本技術(shù)涉及激光加工領(lǐng)域，具體涉及一種加工對位方法與裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著加工技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，為了提升加工設(shè)備的易操性，便捷性，并保證優(yōu)質(zhì)的加工效果，往往在對加工對象進(jìn)行加工之前，進(jìn)行加工對位。加工對位是指對現(xiàn)實(shí)世界中加工圖案與加工對象的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整的行為，目的是現(xiàn)實(shí)世界中加工圖案與加工對象的位置關(guān)系能夠達(dá)到用戶期望。

2、就目前而言，市面上多采用視覺對位的方法，主要是利用攝像頭重建加工對象相對底床的圖像。其中，加工對象相對底床的圖像包含了加工對象各個(gè)點(diǎn)相對于底床的位置關(guān)系，進(jìn)而也清晰呈現(xiàn)了加工對象表面的尺寸信息，依據(jù)先驗(yàn)的底床坐標(biāo)與激光光斑所在的光斑坐標(biāo)系之間的映射關(guān)系，在上位機(jī)軟件的畫布中重建底床及加工對象表面的畫面，并完成對應(yīng)貼圖，用戶因此可以依據(jù)貼圖作為對現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行加工的位置的參考，將加工圖案的位置、尺寸加以調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)“對位”。

3、但是視覺對位方法一方面需要借助攝像頭或者其他外設(shè)裝置，增加了機(jī)器成本，另一方面加工對象表面并不一定是完美平整的，甚至在一些加工任務(wù)中，就是需要加工一些曲面加工對象，這會(huì)導(dǎo)致攝像頭獲得的圖像會(huì)因?yàn)橛^測的表面有明顯的高低差而發(fā)生顯著的畸變，影響攝像頭對位方法的精確性。

4、因此，如何精確、經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行加工對位當(dāng)前所亟待解決的困境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于解決使加工對位精確且經(jīng)濟(jì)的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，本技術(shù)提供了一種加工對位方法，所述方法包括：

3、以光源發(fā)射光束形成的光斑為參照，定位第一參照點(diǎn)獲得所述第一參照點(diǎn)位置信息；

4、通過所述第一參照點(diǎn)位置信息的反饋進(jìn)行相應(yīng)映射點(diǎn)的畫布顯示，顯示的所述映射點(diǎn)用于初始定位加工圖案；

5、根據(jù)顯示的所述映射點(diǎn)放置所述加工圖案。

6、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，所述以光源發(fā)射光束形成的光斑為參照，定位第一參照點(diǎn)獲得所述第一參照點(diǎn)位置信息，包括：

7、歸位所述光源至原點(diǎn)位置；

8、從所述原點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)所述光源移動(dòng)，根據(jù)所述原點(diǎn)位置和所述光源的移動(dòng)距離，確定光源位置信息；

9、根據(jù)光源停止移動(dòng)時(shí)的光源位置信息，計(jì)算得到第一參照點(diǎn)位置信息；

10、和/或，

11、確定所述光源的初始位置信息；

12、從所述初始位置信息驅(qū)動(dòng)所述光源移動(dòng)，根據(jù)所述初始位置信息和所述光源的移動(dòng)距離，確定光源位置信息；

13、根據(jù)光源停止移動(dòng)時(shí)的光源位置信息，計(jì)算得到第一參照點(diǎn)位置信息。

14、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，所述加工設(shè)備包括框架、滑動(dòng)裝設(shè)于所述框架的軌道裝置、滑動(dòng)裝設(shè)于所述軌道裝置的光源；

15、所述框架和光源分別適配原點(diǎn)位置裝配歸位傳感器和/或感應(yīng)件；

16、所述歸位所述光源至原點(diǎn)位置，包括：

17、發(fā)起光源在軌道裝置上的移動(dòng)，和所述軌道裝置在框架上進(jìn)行的移動(dòng)，所述歸位傳感器感知感應(yīng)件移動(dòng)歸位，光源到達(dá)原點(diǎn)位置。

18、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，在所述確定光源位置信息之后，

19、所述以光源發(fā)射光束形成的光斑為參照，定位第一參照點(diǎn)獲得所述第一參照點(diǎn)位置信息步驟還包括：

20、根據(jù)所述光源位置信息獲得光斑位置信息，并根據(jù)所述光斑位置信息在所述畫布進(jìn)行同步顯示。

21、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，所述根據(jù)顯示的所述映射點(diǎn)放置所述加工圖案之后，包括：

22、驅(qū)動(dòng)光源使光斑照射至第一參照點(diǎn)之外的任意一點(diǎn)，定位第二參照點(diǎn)獲得第二參照點(diǎn)位置信息；

23、根據(jù)所述第二參照點(diǎn)位置信息，在畫布中同步顯示的第二參照點(diǎn)為第二映射點(diǎn)，以第二映射點(diǎn)為參照對所述加工圖像進(jìn)行對位調(diào)整。

24、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，發(fā)射所述光斑的光源包括激光發(fā)射光源、可見光發(fā)射光源。

25、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，所述可見光發(fā)射光源以固定傾斜角度發(fā)射對位光斑，所述激光發(fā)射光源發(fā)射加工光斑；

26、所述以光源發(fā)射光束形成的光斑為參照，定位第一參照點(diǎn)獲得所述第一參照點(diǎn)位置信息之前，所述方法還包括：

27、獲取所述激光發(fā)射光源與所述可見光發(fā)射光源之間的光源距離；

28、以任一平行于光源所在平面的平面為光斑平面，獲取對位光斑與加工光斑之間的光斑距離，并獲取所述光斑平面與所述光源所在平面之間的平面距離；

29、取平行于所述光斑平面的任一平面為標(biāo)定平面，并獲取所述標(biāo)定平面與所述光斑平面之間的標(biāo)定距離；

30、根據(jù)所述光源距離、光斑距離、平面距離、標(biāo)定距離修正對位光斑的位置信息。

31、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，所述光源發(fā)射光束形成的光斑為對位光斑，所述根據(jù)顯示的所述映射點(diǎn)放置所述加工圖案之前，所述方法還包括：

32、以所述對位光斑為參照，定位初始參照點(diǎn)的位置，獲取初始參照點(diǎn)的位置信息；

33、若所述標(biāo)定平面與所述光斑平面不重合，則獲取所述標(biāo)定距離，并基于所述標(biāo)定距離得到誤差補(bǔ)償值；

34、根據(jù)所述誤差補(bǔ)償值調(diào)整所述初始參照點(diǎn)的位置信息，得到相應(yīng)的參照點(diǎn)的位置信息。

35、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，所述以所述對光斑為參照，定位初始參照點(diǎn)的位置，獲取初始參照點(diǎn)的位置信息之后，所述方法還包括：

36、若所述標(biāo)定平面與所述光斑平面重合，則將光斑距離作為所述誤差補(bǔ)償值，對所述初始參照點(diǎn)的位置信息進(jìn)行調(diào)整，得到相應(yīng)參照點(diǎn)的位置信息。

37、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，本技術(shù)提供了一種加工對位裝置，所述裝置包括：

38、定位模塊：用于以光源發(fā)射光束形成的光斑為參照，定位第一參照點(diǎn)獲得所述第一參照點(diǎn)位置信息；

39、顯示模塊：用于通過所述第一參照點(diǎn)位置信息的反饋進(jìn)行相應(yīng)映射點(diǎn)的畫布顯示，顯示的所述映射點(diǎn)用于初始定位加工圖案；

40、放置模塊：用于根據(jù)顯示的所述映射點(diǎn)放置所述加工圖案。

41、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的一方面，本技術(shù)提供了一種加工設(shè)備，包括框架、蓋板、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑動(dòng)的軌道裝置以及存儲(chǔ)器、處理器，所述殼體內(nèi)形成內(nèi)部空間，在所述內(nèi)部空間設(shè)置所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)和軌道裝置，所述存儲(chǔ)器被配置用于存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可讀指令；

42、與所述存儲(chǔ)器電信號(hào)連接的所述處理器讀取存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀指令，以執(zhí)行上述任意方法。

43、在本技術(shù)實(shí)施例中，于加工設(shè)備對加工對象實(shí)施加工之前，首先將光源所發(fā)射的光斑移動(dòng)至參照點(diǎn)，稱之為第一參照點(diǎn)，光源的位置與光斑具有已知的對應(yīng)關(guān)系，光源位置信息可以根據(jù)光源的移動(dòng)距離計(jì)算獲取，因此光斑的位置是可以實(shí)時(shí)獲取的。緊接著在將光斑移動(dòng)至第一參照點(diǎn)時(shí)，根據(jù)光斑位置信息獲取第一參照點(diǎn)位置信息，根據(jù)第一參照點(diǎn)位置信息在畫布上尋找與之對應(yīng)的點(diǎn)，視為第一參照點(diǎn)的映射點(diǎn)，一方面，本技術(shù)可以直接在加工對象上實(shí)現(xiàn)光斑的可視化，明確光斑所在位置。便于為用戶的加工對位提供更加直接的參照，另一方面根據(jù)參照點(diǎn)的位置信息，在畫布上構(gòu)建相同的坐標(biāo)系，進(jìn)而進(jìn)行繪制，最后實(shí)現(xiàn)同步顯示，構(gòu)建可視化的參照，避免了不同坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換形成的誤差，使得用戶可以根據(jù)加工對象上的光斑與畫布上的映射點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系，對加工對象完成精準(zhǔn)的加工對位。且本技術(shù)不必借助于攝像裝置以及其他外設(shè)裝置，這使得本技術(shù)可以經(jīng)濟(jì)的完成加工對位。

44、本技術(shù)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本技術(shù)的實(shí)踐而習(xí)得。

45、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本技術(shù)。