本發(fā)明涉及機(jī)床，其用于對(duì)需要在不同位置、比如在x-y平面中的不同位置處機(jī)械加工的工件執(zhí)行諸如鉆削、鏜削、磨削、倒角、銑削、拉削之類的機(jī)械加工操作。

背景技術(shù)：

1、在本領(lǐng)域中已知的是，對(duì)具有沿著至少一個(gè)軸線、例如沿著x軸的相當(dāng)大的延伸的部件進(jìn)行機(jī)械加工。許多結(jié)構(gòu)部件、例如用于諸如乘用車和卡車之類的機(jī)動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)部件、用于飛行器或用于火車的結(jié)構(gòu)部件需要在沿著部件和橫跨部件的多個(gè)位置處進(jìn)行機(jī)械加工。例如，在機(jī)動(dòng)車輛、飛行器或火車中所使用的梁可能具有沿著至少一個(gè)軸線的相當(dāng)大的延伸，例如，在梁或類似物的情況下，可能具有沿著其縱向軸線的相當(dāng)大的延伸。這種梁的示例是用于支承、定位并保持電動(dòng)車輛中的電池的所謂電池盒的梁。

2、為了對(duì)具有沿著至少一個(gè)軸線(比如x軸)的相當(dāng)大的延伸的工件進(jìn)行機(jī)械加工，通常使一個(gè)或更多個(gè)工具必須平行于x軸移位，以用于在沿著工件的不同位置處與工件相互作用。另外，工具可能必須能夠平行于至少另一軸線、比如平行于y軸移位，以便能夠在x-y平面中的工件的不同位置處、即在x-y平面中的不同坐標(biāo)處與工件相互作用。通常，工具也能夠布置成平行于z軸移位，以便朝向或遠(yuǎn)離工件移動(dòng)。x軸、y軸和z軸通常是正交軸，每個(gè)軸均垂直于其他兩個(gè)軸。

3、每個(gè)工具通常布置在例如保持并驅(qū)動(dòng)工具的工具承載件中，以便使工具例如圍繞與z軸平行的軸線旋轉(zhuǎn)。在一些機(jī)床中，存在在工件的機(jī)械加工期間與一個(gè)工件相互作用的若干個(gè)工具承載件，并且這些工具承載件可以設(shè)置有適于相同或不同機(jī)械加工操作的工具。在一些機(jī)床中，存在與不同工件相互作用以用于同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行機(jī)械加工的若干個(gè)工具承載件。

4、通常，在工件的機(jī)械加工期間執(zhí)行工具更換，由此使至少一個(gè)工具承載件沿著x軸移位至支承多個(gè)不同工具的工具庫(kù)，并且至少一個(gè)工具承載件與工具庫(kù)相互作用使得由工具承載件承載的工具被另一工具替換。有時(shí)，在機(jī)床中的工件的機(jī)械加工終止之前，工具承載件必須執(zhí)行多于一次的工具更換。

5、盡管在現(xiàn)代機(jī)床中可以相當(dāng)快速地執(zhí)行自動(dòng)工具更換，但是工具更換仍然意味著一定的停機(jī)時(shí)間，在該停機(jī)時(shí)間期間，相應(yīng)的工具承載件不執(zhí)行機(jī)械加工操作。停機(jī)時(shí)間的一部分是由于工具替換操作本身，而另一部分是由于工具承載件在執(zhí)行對(duì)工件的最后一次機(jī)械加工操作的位置與工具庫(kù)的位置之間移動(dòng)并且然后返回至要執(zhí)行下一次機(jī)械加工操作(使用新工具)的位置所花費(fèi)的時(shí)間。如果存在若干次工具更換，則工具承載件到工具庫(kù)并返回的這些移位可能總計(jì)達(dá)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。盡管工具承載件可以——例如沿著x軸——快速移動(dòng)，但是已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的是，期望通過(guò)進(jìn)一步減少整個(gè)工具更換操作所需的時(shí)間來(lái)提高效率，包括減少由于工具承載件到工具庫(kù)并返回的移位而導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。

6、在本領(lǐng)域中還認(rèn)為已知的是，提供一種專用裝置、比如機(jī)械臂，以在工具承載件與工具庫(kù)之間傳送工具。這種專用裝置的結(jié)合可能增加復(fù)雜性。此外，當(dāng)若干個(gè)工具承載件(例如，布置在一個(gè)工具承載件支承柱上以用于同時(shí)對(duì)相應(yīng)的多個(gè)工件進(jìn)行機(jī)械加工的多個(gè)工具承載件)必須執(zhí)行工具更換時(shí)，專用裝置可能必須在可以重新啟動(dòng)機(jī)械加工之前執(zhí)行一系列后續(xù)工具更換，這可能意味著相當(dāng)長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間。替代性地，可以使用附加的專用裝置，比如每個(gè)工具承載件都有一個(gè)專用裝置。然而，這可能增加復(fù)雜性和成本。

7、de-10225143-a1公開(kāi)了一種機(jī)床，該機(jī)床具有用于接納工具的工具主軸、其中儲(chǔ)存工具的后臺(tái)庫(kù)、以及用于在后臺(tái)庫(kù)與傳送位置之間傳送工具的傳送裝置。機(jī)床還設(shè)置有用于接納工具的機(jī)械庫(kù)，并且工具可以從該機(jī)械庫(kù)與工具主軸進(jìn)行交換。機(jī)械庫(kù)能夠平行于水平y(tǒng)軸在用于與后臺(tái)庫(kù)交換工具的位置和用于與工具主軸交換工具的位置之間移位。

8、us-2021/0060666-a1公開(kāi)了一種具有可旋轉(zhuǎn)工具庫(kù)的機(jī)床，該可旋轉(zhuǎn)工具庫(kù)可選地也能夠沿著水平軸線移位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一方面涉及一種機(jī)床，該機(jī)床包括用于支承至少一個(gè)工件以允許對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工的工件支承件。在一些實(shí)施方式中，工件支承件被設(shè)計(jì)成用于支承平行于機(jī)床的x軸延伸的長(zhǎng)形工件、比如具有大于1米、2米或3米的長(zhǎng)度的工件。機(jī)床對(duì)于長(zhǎng)形工件的機(jī)械加工可能特別有利，長(zhǎng)形工件比如為金屬工件、比如金屬型材或梁、例如鋁型材或梁，例如意在形成車輛——比如電動(dòng)車輛的電池盒——的一部分的型材或梁。這種型材或梁可以具有相當(dāng)長(zhǎng)的長(zhǎng)度，比如大于1米、1.5米、2米或3米的長(zhǎng)度。

2、對(duì)于每個(gè)工件，工件支承件可以包括長(zhǎng)形支承構(gòu)件，相應(yīng)的工件可以?shī)A持至長(zhǎng)形支承構(gòu)件。支承構(gòu)件可以布置成使得其可以圍繞與x軸平行的軸線樞轉(zhuǎn)(例如，執(zhí)行完整的360度旋轉(zhuǎn)或者更有限的旋轉(zhuǎn)、比如高達(dá)270度、180度或90度的旋轉(zhuǎn))，以便在工件與工具之間設(shè)定合適的迎角，并且/或者將工件從用于分別將工件裝載到工件支承件上和將工件從工件支承件卸載的位置傳送至用于對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工的位置，在該位置中，工件面向相應(yīng)的工具，使得工具能夠?qū)ぜ?zhí)行機(jī)械加工操作。在一些實(shí)施方式中，長(zhǎng)形支承構(gòu)件可以布置在兩個(gè)柱之間、比如兩個(gè)豎向柱之間，這兩個(gè)柱可以彼此間隔開(kāi)例如大于1米、1.5米、2米或3米的距離。當(dāng)存在若干個(gè)長(zhǎng)形支承構(gòu)件時(shí)，它們可以沿著與機(jī)床的y軸平行的軸線一個(gè)接一個(gè)地平行布置，比如當(dāng)y軸是豎向軸線時(shí)一個(gè)在另一個(gè)上方平行地布置。

3、機(jī)床還包括工具組件，工具組件包括工具承載支承件和工具庫(kù)，工具組件能夠平行于x軸移位。也可以被稱為系統(tǒng)的“第一軸線”的x軸例如可以是水平的或豎向的。在一些實(shí)施方式中，機(jī)床包括能夠平行于x軸移位的多于一個(gè)的工具組件。

4、工具承載支承件支承工具承載件(在許多實(shí)施方式中，多于一個(gè)的工具承載件)，工具承載件構(gòu)造成用于承載并驅(qū)動(dòng)用于對(duì)由工件支承件支承的工件進(jìn)行機(jī)械加工的工具(在一些實(shí)施方式中，多于一個(gè)的工具)。例如，如本領(lǐng)域中已知的，每個(gè)工具承載件可以包括用于使一個(gè)或更多個(gè)工具旋轉(zhuǎn)的一個(gè)或更多個(gè)主軸。工具承載件被支承在工具承載支承件上(比如在工具承載支承件的一側(cè))，以用于與工具承載支承件一起平行于x軸移動(dòng)。

5、工具組件的工具庫(kù)構(gòu)造成用于支承多個(gè)工具。工具庫(kù)附接至工具承載支承件，以用于與工具承載支承件一起平行于x軸移動(dòng)。

6、工具組件包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用于使工具庫(kù)相對(duì)于工具承載支承件在第一位置與第二位置之間移位，在第一位置中，工具庫(kù)不面向工具承載件，在第二位置中，工具庫(kù)面向工具承載件，以允許由工具庫(kù)支承的另一工具替換由工具承載件承載的工具。

7、術(shù)語(yǔ)“面向”應(yīng)被解釋為工具庫(kù)相對(duì)于工具承載件以允許執(zhí)行工具更換操作的方式放置，其中，先前由工具承載件承載的工具被由工具庫(kù)支承的工具替換。例如，在許多實(shí)施方式中，工具庫(kù)通過(guò)例如沿著z軸放置在工具承載件的前面而“面向”工具承載件，z軸可以對(duì)應(yīng)于由工具承載件承載的工具的旋轉(zhuǎn)軸線。由工具承載件承載的工具通常由形成工具承載件的一部分的卡盤或其他保持裝置保持，其方式允許形成工具承載件的一部分的工具驅(qū)動(dòng)裝置將扭矩傳遞至工具來(lái)使工具旋轉(zhuǎn)以用于進(jìn)行機(jī)械加工操作。

8、工具庫(kù)附接至相應(yīng)的工具承載支承件以與工具承載支承件平行于x軸移動(dòng)的事實(shí)意味著工具庫(kù)可以保持定位成相對(duì)靠近一個(gè)或多個(gè)工具承載件，而不管工具承載支承件和一個(gè)或多個(gè)工具承載件沿著x軸的位置如何。這可以用于使停機(jī)時(shí)間最小化，該停機(jī)時(shí)間對(duì)應(yīng)于與工具更換相對(duì)應(yīng)的工具承載件與工具庫(kù)之間的相對(duì)移位。例如，在許多現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)床中，工具庫(kù)處于固定位置，通常不面向工件而是超出工件的端部，因此取決于在啟動(dòng)工具更換操作時(shí)工具承載件沿著x軸的位置，工具承載件可能必須沿著x軸行進(jìn)對(duì)應(yīng)于工件的長(zhǎng)度的大部分的距離或者行進(jìn)甚至更遠(yuǎn)的距離。在工具庫(kù)附接至工具承載支承件使得工具庫(kù)與工具承載支承件一起平行于x軸移動(dòng)的情況下，工具更換操作所需的工具承載件與工具庫(kù)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(沿著x軸)的幅度可以顯著減小并且可以保持相同，而與在啟動(dòng)工具更換操作時(shí)工具承載件相對(duì)于x軸的位置無(wú)關(guān)。這在工件具有沿著x軸的相當(dāng)大的延伸、比如超過(guò)一米或兩米的延伸的情況下顯然是特別有利的。另一方面，工具庫(kù)從第一位置到第二位置并返回的行程可以用作工具更換操作的一部分。特別地，在一些實(shí)施方式中，工具庫(kù)可以構(gòu)造成(例如，由于形成工具庫(kù)的一部分的工具抓持器的構(gòu)型和布置)朝向行程結(jié)束、即當(dāng)工具庫(kù)接近其第二位置時(shí)或多或少地自動(dòng)地接合由工具承載件保持的工具。類似地，工具庫(kù)可以構(gòu)造成(例如，由于形成工具庫(kù)的一部分的工具抓持器的構(gòu)型和布置)在工具庫(kù)遠(yuǎn)離其第二位置移動(dòng)時(shí)釋放已經(jīng)變成被工具承載件接合的工具。因此，工具庫(kù)從其第一位置到其第二位置并返回的運(yùn)動(dòng)不僅可以用以將工具庫(kù)定位在合適的位置中以用于工具更換，而且還有助于通過(guò)例如工具庫(kù)的工具抓持器接合并釋放工具。這可以消除或減少對(duì)專用于在工具更換操作期間在工具庫(kù)與工具承載件之間傳送工具的附加裝置的需要。

9、對(duì)例如“工具組件”和“工具承載件”的引用不應(yīng)被解釋為排除機(jī)床包括如所描述的多于一個(gè)的工具組件的可能性，并且不應(yīng)排除工具承載支承件支承多于一個(gè)的工具承載件的可能性。實(shí)際上，通?？赡軆?yōu)選的是，工具承載支承件支承沿著y軸、例如豎向y軸一個(gè)接一個(gè)地布置的兩個(gè)或更多個(gè)工具承載件，使得工具組件可以用于同時(shí)對(duì)沿著y軸一個(gè)接一個(gè)地平行布置、例如在y軸豎向的情況下一個(gè)在另一個(gè)上方平行地布置的若干個(gè)工件進(jìn)行機(jī)械加工。也就是說(shuō)，在這種情況下，每個(gè)工具承載件可以與工件中的相應(yīng)的一個(gè)工件相互作用，使得工件被同時(shí)機(jī)械加工。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，用于使工具庫(kù)相對(duì)于工具承載支承件在第一位置與第二位置之間移位的驅(qū)動(dòng)裝置布置成以小于500mm的行程操作，比如以在250mm與450mm之間、比如在350mm與425mm之間的行程操作。優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)裝置的行程相對(duì)有限，以便使由于工具庫(kù)與工具承載件之間的相對(duì)移位的時(shí)間而導(dǎo)致的工具更換的停機(jī)時(shí)間最小化。無(wú)論工具承載支承件沿著x軸的位置如何，行程優(yōu)選地是相同的。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具庫(kù)以可滑動(dòng)的方式附接至工具承載支承件，使得用于使工具庫(kù)相對(duì)于工具承載支承件移位的驅(qū)動(dòng)裝置使工具庫(kù)在第一位置與第二位置之間滑動(dòng)。工具庫(kù)可以例如包括由布置在工具承載支承件上并且平行于x軸延伸的導(dǎo)引軌道或?qū)б疾刍蝾愃莆飳?dǎo)引的構(gòu)件，或者工具承載支承件可以例如包括由布置在工具庫(kù)上并且平行于x軸延伸的導(dǎo)引軌道或?qū)б疾刍蝾愃莆飳?dǎo)引的構(gòu)件。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具庫(kù)以可滑動(dòng)的方式附接至工具承載支承件的在機(jī)械加工期間面向工件支承件的一側(cè)。這種布置可能是優(yōu)選的，因?yàn)檫@種布置有助于將工具庫(kù)定位在至少一個(gè)工具承載件的前面、面向承載工具的工具承載件的端部，例如工具承載件的卡盤端部。這可以用于促進(jìn)工具更換操作。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，用于使工具庫(kù)相對(duì)于工具承載支承件移位的驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)或者電動(dòng)馬達(dá)和齒條及小齒輪機(jī)構(gòu)。其他選項(xiàng)是例如液壓驅(qū)動(dòng)裝置或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

14、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具承載件被支承在工具承載支承件上，使得工具承載件能夠相對(duì)于工具承載支承件平行于與x軸垂直的z軸移位。平行于z軸的運(yùn)動(dòng)可以用于例如使由工具承載件承載的工具與相應(yīng)的工件接觸以進(jìn)行機(jī)械加工，或者將工具從工件中抽出，或者用于在工具更換操作期間使工具承載件朝向工具庫(kù)移動(dòng)和遠(yuǎn)離工具庫(kù)移動(dòng)，作為工具與工具承載件之間的聯(lián)接和斷開(kāi)聯(lián)接的過(guò)程的一部分。

15、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具承載件被支承在工具承載支承件上，使得工具承載件能夠相對(duì)于工具承載支承件平行于與x軸和z軸垂直的y軸移位。因此，通常，工具承載件平行于x軸和y軸的運(yùn)動(dòng)用于將工具帶到x-y平面中的正確位置中，以在期望的位置處與工件相互作用，而平行于z軸的運(yùn)動(dòng)用于使工具與工件接觸或者使工具遠(yuǎn)離工件，或者在工具更換操作期間使工具承載件朝向工具庫(kù)移動(dòng)和遠(yuǎn)離工具庫(kù)移動(dòng)。在許多實(shí)施方式中，x軸和z軸是水平軸線并且y軸是豎向軸線。

16、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具庫(kù)包括殼體，殼體至少部分地封圍包括工具抓持器的工具支承系統(tǒng)，工具抓持器能夠移位至工具庫(kù)內(nèi)的工具更換位置和遠(yuǎn)離工具庫(kù)內(nèi)的工具更換位置移位，以與工具承載件相互作用，其中，殼體包括與工具更換位置對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)開(kāi)口，使得由工具承載件承載的第一工具可以與工具抓持器接觸，并且使得支承在另一工具抓持器中的第二工具可以變成在工具更換操作期間聯(lián)接至工具承載件并且從另一個(gè)工具抓持器中抽出。由于工具承載件與工具庫(kù)之間的距離較小，因此殼體可以用于防止在機(jī)械加工期間從工件移除的材料到達(dá)工具庫(kù)的敏感部分、比如工具抓持器和與工具抓持器在工具庫(kù)內(nèi)的移位相關(guān)的裝置，由此使卡住的風(fēng)險(xiǎn)最小化。一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口用于提供通向工具抓持器的必要通道，使得工具承載件可以在工具更換操作期間將工具放置在一個(gè)工具抓持器中并且從另一工具抓持器中抽出工具。工具抓持器可以以與自動(dòng)工具更換操作兼容的任何合適的方式、例如以彈性?shī)A持件的形式構(gòu)造，彈性?shī)A持件可以用于接納工具并抓持工具，并且還允許工具例如通過(guò)在工具承載件與工具抓持器和工具庫(kù)之間沿著x軸的相對(duì)移位而被工具承載件抽出。工具抓持器可以例如布置在被支承在輪或小齒輪或類似物上的旋轉(zhuǎn)帶或類似物上，如本領(lǐng)域中已知的，例如，輪或小齒輪或類似物形成工具庫(kù)的殼體內(nèi)的工具抓持器的環(huán)。工具庫(kù)可選地包括用于選擇性地使至少一個(gè)開(kāi)口封閉的至少一個(gè)遮板。由于在機(jī)械加工期間工具庫(kù)將被定位成相對(duì)靠近工具承載件，因此可能優(yōu)選的是，某種類型的遮板是可用的，以便允許封閉至少一個(gè)開(kāi)口，從而防止從工件移除的材料、比如金屬碎屑進(jìn)入工具庫(kù)。由此，降低了工具庫(kù)被卡住的風(fēng)險(xiǎn)。

17、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具庫(kù)包括構(gòu)造成接合相應(yīng)的工具的多個(gè)工具抓持器，所述多個(gè)工具抓持器中的每個(gè)工具抓持器能夠選擇性地移位至工具庫(kù)內(nèi)的工具更換位置。所述多個(gè)工具抓持器中的每一個(gè)工具抓持器可以構(gòu)造成使得當(dāng)該工具抓持器處于工具更換位置時(shí)，

18、由于工具庫(kù)移動(dòng)至第二位置，可以使該工具抓持器接合由相應(yīng)的工具承載件保持的工具，

19、以及

20、由于工具庫(kù)從第二位置移動(dòng)，可以使該工具抓持器釋放由相應(yīng)的工具承載件保持的工具。

21、也就是說(shuō)，在這些實(shí)施方式中，工具庫(kù)的運(yùn)動(dòng)是使工具抓持器與工具接合的運(yùn)動(dòng)或者是使工具從與工具抓持器的接合中釋放的運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，在工具承載件沿著z軸正確定位以進(jìn)行工具更換操作并且工具庫(kù)朝向第二位置移動(dòng)的情況下，工具抓持器可以與由工具承載件保持的工具接合(通常在工具庫(kù)朝向第二位置的行程結(jié)束時(shí))。類似地，當(dāng)工具抓持器例如在工具更換結(jié)束時(shí)接合由工具承載件保持的工具時(shí)，工具庫(kù)遠(yuǎn)離第二位置朝向第一位置的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致工具抓持器釋放工具。以這種方式，整個(gè)工具更換操作可以僅通過(guò)工具抓持器在工具庫(kù)內(nèi)的移位(將從工具承載件接納的工具帶離工具更換位置并且將新工具帶到工具更換位置)、通過(guò)工具庫(kù)從第一位置移位至第二位置并返回至第一位置、通過(guò)相應(yīng)的工具承載件沿著z軸移動(dòng)(向后移動(dòng)——即遠(yuǎn)離工具盒——以用于釋放先前由工具承載件接合的工具，并且向前移動(dòng)以用于接合待聯(lián)接至工具承載件的新工具)并且通過(guò)工具承載件的工具保持裝置(比如離合器)的必要操作來(lái)執(zhí)行。特別地，這種布置允許在無(wú)需任何附加裝置、特別是無(wú)需任何專用工具更換裝置的情況下進(jìn)行工具更換。例如，在本領(lǐng)域中已知的是，使用某種機(jī)械臂或類似物在工具承載件與工具庫(kù)之間傳送工具。借助于如上所述的工具庫(kù)和工具抓持器可以避免對(duì)這種布置的需要。工具抓持器可以例如具有允許它們由于工具抓持器平行于x軸的運(yùn)動(dòng)而接合和釋放由工具承載件保持的工具的任何合適的構(gòu)型。例如，工具抓持器可以是構(gòu)造成通過(guò)卡扣配合或類似方式接合工具的可彈性變形的裝置。工具抓持器可以包括將工具抓持器朝向抓持構(gòu)型偏置的彈簧裝置，或者工具抓持器可以由定形狀成能夠接合工具和釋放工具的可彈性變形本體構(gòu)成。例如，工具抓持器可以具有用于在工具抓持器處于工具庫(kù)內(nèi)的工具更換位置時(shí)接納面向沿著x軸的工具的開(kāi)口。

22、當(dāng)工具組件包括沿著y軸布置的多個(gè)工具承載件時(shí)，由不同的工具承載件保持的工具可以同時(shí)更換，每個(gè)工具承載件在工具庫(kù)內(nèi)的相應(yīng)工具更換位置處與相應(yīng)的第一工具抓持器相互作用并且第一工具抓持器從工具承載件接納工具，并且每個(gè)工具承載件隨后在相應(yīng)的工具更換位置處與相應(yīng)的第二工具抓持器相互作用并且第二工具抓持器將工具遞送至相應(yīng)的工具承載件，如上面所描述的。

23、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工件支承件布置成用于支承至少一個(gè)工件并且用于使至少一個(gè)工件圍繞與x軸平行的軸線樞轉(zhuǎn)。這種樞轉(zhuǎn)可以用于例如將工件從用于分別將工件裝載到工件支承件上和將工件從工件支承件卸載的位置轉(zhuǎn)移，并且還可以用于調(diào)整工件相對(duì)于相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)工具承載件的取向，以便在工具與工件之間設(shè)定期望的迎角，而不需要使工具承載件或工具承載支承件樞轉(zhuǎn)。

24、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工件支承件布置成用于支承至少兩個(gè)工件使得它們平行地延伸，并且其中，工具承載支承件支承布置成用于同時(shí)對(duì)至少兩個(gè)工件中的相應(yīng)的一個(gè)工件進(jìn)行機(jī)械加工的至少兩個(gè)工具承載件。由此，可以同時(shí)機(jī)械加工若干個(gè)工件，從而提高生產(chǎn)率。兩個(gè)或更多個(gè)工具承載件、比如三個(gè)工具承載件或四個(gè)工具承載件可以布置成由于工具承載支承件沿著x軸的運(yùn)動(dòng)而平行于x軸共同地移動(dòng)，并且它們可以布置在共用的滑架構(gòu)件或類似物上，以便沿著垂直于x軸的y軸、比如豎向y軸共同地移動(dòng)，滑架構(gòu)件布置成例如沿著工具承載支承件的一側(cè)滑動(dòng)。沿著x軸和y軸的這些運(yùn)動(dòng)可以用于將工具承載件定位在x-y平面中，以用于在工件的適當(dāng)位置處進(jìn)行機(jī)械加工。工具承載件可以布置成平行于z軸獨(dú)立地被驅(qū)動(dòng)，該z軸垂直于x軸和y軸，并且z軸可以平行于工具的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，每個(gè)工具承載件可以設(shè)置有其自己的驅(qū)動(dòng)裝置，以用于沿著z軸“向前”和“向后”移位、即朝向工件支承件移位和遠(yuǎn)離工件支承件移位。因此，如果需要，工具承載件中的一個(gè)工具承載件可以參與機(jī)械加工操作，而另一工具承載件可以是空閑的。然而，當(dāng)然，所有工具承載件也可以同時(shí)執(zhí)行機(jī)械加工操作。

25、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，機(jī)床包括至少兩個(gè)工具組件，每個(gè)工具組件包括工具承載支承件和工具庫(kù)。因此，可以通過(guò)由兩個(gè)不同工具組件支承的工具同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械加工，并且一個(gè)工具組件可以執(zhí)行工件的機(jī)械加工，而另一工具組件正在執(zhí)行工具更換操作或者停機(jī)維護(hù)等。與同一工件相互作用的兩個(gè)工具組件的工具承載件可以承載不同種類的工具。這些可能性用于提高生產(chǎn)率、可靠性和效率。此外，如果兩個(gè)工具組件中的一個(gè)工具組件發(fā)生故障，則工件有時(shí)仍然可以使用另一個(gè)工具組件完全進(jìn)行機(jī)械加工，由此防止機(jī)械加工的工件的生產(chǎn)完全中斷。

26、本發(fā)明的另一方面涉及一種操作如上所述的機(jī)床的方法。該方法包括：

27、使包括工具承載支承件和工具庫(kù)的至少一個(gè)工具組件平行于x軸移位，

28、利用由工具承載件承載的第一工具對(duì)工件執(zhí)行至少一次機(jī)械加工操作；

29、使工具承載件遠(yuǎn)離工件移位；

30、啟用驅(qū)動(dòng)裝置以便使工具庫(kù)從第一位置移位至第二位置；

31、通過(guò)將由工具承載件承載的第一工具釋放在工具庫(kù)中，并且隨后將由工具庫(kù)內(nèi)的工具抓持器支承的第二工具聯(lián)接至工具承載件來(lái)執(zhí)行工具更換(該操作可以通過(guò)例如工具承載件平行于z軸的一系列運(yùn)動(dòng)以及通過(guò)操作工具承載件的卡盤或類似物以釋放第一工具并接合第二工具，使得第二工具變成聯(lián)接至工具承載件來(lái)執(zhí)行)；

32、啟用驅(qū)動(dòng)裝置，以便使工具庫(kù)從第二位置移位至第一位置；

33、利用第二工具對(duì)工件執(zhí)行至少一次機(jī)械加工操作。

34、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，該方法包括：

35、在工具庫(kù)從第一位置移位至第二位置期間，使由工具承載件承載的第一工具變成由工具庫(kù)的工具抓持器接合(也就是說(shuō)，由于工具庫(kù)平行于x軸朝向第二位置的運(yùn)動(dòng)，工具抓持器可以與工具接觸以接合至工具)；

36、使工具承載件在遠(yuǎn)離工具庫(kù)的方向上平行于z軸移位，以便從工具承載件釋放第一工具；

37、將由工具庫(kù)的工具抓持器保持的第二工具定位在工具承載件的前面；

38、使工具承載件在朝向工具庫(kù)的方向上平行于z軸移位，以便接合第二工具；

39、通過(guò)使工具庫(kù)從第二位置朝向第一位置移位而使第二工具變成從工具抓持器釋放。當(dāng)然，工具承載件對(duì)工具的釋放和接合可以涉及形成工具承載件的一部分的卡盤或類似物的對(duì)應(yīng)操作。

40、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，該方法包括同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行機(jī)械加工，每個(gè)工件是平行于x軸延伸的長(zhǎng)形工件，其中，工件平行地布置在工件支承件中，并且其中，該方法可選地包括使工件圍繞與x軸平行的軸線樞轉(zhuǎn)。

41、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，工具承載支承件可以在工具更換操作的至少一部分期間沿著x軸移位，以便將工具承載件(或多個(gè)工具承載件)定位在沿著x軸的下述位置中：該位置適合于在工具更換操作之后迅速繼續(xù)進(jìn)行機(jī)械加工，即用新工具(或多個(gè)工具)繼續(xù)對(duì)工件(或多個(gè)工件)進(jìn)行機(jī)械加工。