本發(fā)明涉及一種管理包括焊縫的工件的裝置，以及管理這種工件的方法。

背景技術(shù)：

1、為了焊接由多個(gè)小金屬板制成的工件，例如用于磁盤設(shè)備的懸架，在某些情況下使用激光焊接。jp?2005-95934a(專利文獻(xiàn)1)中討論了激光焊接的一個(gè)例子。磁盤設(shè)備的懸架包括底板、負(fù)載梁和沿負(fù)載梁設(shè)置的彎曲部。底板、承載梁和彎曲部均由不銹鋼板制成。為了將彎曲部固定在負(fù)載梁上，并將負(fù)載梁固定在底板上，使用激光束進(jìn)行點(diǎn)焊。

2、對(duì)于磁盤設(shè)備的工件，例如懸架，需要較高的質(zhì)量并通過多道工序制造，需要特殊管理以保持質(zhì)量等。例如，為了掌握工件是否在適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)條件下在每個(gè)步驟中生產(chǎn)，需要為每個(gè)工件提供用于識(shí)別所生產(chǎn)工件的id。id是標(biāo)識(shí)(identifier)的縮寫。在jp?2023-00687a(專利文獻(xiàn)2)中描述的生產(chǎn)管理系統(tǒng)中，使用哈希值管理電子設(shè)備的組件。

3、但請(qǐng)注意，在某些情況下，很難在非常小的工件，例如磁盤設(shè)備的懸架，的一部分上顯示二維碼或數(shù)字等的id。此外，即使可以在工件上顯示id，也存在在工件上顯示id可能會(huì)以某種方式影響工件的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)使用哈希值的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，例如專利文獻(xiàn)2中描述的系統(tǒng)，可以嚴(yán)格管理工件。但是，使用哈希值的生產(chǎn)管理在某些應(yīng)用程序中可能難以使用，因?yàn)檫@樣的系統(tǒng)很大且缺乏簡(jiǎn)單性。

4、本發(fā)明的目的在于提供一種管理裝置，其可以通過激光點(diǎn)焊等方式管理包括焊縫的工件，以及這樣一種管理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種用于管理包括焊縫的工件的管理裝置，包括相機(jī)、圖像處理單元、控制單元和數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫，例如按順序存儲(chǔ)多個(gè)產(chǎn)品id，并將存儲(chǔ)工件上的產(chǎn)品id和信息，同時(shí)將它們分別相互鏈接。相機(jī)捕捉工件的焊縫。圖像處理單元通過對(duì)捕獲的焊縫的塊狀圖案進(jìn)行圖像處理來獲取圖案數(shù)據(jù)?？刂茊卧ㄟ^將圖案數(shù)據(jù)和產(chǎn)品id相互鏈接，將圖案數(shù)據(jù)和產(chǎn)品id存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。

2、根據(jù)本實(shí)施例的該管理裝置，在管理包括焊縫的工件時(shí)，可以基于焊縫的塊狀圖案獲得特征化的圖案數(shù)據(jù)。對(duì)于產(chǎn)品id未知的工件，捕獲工件的焊縫，根據(jù)塊狀圖案獲取檢查數(shù)據(jù)。通過將檢查數(shù)據(jù)與現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，可以獲得產(chǎn)品id。

3、本實(shí)施例的管理裝置可以包括用于捕獲待跟蹤工件焊縫的相機(jī)(產(chǎn)品id未知的工件)、圖像處理單元和用于檢查的控制單元。圖像處理單元對(duì)捕獲的焊縫的塊狀圖案進(jìn)行圖像處理，以根據(jù)該塊狀圖案獲得檢查數(shù)據(jù)?？刂茊卧獙z查數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)檢查數(shù)據(jù)與現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)匹配時(shí)，將獲取鏈接到現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)的產(chǎn)品id。當(dāng)產(chǎn)品id已知時(shí)，可以根據(jù)產(chǎn)品id(工件的詳細(xì)信息)獲取工件上的信息。

4、工件的一個(gè)示例可以是用于磁盤設(shè)備的懸架，包括多種類型的焊縫。圖像處理單元可以對(duì)多種類型焊縫中的每一種的塊狀圖案進(jìn)行圖像處理，以根據(jù)這些塊狀圖案獲得圖案數(shù)據(jù)。

5、一個(gè)框架，多個(gè)工件可以設(shè)置其上，并且該框架可以具有框架id?？蚣躨d和產(chǎn)品id可以相互鏈接并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。例如，相機(jī)捕獲焊縫正面塊狀部分的圖像。此外，一個(gè)實(shí)施例的管理裝置還可以包括外觀檢查單元，其判斷焊縫的外觀形狀是否良好。

6、在一種管理包括焊縫的工件的管理方法中，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，工件上的產(chǎn)品信息和產(chǎn)品id存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)將它們相互鏈接。在獲取圖案數(shù)據(jù)的過程中，捕獲工件的焊縫。通過對(duì)捕獲的焊縫的塊狀圖案進(jìn)行圖像處理，得到與塊狀圖案對(duì)應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)。然后，圖案數(shù)據(jù)和產(chǎn)品id存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)將它們相互鏈接。

7、本實(shí)施例的管理方法還可以包括檢查過程。在檢查過程中，捕獲產(chǎn)品id未知的工件(待跟蹤的工件)的焊縫。通過對(duì)捕獲的焊縫的塊狀圖案進(jìn)行圖像處理，根據(jù)塊狀圖案獲得檢查數(shù)據(jù)。將檢查數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)檢查數(shù)據(jù)與現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)相互匹配時(shí)，獲取與現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)鏈接的產(chǎn)品id。根據(jù)產(chǎn)品id，獲得有關(guān)工件的信息。

8、本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中闡述，并且部分地從描述中可以明顯看出，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)習(xí)。本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)可以通過下面特別指出的工具和組合來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種用于管理包括焊縫的工件(10)的管理裝置，裝置的特征在于，包括：數(shù)據(jù)庫(68)，其存儲(chǔ)工件(10)上的信息，以及與工件(10)鏈接的產(chǎn)品id；相機(jī)(63)，其捕捉工件(10)的焊縫；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管理裝置，其特征在于，還包括：

7.一種管理包括焊縫的工件(10)的管理方法，方法的特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管理方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
工件(10)，包括焊縫。管理設(shè)備(60)，包括相機(jī)(63)，控制單元(66)和數(shù)據(jù)庫(68)。工件(10)上的信息和產(chǎn)品ID相互鏈接并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(68)中。捕獲工件(10)的焊縫，并對(duì)其塊狀圖案(20)(30)(40)進(jìn)行圖像處理，以得到圖案數(shù)據(jù)。圖案數(shù)據(jù)鏈接到產(chǎn)品ID并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(68)中。捕獲產(chǎn)品ID未知的工件(10A)的焊縫，并對(duì)塊狀圖案(20)(30)(40)進(jìn)行圖像處理以獲得檢查數(shù)據(jù)。根據(jù)現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)檢查此檢查數(shù)據(jù)，并在當(dāng)匹配數(shù)據(jù)與現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)匹配時(shí)，獲取鏈接到現(xiàn)有圖案數(shù)據(jù)的產(chǎn)品ID。

技術(shù)研發(fā)人員：入內(nèi)島修
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本發(fā)條株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9