本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)可互換工具的手持式拉動(dòng)和壓縮裝置，其具有-驅(qū)動(dòng)單元，其具有電池操作的電動(dòng)機(jī)，-螺桿驅(qū)動(dòng)器，其具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼本體上的螺紋心軸和可旋轉(zhuǎn)地安裝在螺紋心軸且經(jīng)由軸承單元不可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼本體上的螺母，以及-耦合單元，其連接到工具保持器以用于將由螺紋心軸的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生的拉力和壓縮力從螺母?jìng)鬟f到工具保持器。

背景技術(shù)：

1、在各種實(shí)施例中，從現(xiàn)有技術(shù)中已知手持式拉動(dòng)和壓縮裝置，即可由人在活動(dòng)基底上使用的裝置，例如用于設(shè)置盲鉚釘元件(例如，盲鉚釘和盲鉚釘螺母)或用于執(zhí)行沖壓過程和用于設(shè)置沖壓鉚釘?shù)氖殖质诫娿T接和按壓裝置，其具有驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有螺桿驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋心軸。螺桿驅(qū)動(dòng)器以已知的方式將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成拉動(dòng)和按壓工具的線性運(yùn)動(dòng)。在盲鉚釘元件的設(shè)置操作的情況下，例如，盲鉚釘元件的心軸被軸向移動(dòng)。

2、例如，在車輛車間中，當(dāng)對(duì)車輛的車身進(jìn)行維修工作以及對(duì)管或電纜連接進(jìn)行維護(hù)工作時(shí)，使用上述手持式拉動(dòng)和壓縮裝置。根據(jù)要執(zhí)行的工作，有必要使用拉動(dòng)和壓縮裝置以驅(qū)動(dòng)各種不同的可互換工具。

3、使得能夠?qū)崿F(xiàn)拉動(dòng)和按壓工具的操作的已知手持式裝置具有應(yīng)用可能性有限的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明的目的是提供一種手持式拉動(dòng)和壓縮裝置，該裝置可以簡(jiǎn)單而靈活地用于不同的工作操作。

2、本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的手持式拉動(dòng)和壓縮裝置來解決該目的。在從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明的有利的進(jìn)一步實(shí)施例。

3、根據(jù)本發(fā)明，手持式拉動(dòng)和壓縮裝置具有切換單元，該切換單元用于將螺桿驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)單元耦合和解耦。

4、根據(jù)本發(fā)明的手持式拉動(dòng)和壓縮裝置經(jīng)由耦合單元連接到工具保持器，該工具保持器被設(shè)計(jì)成可互換地容納相應(yīng)應(yīng)用所需的不同的拉動(dòng)和按壓工具。例如，當(dāng)用作壓縮裝置時(shí)，工具保持器可以被設(shè)計(jì)成用于保持鉚釘機(jī)，該鉚釘機(jī)與設(shè)置在壓縮裝置上的用于設(shè)置鉚釘?shù)你T釘夾結(jié)合使用。當(dāng)用作拉動(dòng)裝置時(shí)，工具保持器可以，例如，設(shè)置有用于盲鉚釘?shù)谋康暮线m夾緊裝置或者具有用于傳遞拉力的其它裝置?？商鎿Q地或附加地，工具保持器也可以被設(shè)計(jì)成保持相應(yīng)拉動(dòng)工具，由此拉動(dòng)工具具有例如夾緊裝置，然后拉力可以通過該夾緊裝置傳遞。

5、耦合單元以這樣的方式連接到螺母，使得由螺紋心軸的運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生的拉力和壓縮力以及由此產(chǎn)生的對(duì)螺母的線性調(diào)節(jié)都可靠地傳遞到耦合單元。

6、切換單元被理解為意圖將從驅(qū)動(dòng)單元解耦的螺桿驅(qū)動(dòng)器連接到驅(qū)動(dòng)單元或者將連接到驅(qū)動(dòng)單元的螺桿驅(qū)動(dòng)器從驅(qū)動(dòng)單元分離的單元。切換單元優(yōu)選地設(shè)計(jì)成使得螺桿驅(qū)動(dòng)器可以手動(dòng)地或者特別優(yōu)選地自動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)單元解耦。

7、根據(jù)本發(fā)明的拉動(dòng)和壓縮裝置使得可以根據(jù)待進(jìn)行的工作，例如作為其在車輛車間中進(jìn)行車身加工時(shí)的其用途的一部分，將相應(yīng)的工作操作所需的工具設(shè)置在工具保持器上。例如，手持式拉動(dòng)和壓縮裝置可用于拉動(dòng)和按壓工作，例如，設(shè)置盲鉚釘或進(jìn)行沖壓工作。相應(yīng)工作操作所需的所選工具的線性調(diào)節(jié)經(jīng)由耦合單元可靠地傳遞到工具保持器，這是因?yàn)轳詈蠁卧?jīng)由工具保持器將拉力和壓縮力從螺母?jìng)鬟f到相應(yīng)工具。為了進(jìn)行拉動(dòng)或按壓工作，工具保持器優(yōu)選地借助于拉力和壓縮力在螺紋心軸的縱向軸線的方向上連續(xù)地移動(dòng)，并且特別優(yōu)選地不會(huì)突然改變方向。

8、此外，根據(jù)本發(fā)明提供的切換單元使得螺桿驅(qū)動(dòng)器能夠與驅(qū)動(dòng)單元解耦，由此電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不傳遞到螺紋主軸并且因此螺母和/或耦合單元和/或工具保持器的線性調(diào)節(jié)被阻止。在螺桿驅(qū)動(dòng)器過載的情況下或者如果存在例如由于手或手指保持在工具區(qū)域中而對(duì)使用者造成傷害的直接風(fēng)險(xiǎn)，則可以使用切換單元以簡(jiǎn)單可靠的方式停止工具的調(diào)節(jié)。此外，通過將螺桿驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)單元解耦，切換單元使得電動(dòng)機(jī)的扭矩能夠獨(dú)立于螺桿驅(qū)動(dòng)器被分接，例如通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸。

9、根據(jù)本發(fā)明的有利進(jìn)一步發(fā)展，提供了切換單元在將螺紋心軸連接到驅(qū)動(dòng)單元的耦合狀態(tài)和將螺紋心軸與驅(qū)動(dòng)單元分離的解耦狀態(tài)之間是可調(diào)節(jié)的。在耦合狀態(tài)下，螺桿驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地經(jīng)由切換單元以這種方式連接到驅(qū)動(dòng)單元使得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被傳遞到螺紋心軸。在解耦狀態(tài)下，螺桿驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選地通過切換單元以這種方式與驅(qū)動(dòng)單元分離使得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不傳遞到螺紋心軸。切換單元例如由使用者手動(dòng)地或例如由控制單元自動(dòng)地在狀態(tài)之間調(diào)節(jié)。通過在耦合狀態(tài)和解耦狀態(tài)之間調(diào)節(jié)切換單元，還能夠以簡(jiǎn)單的方式將螺桿驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)單元耦合和解耦。

10、優(yōu)選地，螺桿驅(qū)動(dòng)器被設(shè)計(jì)為使得將用于將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上。根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例，提供了螺紋心軸被設(shè)計(jì)為中空心軸以用于接收連接到電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸。中空心軸被理解為具有在螺紋心軸的縱向軸線方向上延伸的中空空間的螺紋心軸。旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選地以這樣的方式連接到電動(dòng)機(jī)，使得旋轉(zhuǎn)軸能夠獨(dú)立于設(shè)置在耦合狀態(tài)或解耦狀態(tài)中的切換單元旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸與中空心軸同軸地設(shè)置。特別優(yōu)選的是，旋轉(zhuǎn)軸安裝在中空心軸中，使得其能夠圍繞中空心軸的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。例如，提供至少一個(gè)軸承元件，例如滾子軸承，例如滾針和保持架組件或滾珠軸承，以用于支承旋轉(zhuǎn)軸。特別優(yōu)選地，工具保持器也是中空的以使旋轉(zhuǎn)工具能夠連接到旋轉(zhuǎn)軸而無需事先移除連接到耦合單元的工具保持器。

11、將螺紋心軸設(shè)計(jì)為中空心軸使得其易于將旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在電動(dòng)機(jī)上，使得旋轉(zhuǎn)軸獨(dú)立于切換單元的位置而旋轉(zhuǎn)。這使得易于在經(jīng)由工具保持器傳遞拉力和/或壓縮力和通過旋轉(zhuǎn)軸傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間進(jìn)行切換。此外，不需要連接到螺紋心軸的額外工具保持器來替換連接到耦合單元的工具保持器。此外，從旋轉(zhuǎn)軸傳遞到工具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不受螺母和/或工具保持器的行程的限制，使得手持式拉動(dòng)和壓縮裝置在使用中特別靈活。

12、根據(jù)本發(fā)明的有利進(jìn)一步發(fā)展，提供了切換單元具有耦合元件，該耦合元件在耦合狀態(tài)下將螺紋心軸連接到驅(qū)動(dòng)單元。耦合元件優(yōu)選地以這種方式設(shè)計(jì)使得在切換單元的耦合狀態(tài)下，螺紋心軸經(jīng)由耦合元件連接到驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸，例如電動(dòng)機(jī)或連接到電動(dòng)機(jī)的齒輪的驅(qū)動(dòng)軸。進(jìn)一步優(yōu)選地，耦合元件以這種方式設(shè)計(jì)成使得螺紋心軸在解耦狀態(tài)下與驅(qū)動(dòng)軸分離。優(yōu)選地，耦合元件是圓柱形的并且具有在縱向軸線的方向上延伸的橫截面，該橫截面例如是圓形的。特別優(yōu)選地，耦合元件具有在螺紋心軸的縱向軸線的方向上延伸的內(nèi)部空間以用于驅(qū)動(dòng)軸和/或螺紋心軸和/或旋轉(zhuǎn)軸的至少部分設(shè)置。優(yōu)選地，耦合元件具有圍繞內(nèi)部空間的內(nèi)壁。例如，耦合元件被設(shè)計(jì)為套筒。用于在耦合狀態(tài)下將螺紋心軸連接到電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的耦合元件能夠?qū)崿F(xiàn)切換單元的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。

13、根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例，提供切換單元被以這種方式設(shè)計(jì)和/或設(shè)置在外殼本體上使得通過驅(qū)動(dòng)單元和/或耦合元件相對(duì)于螺桿驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)耦合狀態(tài)和解耦狀態(tài)之間的調(diào)節(jié)。相對(duì)于螺桿驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)被理解為，例如，耦合元件沿著與螺紋心軸的縱向軸線成一定角度設(shè)置的移動(dòng)路徑的移動(dòng)，優(yōu)選地驅(qū)動(dòng)單元和/或耦合元件沿著螺紋心軸的縱向軸線的運(yùn)動(dòng)。切換單元特別優(yōu)選地在螺紋心軸的縱向方向上設(shè)置在螺桿驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)單元之間。這使得可以省去調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元以在耦合狀態(tài)和解耦狀態(tài)之間改變，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)切換單元的經(jīng)濟(jì)高效設(shè)計(jì)。本發(fā)明的有利實(shí)施例還實(shí)現(xiàn)了螺桿驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)單元的有效且可靠的耦合和解耦。

14、根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例，提供了耦合元件具有至少一個(gè)耦合區(qū)段以用于在耦合狀態(tài)下與螺紋心軸的形狀配合連接。螺紋心軸優(yōu)選地具有至少一個(gè)連接區(qū)段，該連接區(qū)段能夠與耦合元件的耦合區(qū)段接合。耦合區(qū)段和/或連接區(qū)段優(yōu)選以這種方式設(shè)計(jì)成使得在耦合狀態(tài)下，在螺紋心軸和耦合元件之間在螺紋心軸的縱向軸線的周向方向上形成形狀配合適配。優(yōu)選地，耦合元件例如經(jīng)由滑鍵或類似于滑鍵的連接件形狀配合地連接至驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸。

15、連接區(qū)段優(yōu)選地設(shè)置在螺紋心軸的端部部分上。螺紋心軸的端部部分描述了從螺紋心軸的端部表面在螺紋心軸的縱向軸線的方向上延伸的區(qū)段。優(yōu)選地，連接區(qū)段形成為螺紋心軸的凹部并且耦合區(qū)段形成為從內(nèi)壁突出到內(nèi)部空間中的突出部。為了實(shí)現(xiàn)從解耦狀態(tài)到耦合狀態(tài)的低阻變化，連接區(qū)段特別優(yōu)選地具有插入?yún)^(qū)域，該插入?yún)^(qū)域與螺紋心軸的縱向軸線成角度地加寬以用于在將切換單元從解耦狀態(tài)調(diào)節(jié)到耦合態(tài)時(shí)引導(dǎo)耦合區(qū)段。優(yōu)選地，耦合元件具有在耦合元件的周向方向上分布的至少兩個(gè)、優(yōu)選地至少三個(gè)、特別優(yōu)選地至少四個(gè)耦合區(qū)段。螺紋心軸優(yōu)選地具有與耦合區(qū)段的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的多個(gè)連接區(qū)段。

16、有利地設(shè)置在耦合元件上的耦合區(qū)段和優(yōu)選地設(shè)置在螺紋心軸上的連接區(qū)段使得耦合元件能夠以簡(jiǎn)單的方式固定到螺紋心軸，并且由于在螺紋心軸的周向方向上的形狀配合適配而使得電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠特別可靠地傳遞到螺桿驅(qū)動(dòng)器。

17、根據(jù)本發(fā)明的有利進(jìn)一步發(fā)展，提供了切換單元具有調(diào)節(jié)元件，該調(diào)節(jié)元件用于在分配給耦合狀態(tài)的耦合位置和分配給解耦狀態(tài)的解耦位置之間調(diào)節(jié)耦合元件。耦合元件從耦合位置到解耦位置的調(diào)節(jié)使得切換單元從耦合狀態(tài)調(diào)節(jié)到解耦狀態(tài)。調(diào)節(jié)元件以這種方式連接到耦合元件，例如機(jī)械地或機(jī)電地，使得耦合元件的調(diào)節(jié)通過調(diào)節(jié)元件的致動(dòng)和/或運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。特別優(yōu)選地，用于將切換單元從耦合狀態(tài)調(diào)節(jié)到解耦狀態(tài)的耦合元件可以在耦合位置和解耦位置之間機(jī)械地或機(jī)電地調(diào)節(jié)。例如，調(diào)節(jié)元件被設(shè)計(jì)為電致動(dòng)器或者優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為機(jī)械切換元件。切換單元和/或耦合元件可以通過調(diào)節(jié)元件以特別簡(jiǎn)單的方式在耦合狀態(tài)和解耦狀態(tài)之間或者在耦合位置和解耦位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

18、根據(jù)本發(fā)明的有利進(jìn)一步發(fā)展，提供了切換單元具有用于調(diào)節(jié)元件的引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件被以這種方式設(shè)計(jì)為使得耦合元件在螺紋心軸的縱向方向上移動(dòng)以用于在耦合位置和解耦位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。該引導(dǎo)件優(yōu)選地設(shè)置在該裝置的外殼本體上。特別優(yōu)選地，引導(dǎo)件被設(shè)計(jì)為外殼本體中的凹部，沿著該凹部可以調(diào)節(jié)用于在耦合位置和解耦位置之間調(diào)節(jié)耦合元件的調(diào)節(jié)元件。例如，引導(dǎo)件被設(shè)計(jì)為細(xì)長(zhǎng)孔或者優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為螺旋凹槽。螺旋優(yōu)選地理解為指外殼本體上的凹槽以螺紋或螺旋的方式圍繞螺紋心軸的縱向軸線設(shè)置。調(diào)節(jié)元件優(yōu)選地適于引導(dǎo)件的類型和形狀，即，在被設(shè)計(jì)為螺旋凹槽的引導(dǎo)件的情況下，調(diào)節(jié)元件例如被設(shè)計(jì)為切換環(huán)。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)元件以這種方式設(shè)置在耦合元件上使得調(diào)節(jié)元件被固定防止電動(dòng)機(jī)的扭矩從耦合元件傳遞到調(diào)節(jié)元件。優(yōu)選地，調(diào)節(jié)元件安裝在耦合元件上以抵消圍繞螺紋心軸的縱向軸線的不期望旋轉(zhuǎn)。該引導(dǎo)件使得耦合元件能夠在耦合位置和解耦位置之間進(jìn)行簡(jiǎn)單可靠的調(diào)節(jié)，使得切換單元能夠特別容易且快速地在耦合狀態(tài)和解耦狀態(tài)之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。

19、電動(dòng)機(jī)的扭矩可以以任何期望的方式傳遞到耦合元件和/或螺紋心軸和/或旋轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元具有連接電動(dòng)機(jī)和耦合元件和/或旋轉(zhuǎn)軸的齒輪。齒輪的使用允許在小安裝空間和重量中傳遞高扭矩。

20、例如，所使用的齒輪是兩到三級(jí)行星齒輪，但也為擺線齒輪和正齒輪，其提期望傳動(dòng)。優(yōu)選地，電動(dòng)機(jī)的速度和/或傳動(dòng)比和/或螺紋心軸的節(jié)距以這樣方式調(diào)節(jié)使得經(jīng)由耦合單元連接到螺母的第一工具保持器在操作期間被調(diào)節(jié)為處于700-8000mm/min、優(yōu)選地1300-5100mm/min、特別優(yōu)選地1900-3800mm/min、最優(yōu)選地2750mm/min的進(jìn)給速度。優(yōu)選地，齒輪具有1:70至1:30、優(yōu)選地1:60至1:40、特別優(yōu)選地1:55至1:45、最優(yōu)選地1:50的傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的速度優(yōu)選為25000至30000rmp，優(yōu)選為26000至29000rmp、特別優(yōu)選地為27000至28000rmp，最優(yōu)選地為27500rmp。與優(yōu)選提供的電池操作的無刷電機(jī)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)齒輪、螺紋心軸和所產(chǎn)生的力之間的最佳協(xié)調(diào)。此外，驅(qū)動(dòng)單元，特別是電動(dòng)機(jī)和/或齒輪，以這樣的方式形成，使得10-100nm，優(yōu)選15-95nm，最優(yōu)選15-25nm和/或75-95nm的扭矩作用在螺紋心軸和/或旋轉(zhuǎn)軸上。

21、在根據(jù)本發(fā)明的手持式拉動(dòng)和壓縮裝置的最簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，電動(dòng)機(jī)可以這種方式操作使得僅可以選擇螺紋心軸和/或旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。根據(jù)本發(fā)明的有利實(shí)施例，提供了拉動(dòng)和壓縮裝置具有連接到至少一個(gè)傳感器單元的控制單元以用于控制和/或歸檔操作過程。

22、根據(jù)該設(shè)計(jì)，控制單元的使用允許有針對(duì)性地控制對(duì)應(yīng)操作過程，例如拉動(dòng)、按壓和/或轉(zhuǎn)動(dòng)操作。例如，控制單元可以用于以特別簡(jiǎn)單的方式設(shè)置預(yù)期拉力或壓縮力，使得可以特別可靠地執(zhí)行操作過程。優(yōu)選地，控制單元可以用于在調(diào)節(jié)元件的機(jī)電調(diào)節(jié)的情況下自動(dòng)地在調(diào)節(jié)元件位置之間且因此在切換單元的位置之間進(jìn)行切換。這使得可以對(duì)更復(fù)雜的操作進(jìn)行編程，其中可以一個(gè)接一個(gè)地或以任何組合執(zhí)行不同的工作操作，例如使用拉力和壓縮力或扭矩。例如，盲鉚釘螺母首先通過經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸傳遞的扭矩被擰入為此目的提供的螺紋中，然后在將切換單元從解耦狀態(tài)切換到耦合狀態(tài)之后，通過由螺桿驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生并經(jīng)由耦合單元被傳遞到工具保持器的拉力而被設(shè)定。還可以提供控制單元以對(duì)所執(zhí)行的操作過程進(jìn)行歸檔，使得可以可靠地記錄所執(zhí)行的工作。

23、傳感器單元可以被設(shè)計(jì)成監(jiān)測(cè)執(zhí)行工作操作及其成功完成所需的調(diào)節(jié)行程、拉力和壓力、扭矩等。根據(jù)本發(fā)明的特別有利的實(shí)施例，控制單元設(shè)置有顯示器，這使得操作人員特別容易操作手持式拉動(dòng)和壓縮裝置。此外，這也可以經(jīng)由合適的無線傳輸裝置連接到中央數(shù)據(jù)庫。