本發(fā)明涉及合金鍛造，具體為一種高溫合金鍛造裝置及其鍛造方法。

背景技術(shù)：

1、鍛造機(jī)是指用錘擊等方法，使在可塑狀態(tài)下的金屬材料成為具有一定形狀和尺寸的工件，并改變它的物理性質(zhì)的機(jī)器，鍛造機(jī)中進(jìn)行鍛造的鍛錘，在加工性能上與壓力機(jī)械非常相似，但作為前者的鍛錘，其加工產(chǎn)生的反作用力不由床身承受，而由機(jī)誡的基礎(chǔ)承受，這一點(diǎn)與后者的壓力機(jī)有根本性的不。

2、現(xiàn)有高溫合金鍛造裝置，如公告號(hào)cn217775460u名為一種高溫合金鍛造機(jī)器，其包括鍛造機(jī)臺(tái)、機(jī)架、敲擊塊以及設(shè)置在機(jī)架正面中部用于對(duì)敲擊塊減震的緩沖組件，鍛造機(jī)臺(tái)背面固定連接有機(jī)架，機(jī)架正面中部設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿底部驅(qū)動(dòng)連接有連接塊，連接塊底部固定安裝有敲擊塊。

3、但是，高溫合金通常在1100-1250攝氏度之間具有較好的可塑性，而目前高溫合金鍛造裝置在滿足自動(dòng)上下料需求的同時(shí)，難以確保上下料口的封閉，易對(duì)加工溫度造成影響，從而影響鍛造品質(zhì)，為此，我們提供一種高溫合金鍛造裝置及其鍛造方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高溫合金鍛造裝置及其鍛造方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的高溫合金通常在1100-1250攝氏度之間具有較好的可塑性，而目前高溫合金鍛造裝置在滿足自動(dòng)上下料需求的同時(shí)，難以確保上下料口的封閉，易對(duì)加工溫度造成影響，從而影響鍛造品質(zhì)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高溫合金鍛造裝置，包括底板；

3、還包括：

4、基座，其安裝在所述底板上端的中間位置處；

5、鍛造室，其安裝在所述基座的上端，所述鍛造室內(nèi)部的下方安裝有鍛壓臺(tái)，所述鍛壓臺(tái)的上端安裝有下模座，所述鍛造室的上端安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端貫穿并延伸至鍛造室的內(nèi)部，且安裝有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)的下方安裝有上模座，所述鍛造室的前端和后端均設(shè)置有對(duì)位槽，所述對(duì)位槽的內(nèi)壁上設(shè)置有限位框；

6、導(dǎo)軌支板，其安裝在所述底板兩端的上方，兩端所述導(dǎo)軌支板與基座之間均安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有滾珠絲桿，所述導(dǎo)軌的一端安裝有第一伺服電機(jī)，且第一伺服電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿上安裝有滑臺(tái)，且滑臺(tái)與滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滑臺(tái)的上端安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)座，所述轉(zhuǎn)臺(tái)座的上端安裝有u型支座，所述u型支座的后端安裝有第一陶瓷封板，所述u型支座的前端安裝有第二陶瓷封板，所述第二陶瓷封板后端u型支座的外壁上安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端貫穿并延伸至第二陶瓷封板的外部，且安裝有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)座的內(nèi)部安裝有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪的輪軸貫穿并延伸至轉(zhuǎn)臺(tái)座的外部，且與u型支座固定連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)座內(nèi)部的一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端上安裝有主動(dòng)齒輪，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述鍛壓臺(tái)和下模座的外壁上均安裝有連接框，且相鄰所述連接框之間通過第一螺栓連接，所述升降臺(tái)和上模座的連接處設(shè)置有連接片，所述連接片通過第二螺栓與升降臺(tái)連接。

8、優(yōu)選的，所述鍛造室的后端設(shè)置有吸塵孔，且吸塵孔的后端安裝有電控閥，所述吸塵孔的內(nèi)部安裝有隔網(wǎng)。

9、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)均設(shè)置有第一導(dǎo)柱，且第一導(dǎo)柱的兩端分別與導(dǎo)軌支板和基座固定連接，所述滑臺(tái)與第一導(dǎo)柱的連接處安裝有軸承。

10、優(yōu)選的，所述鍛造室內(nèi)部的四角均安裝有第二導(dǎo)柱，所述升降臺(tái)的四角通過直線軸承與第二導(dǎo)柱滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包含有第一夾臂、第二夾臂、氣缸以及氣動(dòng)夾爪，所述第二夾臂設(shè)置在第一夾臂的前端，且第二夾臂與第一夾臂的連接處通過第三伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述氣缸安裝在第二夾臂的前端，所述氣動(dòng)夾爪安裝在氣缸的輸出端上。

12、優(yōu)選的，所述氣動(dòng)夾爪前端的兩側(cè)均安裝有耐高溫夾頭。

13、優(yōu)選的，所述鍛造室的前端安裝有合金門框，所述合金門框的內(nèi)部安裝有密封門，所述密封門的一側(cè)通過鉸鏈與合金門框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述合金門框的外壁上安裝有門鎖。

14、優(yōu)選的，所述第一陶瓷封板和第二陶瓷封板外壁的邊緣處均設(shè)置有橡膠條。

15、優(yōu)選的，一種高溫合金鍛造裝置的鍛造方法，包括以下步驟：

16、步驟一：將裝置的兩端分別與加熱爐和冷卻池對(duì)接，首先由加熱爐將待鍛造合金加熱至攝氏度；

17、步驟二：裝置初始狀態(tài)下，兩組滑臺(tái)上的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)均內(nèi)收于鍛造室內(nèi)，待合金加熱到預(yù)定溫度后，裝置上靠近加熱爐一側(cè)的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)的滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使滑臺(tái)向加熱爐方向移動(dòng)，過程中，滑臺(tái)上方轉(zhuǎn)臺(tái)座內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，依靠步進(jìn)電機(jī)輸出端的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，使u型支座上安裝有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的一面朝向加熱爐，同時(shí)靠近冷卻池一側(cè)的第一伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，使滑臺(tái)向冷卻池方向移動(dòng)，同時(shí)亦將機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的一面朝向冷卻池；

18、步驟三：當(dāng)靠近加熱爐方向的導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)移動(dòng)至加熱爐處時(shí)，由機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由plc控制從爐中自動(dòng)夾取出合金金屬鍛件，夾取完畢后轉(zhuǎn)臺(tái)座內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，通過齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)座17旋轉(zhuǎn)，使其重新帶動(dòng)夾取合金鍛件的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)朝向鍛造室方向，此時(shí)兩組導(dǎo)軌端部的第一伺服電機(jī)同步運(yùn)行，帶動(dòng)兩個(gè)滑臺(tái)向鍛造室靠攏，直至兩個(gè)u型支座端面的第一陶瓷封板和第二陶瓷封板分別與鍛造室兩側(cè)的對(duì)位槽卡合后停止，此時(shí)夾取合金鍛件的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)入到鍛造室內(nèi)；

19、步驟四：機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)入鍛造室后，可依靠夾臂與伺服電機(jī)的配合，根據(jù)加工需求對(duì)工件的加工角度進(jìn)行調(diào)整，配合液壓缸帶動(dòng)上模座下壓沖擊鍛件，實(shí)現(xiàn)鍛造加工；

20、步驟五：加工完畢后，靠近冷卻池方向的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)臺(tái)座的配合作用下，接取加工完畢的鍛件，并將其轉(zhuǎn)運(yùn)至冷卻池進(jìn)行后續(xù)冷卻處理。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

22、1、本發(fā)明在加工鍛造時(shí)，采用兩組由電動(dòng)導(dǎo)軌控制的u型支座，以及u型支座上的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)高溫合金件的轉(zhuǎn)動(dòng)鍛造，當(dāng)靠近加熱爐方向的導(dǎo)軌帶動(dòng)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)移動(dòng)至加熱爐處時(shí)，可由機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由plc控制從爐中自動(dòng)夾取出合金金屬鍛件，夾取完畢后轉(zhuǎn)臺(tái)座內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)夾取合金鍛件的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)朝向鍛造室方向，此時(shí)兩組電動(dòng)導(dǎo)軌同步運(yùn)行，帶動(dòng)兩個(gè)滑臺(tái)向鍛造室靠攏，直至兩個(gè)u型支座端面的第一陶瓷封板和第二陶瓷封板分別與鍛造室兩側(cè)的對(duì)位槽卡合后停止，此時(shí)夾取合金鍛件的機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)入到鍛造室內(nèi)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)進(jìn)入鍛造室后，可持續(xù)帶動(dòng)鍛件調(diào)整加工角度，配合液壓缸帶動(dòng)上模座下壓沖擊鍛件，實(shí)現(xiàn)鍛造加工，整個(gè)加工過程為封閉環(huán)境進(jìn)行，具有較好的保溫效果，能夠有效緩解高溫合金的熱量散失，確保其在不低于1100攝氏度的溫度下完成加工，解決了現(xiàn)有高溫合金通常在1100-1250攝氏度之間具有較好的可塑性，而目前高溫合金鍛造裝置在滿足自動(dòng)上下料需求的同時(shí)，難以確保上下料口的封閉，易對(duì)加工溫度造成影響，從而影響鍛造品質(zhì)。

23、2、通過在鍛造室的后端設(shè)置吸塵孔，且吸塵孔的后端安裝有電控閥，電控閥通過吸塵管與負(fù)壓風(fēng)機(jī)連接，在每次鍛壓完畢后，可開啟電控閥并驅(qū)動(dòng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)運(yùn)行，使吸塵孔產(chǎn)生吸力，將鍛造室內(nèi)的粉塵進(jìn)行抽吸清理，以方便連續(xù)進(jìn)行下一次鍛造，同時(shí)降低后續(xù)人工維護(hù)清理的負(fù)擔(dān)。

24、3、裝置在未使用的情況下兩組機(jī)械臂機(jī)構(gòu)可收納于鍛造室內(nèi)，以起到長(zhǎng)時(shí)間的保護(hù)效果。