本發(fā)明涉及焊接，具體為一種汽車下擺臂總成焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車下擺臂主要用于懸架的導(dǎo)向和支撐，其變形影響車輪定位，降低行車穩(wěn)定性，以及汽車下擺臂是車上的擺臂之一，主要作用是支撐車身和減震器.并且緩沖行駛中的振動(dòng)。

2、專利公告號(hào)為cn104759777b的專利公開了一種加工汽車下擺臂焊接總成的焊接單元，包括機(jī)器人焊接手以及圍繞機(jī)器人焊接手設(shè)置的焊接件夾緊夾具組，所述的焊接件夾緊夾具組分為左件夾緊夾具組、右件夾緊夾具組，所述的左件夾緊夾具組包括左件內(nèi)撐件焊接夾具、左件定位焊接夾具以及左件封邊夾具，所述的右件夾緊夾具組包括右件內(nèi)撐件焊接夾具、右件定位焊接夾具以及右件封邊夾具，所述的左件夾緊夾具組的組件的和右件夾緊夾具組的組件相對(duì)稱設(shè)置。該專利的有益效果：該專利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、加工的下擺臂焊接總成精度高、使用壽命長(zhǎng)，并且使用時(shí)夾具組件夾緊度高，進(jìn)一步提高了下擺臂焊接總的加工精度。

3、但是該裝置還存在不足之處：該裝置能夠提高對(duì)工件的焊接精度，但是在焊接過(guò)程中機(jī)械手下降焊接時(shí)需要固定組件對(duì)工件進(jìn)行定位，在對(duì)不規(guī)則形狀的工件進(jìn)行固定時(shí)，固定組件難以快速對(duì)工件固定并使其穩(wěn)定，進(jìn)而在焊接過(guò)程帶來(lái)一定不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車下擺臂總成焊接裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種汽車下擺臂總成焊接裝置，包括裝置主體，所述裝置主體底部四角固定安裝有支撐腿，所述裝置主體頂部中心處設(shè)置有工作臺(tái)，所述裝置主體頂部設(shè)置有兩個(gè)限位板，且兩個(gè)所述限位板位于工作臺(tái)外圍，所述裝置主體頂部左右兩側(cè)設(shè)置有電動(dòng)液壓滑軌，所述電動(dòng)液壓滑軌內(nèi)部設(shè)置有焊接組件，所述電動(dòng)液壓滑軌靠近工作臺(tái)一側(cè)的伸縮端外壁鉸接有斜桿，所述斜桿底部鉸接有l(wèi)形板，所述l形板右側(cè)鉸接有豎板，所述豎板右側(cè)鉸接有弧形板，所述弧形板靠近工作臺(tái)中心一側(cè)固定安裝有軟膠囊，啟動(dòng)電動(dòng)液壓滑軌，電動(dòng)液壓滑軌伸縮端帶動(dòng)焊接組件下降至指定焊接高度對(duì)工件進(jìn)行焊接；電動(dòng)液壓滑軌下降時(shí)帶動(dòng)斜桿同步運(yùn)動(dòng)，斜桿通過(guò)l形板的抵觸力促使自身鉸接點(diǎn)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，斜桿推動(dòng)l形板向靠近工作臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)，l形板推動(dòng)豎板同步運(yùn)動(dòng)，豎板帶動(dòng)弧形板同步運(yùn)動(dòng)，弧形板通過(guò)限位板對(duì)弧形板進(jìn)行限位，此時(shí)弧形板通過(guò)自身韌性以及限位板的限位使得自身凹面緊貼工作臺(tái)外壁滑動(dòng)，并且弧形板帶動(dòng)軟膠囊同步運(yùn)動(dòng)，軟膠囊通過(guò)與工件接觸發(fā)生形變。

3、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述l形板底部與裝置主體頂部接觸，所述限位板靠近工作臺(tái)中心一側(cè)位于弧形板外壁弧面運(yùn)動(dòng)軌跡上，且弧形板凹面處與工作臺(tái)弧面接觸，所述弧形板具有韌性，所述軟膠囊為弧面囊，所述軟膠囊內(nèi)部設(shè)置有用于方便工作人員監(jiān)測(cè)焊縫的觀測(cè)裝置。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述軟膠囊內(nèi)壁底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有往復(fù)絲桿，所述往復(fù)絲桿外壁套接且滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)環(huán)，所述滑動(dòng)環(huán)外壁與軟膠囊內(nèi)壁靠近工作臺(tái)中心一側(cè)鉸接有推桿，所述滑動(dòng)環(huán)頂部邊緣處固定安裝有伸縮柱，所述伸縮柱伸縮端貫穿軟膠囊頂部，且伸縮柱內(nèi)置有彈簧，所述伸縮柱伸縮端頂部固定安裝有葉片板，軟膠囊通過(guò)與工件之間的抵觸力發(fā)生形變，軟膠囊?guī)?dòng)推桿同步運(yùn)動(dòng)，推桿帶動(dòng)滑動(dòng)環(huán)沿著往復(fù)絲桿外壁向下滑動(dòng)，后續(xù)軟膠囊復(fù)位時(shí)推桿拉動(dòng)滑動(dòng)環(huán)復(fù)位，滑動(dòng)環(huán)帶動(dòng)伸縮柱向下運(yùn)動(dòng)，伸縮柱伸縮端帶動(dòng)葉片板同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)葉片板底部抵觸工件時(shí)通過(guò)伸縮柱伸縮端持續(xù)下降。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述觀測(cè)裝置包括伸縮桿、連接桿、弧形片和伸縮角板，所述伸縮桿頂部固定安裝在滑動(dòng)環(huán)底部邊緣處，所述連接桿靠近往復(fù)絲桿一端鉸接在伸縮桿伸縮端外壁，所述弧形片凹面鉸接在連接桿伸縮端背面，且弧形片弧面與軟膠囊凹面契合，所述伸縮角板底部固定安裝在軟膠囊內(nèi)壁底部夾角處，且伸縮角板伸縮端頂部與弧形片底部接觸，所述伸縮桿下方設(shè)置有用于避免工件固定后與軟膠囊之間還存在空隙的防間隙裝置，滑動(dòng)環(huán)下降時(shí)帶動(dòng)伸縮桿同步運(yùn)動(dòng)，伸縮桿伸縮端帶動(dòng)連接桿同步運(yùn)動(dòng)，連接桿伸縮端帶動(dòng)弧形片沿著軟膠囊凹面同步滑動(dòng)，軟膠囊形變時(shí)抵觸弧形片，弧形片通過(guò)連接桿伸縮端收縮避免阻擋軟膠囊形變，同時(shí)弧形片下降時(shí)擠壓伸縮角板伸縮端同步向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)弧形片對(duì)伸縮角板施加下壓力。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述觀測(cè)裝置還包括l形桿和鏡面板，所述l形桿遠(yuǎn)離軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在伸縮角板伸縮端內(nèi)壁處，且l形桿頂部貫穿軟膠囊頂部，所述鏡面板底部鉸接在l形桿頂部，伸縮角板伸縮端通過(guò)弧形片的壓力向下運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)拉動(dòng)l形桿同步運(yùn)動(dòng)，l形桿拉動(dòng)鏡面板底部鉸接軸，此時(shí)鏡面板的鉸接軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述觀測(cè)裝置還包括固定板和圓桿，所述固定板底部固定安裝在軟膠囊頂部邊緣處，所述圓桿遠(yuǎn)離軟膠囊中心一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在固定板內(nèi)壁豎面，且圓桿靠近軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在鏡面板外壁處，鏡面板帶動(dòng)圓桿沿著固定板豎面旋轉(zhuǎn)，固定板對(duì)圓桿與鏡面板進(jìn)行限位，此時(shí)鏡面板旋轉(zhuǎn)著向豎直方向運(yùn)動(dòng)。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防間隙裝置包括滑座、u形板、伸縮梯塊和兩個(gè)七形板，所述滑座底部固定安裝在軟膠囊內(nèi)壁底部，且滑座內(nèi)部下方開設(shè)有滑槽，所述u形板遠(yuǎn)離伸縮桿一側(cè)通過(guò)彈簧滑動(dòng)安裝滑座內(nèi)部，且u形板上短下長(zhǎng)，所述伸縮梯塊底部滑動(dòng)安裝在u形板內(nèi)壁底部，兩個(gè)所述七形板靠近軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在伸縮梯塊外壁豎面，且七形板遠(yuǎn)離u形板中心一端滑動(dòng)安裝在滑座外壁處，伸縮桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)動(dòng)力板同步運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力板底部壓制u形板沿著滑座內(nèi)壁向下滑動(dòng)，u形板滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)伸縮梯塊同步運(yùn)動(dòng)，伸縮梯塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)七形板沿著滑座外壁同步滑動(dòng)，當(dāng)u形板持續(xù)滑動(dòng)至滑座滑槽處時(shí)，通過(guò)滑槽弧面以及動(dòng)力板下壓力此時(shí)u形板通過(guò)自身彈簧與滑座之間的彈性拉力瞬間卡入滑座滑槽內(nèi)部，此時(shí)u形板不再抵觸伸縮梯塊伸縮端斜面，伸縮梯塊伸縮端解除持續(xù)蓄力狀態(tài)快速向上移動(dòng)。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述防間隙裝置還包括動(dòng)力板、鉸接板和復(fù)位片，所述動(dòng)力板頂部靠近往復(fù)絲桿外壁一側(cè)固定安裝在伸縮桿外壁處，所述動(dòng)力板底部滑動(dòng)安裝在u形板頂部，所述復(fù)位片遠(yuǎn)離軟膠囊中心一側(cè)固定安裝在滑座滑槽內(nèi)部，伸縮梯塊伸縮端彈力釋放結(jié)束后，鉸接板通過(guò)扭簧扭力開始轉(zhuǎn)動(dòng)以及伸縮梯塊伸縮端始終低于伸縮桿伸縮端，使得鉸接板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠壓動(dòng)伸縮梯塊伸縮端恢復(fù)初始蓄力狀態(tài)。

10、本發(fā)明提供了一種汽車下擺臂總成焊接裝置。具備以下有益效果：

11、（1）本發(fā)明通過(guò)，使得工作臺(tái)、限位板、電動(dòng)液壓滑軌和焊接組件配合，使得焊接組件在電動(dòng)液壓滑軌內(nèi)部前后滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接工作；通過(guò)l形板、豎板、弧形板和軟膠囊配合，通過(guò)以上配合能夠使得軟膠囊對(duì)不規(guī)則外壁工件進(jìn)行快速夾持保證工件焊接穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化焊接過(guò)程；通過(guò)往復(fù)絲桿、滑動(dòng)環(huán)、推桿、伸縮柱和葉片板配合，使得促使葉片板通過(guò)軟膠囊形變幅度自動(dòng)改變下降高度以應(yīng)對(duì)不同尺徑工件的夾持穩(wěn)定，同時(shí)葉片板對(duì)工件施加下壓力，二次提升焊接穩(wěn)定性減少波動(dòng)。

12、（2）本發(fā)明通過(guò)觀測(cè)裝置的設(shè)置，通過(guò)滑動(dòng)環(huán)、伸縮桿、連接桿、弧形片和伸縮角板配合，使得軟膠囊僅與工件的接觸面發(fā)生形變，其余部分保持原狀，有效避免工件與軟膠囊之間存在裸露懸空面積，保證手持工件調(diào)節(jié)焊接方位時(shí)不會(huì)對(duì)固定工件造成影響；通過(guò)l形桿、鏡面板、固定板和圓桿配合，使得手持工件的焊接人員通過(guò)鏡面板的折射觀察兩個(gè)工件之間的焊縫，方便工作人員及時(shí)調(diào)整焊接角度或強(qiáng)度，保證焊接品質(zhì)。

13、（3）本發(fā)明通過(guò)防間隙裝置的設(shè)置，通過(guò)伸縮桿、滑座、u形板、伸縮梯塊、七形板、動(dòng)力板、鉸接板和復(fù)位片配合，通過(guò)以上配合實(shí)現(xiàn)軟膠囊與工件在卡位完成后，通過(guò)弧形片對(duì)軟膠囊因外界溫度變化導(dǎo)致軟膠囊發(fā)生輕微形變時(shí)產(chǎn)生的間隙進(jìn)行二次貼合，促使軟膠囊與工件始終緊密貼合穩(wěn)固；同時(shí)u形板通過(guò)彈簧彈力持續(xù)復(fù)位重新卡位至伸縮梯塊伸縮端斜面，避免伸縮梯塊在非工作時(shí)間彈出耽誤往后使用。