每個(gè)位移傳感器均沿垂直于所述待整形工件的待整形面設(shè)置，每個(gè)位移傳感器均能伸入至整形件內(nèi)并能隨整形件一起移動(dòng)而測(cè)量位移。

14、為實(shí)現(xiàn)上述位移傳感器的安裝，所述機(jī)架上還設(shè)有供至少一個(gè)位移傳感器安裝的安裝板和與安裝板驅(qū)動(dòng)相連的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制器相電連接。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過檢測(cè)模塊檢測(cè)待整形工件是否安裝到位并通過控制器與位置檢測(cè)模塊和第一整形機(jī)構(gòu)相電連接，該控制器在檢測(cè)模塊檢測(cè)到待整形工件安裝到位后才控制第一整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形動(dòng)作，因此該控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確控制整形后的工件達(dá)到設(shè)計(jì)要求，能有效避免待整形工件整形出現(xiàn)偏差。

技術(shù)特征：

1.一種整形設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述整形設(shè)備包括用于供待整形工件(1)放置的機(jī)架(5)，所述檢測(cè)模塊(3)設(shè)于所述機(jī)架(5)上并能在與待整形工件(1)接觸后而產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，所述控制器(4)在獲取檢測(cè)模塊(3)的檢測(cè)信號(hào)后而控制第一整形機(jī)構(gòu)(2)進(jìn)行整形動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)模塊(3)包括至少兩個(gè)接近開關(guān)(31)，每個(gè)接近開關(guān)(31)均設(shè)于待整形工件(1)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架(5)上還設(shè)有用于壓緊待整形工件(1)的壓緊機(jī)構(gòu)(6)，所述壓緊機(jī)構(gòu)(6)與控制器(4)相電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一整形機(jī)構(gòu)(2)包括并排設(shè)置且均垂直于所述待整形工件(1)的待整形面的多個(gè)整形件(21)，每個(gè)整形件(21)均對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)與控制器(4)相電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括與整形件(21)數(shù)量相同的壓力檢測(cè)模塊(7)，每個(gè)壓力檢測(cè)模塊(7)設(shè)于一個(gè)整形件(21)和與該整形件(21)對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)之間，用于檢測(cè)整形件(21)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)之間的整形壓力，所有壓力檢測(cè)模塊(7)均與控制器(4)相電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)還包括用于對(duì)整形工件的整形變形量進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量機(jī)構(gòu)(8)，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)(8)與控制器(4)相電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)量機(jī)構(gòu)(8)包括與整形件(21)數(shù)量相同的位移傳感器(81)，每個(gè)位移傳感器(81)均沿垂直于所述待整形工件(1)的待整形面設(shè)置，每個(gè)位移傳感器(81)均能伸入至整形件(21)內(nèi)并能隨整形件(21)一起移動(dòng)而測(cè)量位移。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架(5)上還設(shè)有供至少一個(gè)位移傳感器(81)安裝的安裝板(82)和與安裝板(82)驅(qū)動(dòng)相連的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(83)與控制器(4)相電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種整形設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括有：第一整形機(jī)構(gòu)，用于對(duì)待整形工件進(jìn)行整形；其特征在于還包括：檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)待整形工件是否安裝到位；控制器，與位置檢測(cè)模塊和第一整形機(jī)構(gòu)相電連接，所述控制器被配置成：根據(jù)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果而控制第一整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。優(yōu)點(diǎn)在于：通過檢測(cè)模塊檢測(cè)待整形工件是否安裝到位并通過控制器與位置檢測(cè)模塊和第一整形機(jī)構(gòu)相電連接，該控制器在檢測(cè)模塊檢測(cè)到待整形工件安裝到位后才控制第一整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行整形動(dòng)作，因此該控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確控制整形后的工件達(dá)到設(shè)計(jì)要求，能有效避免待整形工件整形出現(xiàn)偏差。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘行征,鐘神龍,常文靜,胡志恒,張翅翔,尤銘,劉海波,劉科偉,念芯梅,王利,樓博帆,楊濤,陸秦鶴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波旭升集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231230
技術(shù)公布日：2025/1/2