本發(fā)明涉及密封圈壓裝，更具體地涉及電機(jī)軸密封圈壓裝裝置。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)軸密封圈是一種用于防止電機(jī)內(nèi)部受到液體或固體顆粒等污染的關(guān)鍵部件。隨著電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對(duì)電機(jī)軸密封圈的性能要求也越來越高。然而，在傳統(tǒng)的電機(jī)軸密封圈安裝過程中，存在諸多問題，嚴(yán)重影響了電機(jī)的運(yùn)行效率和使用壽命。

2、1.人工操作的不穩(wěn)定性

3、傳統(tǒng)的電機(jī)軸密封圈安裝方式主要依賴于人工操作。操作人員需要手持密封圈套在電機(jī)軸上，然后通過敲擊實(shí)現(xiàn)壓裝。由于人工操作受工人技術(shù)水平和體力狀況的影響，安裝過程中的不穩(wěn)定性較大。例如，操作人員在拿取密封圈時(shí)，很難保證密封圈與安裝面保持垂直。這種不垂直的狀態(tài)容易導(dǎo)致密封圈在安裝過程中出現(xiàn)傾斜或翹曲的現(xiàn)象，進(jìn)而影響電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和密封防水效果。

4、2.刮擦和損傷問題

5、在人工操作過程中，密封圈與電機(jī)軸面之間容易發(fā)生刮擦。這種刮擦不僅會(huì)導(dǎo)致密封圈的形狀和尺寸發(fā)生變化，還可能在電機(jī)軸上留下刮痕。這些刮痕會(huì)降低電機(jī)軸的表面質(zhì)量，增加摩擦系數(shù)，甚至導(dǎo)致電機(jī)軸的早期磨損和失效。此外，刮擦還可能損壞密封圈的表面，影響其密封性能。

6、3.生產(chǎn)效率低下

7、由于人工操作的局限性，傳統(tǒng)的電機(jī)軸密封圈安裝方式生產(chǎn)效率較低。操作人員需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力來完成每一個(gè)密封圈的安裝工作。這不僅增加了生產(chǎn)成本，還限制了電機(jī)的生產(chǎn)規(guī)模和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

8、4.安全風(fēng)險(xiǎn)

9、在人工操作過程中，操作人員需要長(zhǎng)時(shí)間手持重物并進(jìn)行敲擊動(dòng)作，這容易導(dǎo)致操作人員疲勞和手部損傷。此外，由于操作過程中存在刮擦和撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，操作人員的安全也難以得到保障。

10、5.質(zhì)量控制難度

11、由于人工操作的不穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的電機(jī)軸密封圈安裝方式在質(zhì)量控制方面存在較大的難度。每個(gè)操作人員的技能水平和操作習(xí)慣都不盡相同，這導(dǎo)致了密封圈安裝質(zhì)量的不一致性。此外，由于缺乏有效的質(zhì)量檢測(cè)手段，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決安裝過程中的問題。

12、目前，針對(duì)上述出現(xiàn)的問題，通常是采取后續(xù)補(bǔ)救措施：①在電機(jī)測(cè)試工位檢測(cè)出異響時(shí)，進(jìn)行返工處理；②在包裝階段發(fā)現(xiàn)軸上有刮痕時(shí)，通過人工打磨的方式修復(fù)。雖然現(xiàn)有的解決方案能夠在一定程度上減輕問題影響，但人工安裝過程中的不精確性與不穩(wěn)定性，以及形成的質(zhì)量問題，在根本上未能得到解決

13、因此，有必要開發(fā)一種自動(dòng)化、智能化的電機(jī)軸密封圈壓裝裝置，以提高生產(chǎn)效率、降低成本、保障操作人員的安全，并確保電機(jī)軸密封圈的安裝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)技術(shù)問題

2、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了自動(dòng)地和智能地實(shí)施電機(jī)軸密封圈壓裝的電機(jī)軸密封圈壓裝裝置，解決了傳統(tǒng)的人工安裝密封圈時(shí)所出現(xiàn)的不精確、壓裝質(zhì)量差等問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

5、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了電機(jī)軸密封圈壓裝裝置，電機(jī)軸密封圈壓裝裝置包括機(jī)架，該機(jī)架包括：壓裝操作臺(tái)，用于放置電機(jī)，電機(jī)放置在工裝板上，工裝板被放置在壓裝操作臺(tái)上，工裝板上設(shè)置有射頻識(shí)別標(biāo)簽，射頻識(shí)別標(biāo)簽攜帶有工裝板上的電機(jī)的配置信息；壓裝操作臺(tái)抬升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在壓裝操作臺(tái)下方并且能操作以抬升壓裝操作臺(tái)，壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在壓裝操作臺(tái)上方，并且壓裝機(jī)構(gòu)包括多個(gè)壓頭，每個(gè)壓頭具有不同的尺寸規(guī)格；以及壓頭驅(qū)動(dòng)器，能操作以驅(qū)動(dòng)各個(gè)壓頭至壓裝位置，在壓裝位置的壓頭用于將密封圈壓裝到電機(jī)的電機(jī)軸上；伺服機(jī)構(gòu)，連接于壓裝機(jī)構(gòu)并且能操作以驅(qū)動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)至密封圈取料臺(tái)，在密封圈取料臺(tái)，在壓裝位置的壓頭拾取密封圈，伺服機(jī)構(gòu)還能操作以驅(qū)動(dòng)壓裝位置處的壓頭向壓裝操作臺(tái)方向移動(dòng)以將所述密封圈壓裝在所述電機(jī)軸上；電機(jī)軸定位機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)電機(jī)軸定位組件，電機(jī)軸定位組件用于對(duì)被抬升的電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行定位，多個(gè)上料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的至少一側(cè)，多個(gè)上料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存有不同尺寸規(guī)格的密封圈并且用于將不同尺寸規(guī)格的密封圈移動(dòng)到密封圈取料臺(tái)；電控系統(tǒng)，連接于壓裝機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)、電機(jī)軸定位機(jī)構(gòu)以及上料機(jī)構(gòu)，并且電控系統(tǒng)包括讀取器，讀取器讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽以獲取電機(jī)的配置信息；以及處理器，所述處理器基于電機(jī)的配置信息向壓頭驅(qū)動(dòng)器發(fā)送壓頭選擇驅(qū)動(dòng)信號(hào)以使壓頭驅(qū)動(dòng)器將指定的壓頭驅(qū)動(dòng)至壓裝位置，指定的壓頭的尺寸規(guī)格與電機(jī)的配置信息匹配，處理器基于電機(jī)的配置信息向多個(gè)上料機(jī)構(gòu)中指定的上料機(jī)構(gòu)發(fā)送上料啟動(dòng)信號(hào)以使指定的上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)密封圈到密封圈取料臺(tái)，指定的上料機(jī)構(gòu)中的密封圈具有與電機(jī)的配置信息匹配的尺寸規(guī)格，其中，處理器基于電機(jī)的配置信息向多個(gè)電機(jī)軸定位組件中指定的電機(jī)軸定位組件發(fā)送定位啟動(dòng)信號(hào)以使指定的電機(jī)軸定位組件對(duì)被抬升的電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行定位。

6、以這樣的方式，通過在工裝板上設(shè)置射頻識(shí)別標(biāo)簽以及通過電控系統(tǒng)中的讀取器讀取射頻識(shí)別標(biāo)簽，能夠快速準(zhǔn)確地獲取電機(jī)的型號(hào)和壓裝參數(shù)，并且能夠根據(jù)獲取的電機(jī)的型號(hào)選擇與電機(jī)的型號(hào)匹配的壓頭和上料機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)通過單個(gè)電機(jī)軸密封圈壓裝裝置對(duì)不同型號(hào)的電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行密封圈壓裝，并且能夠通過伺服系統(tǒng)控制壓裝參數(shù)進(jìn)行壓裝，實(shí)現(xiàn)了壓裝的自動(dòng)化，大大提高了生產(chǎn)效率和降低了人工成本。

7、根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，壓裝機(jī)構(gòu)還包括第一板體；多個(gè)可伸縮套筒，可伸縮套筒置于第一板體下方，每個(gè)可伸縮套筒的端部裝配有壓頭；第二板體，第二板體具有通孔，可伸縮套筒豎直向下穿過第二板體以使得壓頭設(shè)置在第二板體的下方；以及導(dǎo)軌，設(shè)置在第二板體的與第一板體相反的表面上以引導(dǎo)壓頭驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)，第一板體和第二板體之間通過多個(gè)支撐件連接并間隔開一定距離，壓頭驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在第二板體的與第一板體相反的表面上。

8、以這樣的方式，能夠配置包括具有不同尺寸規(guī)格的多個(gè)壓頭的壓裝機(jī)構(gòu)，從而能夠適應(yīng)不同型號(hào)的電機(jī)，使電機(jī)軸的壓裝更智能化和自動(dòng)化。

9、根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，伺服機(jī)構(gòu)包括x軸伺服機(jī)構(gòu)、y軸伺服機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在壓裝位置處的z軸伺服機(jī)構(gòu)，其中，通過x軸伺服機(jī)構(gòu)和y軸伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)移動(dòng)至密封圈取料臺(tái)，通過z軸伺服機(jī)構(gòu)的伸縮桿能夠豎直向下穿過第一板體以驅(qū)動(dòng)壓裝位置處的壓頭向壓裝操作臺(tái)方向移動(dòng)以將壓頭上的密封圈壓裝在電機(jī)的電機(jī)軸上。

10、以這樣的方式，能夠通過伺服機(jī)構(gòu)控制密封圈的取料，而伺服機(jī)構(gòu)能夠至少在x軸和y軸方向上移動(dòng)壓裝機(jī)構(gòu)，從而使得能夠自由靈活地在機(jī)架旁側(cè)設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，并且能夠從不同的上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料。另外，能夠通過伺服機(jī)構(gòu)控制密封圈的壓裝，從而能夠以恒定的速度和預(yù)定的深度進(jìn)行電機(jī)軸上的密封圈的壓裝。

11、根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，每個(gè)電機(jī)軸定位組件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的頂緊氣缸，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的頂緊氣缸相對(duì)并且間隔設(shè)置，每個(gè)頂緊氣缸的端部設(shè)置有夾持部，夾持部具有圓弧內(nèi)表面，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的頂緊氣缸的夾持部相配合將被抬升的電機(jī)的電機(jī)軸夾緊并且夾持部的內(nèi)表面與電機(jī)軸的軸表面緊密接觸。

12、以這樣的方式，能夠通過兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的頂緊氣缸的夾持部抱緊電機(jī)軸，確保電機(jī)軸與密封圈壓頭垂直對(duì)齊，從而避免了套壓工裝過程中對(duì)電機(jī)軸的刮擦。

13、根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，每個(gè)上料機(jī)構(gòu)包括：振動(dòng)盤，用于排列和輸送密封圈；以及輸送導(dǎo)軌，自振動(dòng)盤接收密封圈并輸送密封圈至密封圈取料臺(tái)。

14、以這樣的方式，采用振動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)密封圈的自動(dòng)送料，提高了送料的效率和準(zhǔn)確性。

15、根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，多個(gè)上料機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置的第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，密封圈取料臺(tái)包括對(duì)應(yīng)于第一上料機(jī)構(gòu)設(shè)置的第一密封圈取料臺(tái)和對(duì)應(yīng)于第二上料機(jī)構(gòu)設(shè)置的第二密封圈取料臺(tái)，第一上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌谝怀叽缫?guī)格的密封圈移動(dòng)到第一密封圈取料臺(tái)，第二上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒌诙叽缫?guī)格的密封圈移動(dòng)到第二密封圈取料臺(tái)，通過伺服機(jī)構(gòu)能夠?qū)貉b機(jī)構(gòu)移動(dòng)至第一密封圈取料臺(tái)或第二密封圈取料臺(tái)以拾取第一尺寸規(guī)格的密封圈或者第二尺寸規(guī)格的密封圈，第一尺寸規(guī)格不同于第二尺寸規(guī)格。

16、根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，多個(gè)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架的一側(cè)，密封圈取料臺(tái)能夠被移動(dòng)以與指定的上料機(jī)構(gòu)的輸送導(dǎo)軌的端部相連以接收指定的上料機(jī)構(gòu)所輸送的密封圈。

17、以這樣的方式，能夠提供具有多種不同尺寸規(guī)格的密封圈，從而使得電機(jī)軸密封圈壓裝裝置能夠?qū)Σ煌吞?hào)的電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行密封圈壓裝，使得密封圈的壓裝更智能化，效率更高。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實(shí)施例，電機(jī)的配置信息包括電機(jī)的型號(hào)，其中，處理器基于電機(jī)的型號(hào)向壓頭驅(qū)動(dòng)器發(fā)送壓頭選擇驅(qū)動(dòng)信號(hào)以將指定的壓頭驅(qū)動(dòng)至壓裝位置，其中，處理器基于電機(jī)的型號(hào)向指定的上料機(jī)構(gòu)發(fā)送上料啟動(dòng)信號(hào)以使指定的上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)密封圈到密封圈取料臺(tái)，其中，處理器基于電機(jī)的型號(hào)向多個(gè)電機(jī)軸定位組件中指定的電機(jī)軸定位組件發(fā)送定位啟動(dòng)信號(hào)以使指定的電機(jī)軸定位組件對(duì)被抬升的電機(jī)的電機(jī)軸進(jìn)行定位。

19、電機(jī)的配置信息還包括電機(jī)軸的壓裝參數(shù)，壓裝參數(shù)至少包括壓裝速度、壓裝深度以及軸向力，其中，電控系統(tǒng)基于壓裝參數(shù)向伺服機(jī)構(gòu)發(fā)送移動(dòng)控制信號(hào)，移動(dòng)控制信號(hào)指示伺服機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度和移動(dòng)深度，伺服機(jī)構(gòu)基于移動(dòng)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)壓裝位置處的壓頭向電機(jī)軸的移動(dòng)和在電機(jī)軸上壓裝密封圈。

20、以這樣的方式，根據(jù)預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)壓裝，確保了壓裝的準(zhǔn)確性和一致性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，避免人工操作中可能出現(xiàn)的誤差和不確定性。

21、(三)技術(shù)效果

22、在本發(fā)明實(shí)施例中，提供了電機(jī)軸密封圈壓裝裝置，其中，通過引入自動(dòng)化控制技術(shù)、伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、rfid信息流驅(qū)動(dòng)的參數(shù)讀取技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)密封圈的自動(dòng)化壓裝，從而在根本上解決人工安裝密封圈時(shí)的不精確性問題。