本發(fā)明涉及激光加工設(shè)備，具體是一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝。

背景技術(shù)：

1、釹鐵硼是第三代稀土永磁材料，由釹、鐵、硼三種元素構(gòu)成，釹鐵硼具有高剩磁密度、高矯頑力和高磁能積的優(yōu)點，其目前廣泛地應(yīng)用于電子產(chǎn)品、家電產(chǎn)品等等。目前針對片狀結(jié)構(gòu)的釹鐵硼材料的切割都是利用采用激光切割，而市場上對釹鐵硼材料的激光加工工裝效率不高，都需要人工進行上料等待，導(dǎo)致釹鐵硼材料的整體生產(chǎn)效率較低，另外，目前采用的夾具結(jié)構(gòu)如附圖(1)所示，夾具上設(shè)有約1mm臺階部(14)對片材(13)進行夾持定位，在進行激光切割需避開該臺階部(14)，則在進行切割的時候需在邊緣位置留至少1.5mm毫米的位置避免激光頭切割到臺階部(14)，即待切割的片材(13)會有個外圍邊框無法切割和利用到，則材料的整體的利用率不高，導(dǎo)致成品的制作成本高，另外，目前該夾具結(jié)構(gòu)其中間為中空結(jié)構(gòu)，即片材(13)的中間位置是懸空的，在切割過程中對于部分切割完成但還沒整版切割完成的片材，由于激光切割在切割過程中會有個吹氣，則部分切割完成的產(chǎn)品會脫離片材(13)，即材料散開了，導(dǎo)致其他部位還沒切割完成的部分無法持續(xù)下去，整個片材會浪費，造成材料資源的浪費，進一步提高了產(chǎn)品的制作成本，而且這種懸空的支撐結(jié)構(gòu)還需要根據(jù)不同厚度的片材去更換不同的夾具進行片材的夾持，夾具使用的靈活度不夠。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，包括基座，安裝在所述基座上的自動上料機構(gòu)和定位夾具，所述基座的前側(cè)設(shè)有落料通孔，所述定位夾具安裝在落料通孔上方，所述自動上料機構(gòu)包括移送機械手、料架和頂料裝置，所述料架可拆卸式安裝在基座上，所述頂料裝置安裝在料架一側(cè)用于對料架內(nèi)的片材頂起，所述移送機械手安裝在基座上方用于拿取料架上的片材移送至定位夾具處；所述定位夾具包括第一夾臺、第二夾臺和第一x軸驅(qū)動件，所述第一夾臺固定在落料孔的邊緣一側(cè)，所述第二夾臺和第一夾臺位置相對，所述第一x軸驅(qū)動件安裝在基座上與第二夾臺驅(qū)動連接。

4、所述第一夾臺包括第一底座、第一刀架和安裝在第一刀架上的第一支撐平臺，所述第一刀架固定在第一底座上方靠近落料孔的一側(cè)，所述第一底座與基座固定連接，所述第二夾臺包括第二底座、第二刀架和安裝在第二刀架上的第二支撐平臺，所述第二刀架固定在第二底座靠近第一夾臺的方向，所述第二底座與第一x軸驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述第一支撐平臺和第二支撐平臺在落料孔上方，所述第一支撐平臺和第二支撐平臺拼接形成切割平臺。

5、所述第一支撐平臺由數(shù)組第一刀片組成，所述第一刀片呈豎直方向垂直固定在第一刀架的一側(cè)且在落料孔上方，數(shù)組所述第一刀片并排等距固定在第一刀架上。

6、所述第二支撐平臺由數(shù)組第二刀片組成，所述第二刀片呈豎直方向垂直固定在第二刀架的一側(cè)且在落料孔上方，所述第一刀片和第二刀片位置相交錯或相接觸形成切割平臺用于支撐產(chǎn)品。

7、所述第二底座的前后兩端分別設(shè)有滑板，所述滑板下方設(shè)有第一滑塊組件與基座滑動連接。

8、所述料架包括第一擋板、第二擋板和底板，所述第一擋板和第二擋板垂直安裝在底板的右側(cè)和后側(cè)，所述第一擋板和第二擋板相鄰設(shè)置，所述第一擋板、第二擋板和底板形成一容置腔用于放置產(chǎn)品，所述底板設(shè)有一開口結(jié)構(gòu)的頂料孔。

9、所述第一擋板上設(shè)有至少兩個長型的第一調(diào)整孔，所述第一擋板上安裝有第一限位條，所述第一限位條沿著豎直方向安裝且與底板相垂直，所述第一限位條上安裝有螺釘與第一調(diào)整孔鎖緊，所述第二擋板上設(shè)有至少兩個長型的第二調(diào)整孔，所述第二擋板上安裝有第二限位條，所述第二限位條沿著豎直方向安裝且與底板相垂直，所述第二限位條上安裝有螺釘與第二調(diào)整孔鎖緊。

10、所述第二擋板的上方安裝有向外延伸的把手，所述基座上固設(shè)有至少兩個支撐塊與把手位置相配合，所述把手通過螺釘連接在支撐塊上。

11、所述頂料裝置包括第一z軸驅(qū)動件和頂料板，所述第一z軸驅(qū)動件固定在基座上，所述第一z軸驅(qū)動件與頂料板驅(qū)動連接，所述頂料板在頂料孔內(nèi)。

12、所述移送機械手包括第一y軸驅(qū)動件、安裝架、第二z軸驅(qū)動件和吸盤，所述第一y軸驅(qū)動件安裝在基座上，所述安裝架與第一y軸驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述第二z軸驅(qū)動件固定在安裝架上，所述吸盤與第二z軸驅(qū)動件驅(qū)動連接且在料架上方，所述吸盤上設(shè)有數(shù)個真空吸嘴。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，結(jié)構(gòu)布局緊湊，采用自動上料切割的加工方式，減少人工作業(yè)成本，利用可拆卸式的料架對待切割的釹鐵硼磁性材料進行預(yù)裝料，方便作業(yè)人員隨時對產(chǎn)品進行補給，實現(xiàn)不間斷的上料輸送，另外，定位夾具利用兩個夾臺形成的刀片結(jié)構(gòu)的切割平臺對產(chǎn)品進行支撐，產(chǎn)品邊緣不需預(yù)留1.5mm那么大的預(yù)留邊，可預(yù)留0.2-0.5mm進行切割，有效提高了片材的利用率，大大降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，同時該切割平臺結(jié)構(gòu)還能確保片材在切割過程中由于與原材料脫離而掉落至設(shè)備外而影響片材的切割質(zhì)量，降低產(chǎn)品制作的不良率。

技術(shù)特征：

1.一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：包括基座，安裝在所述基座上的自動上料機構(gòu)和定位夾具，所述基座的前側(cè)設(shè)有落料通孔，所述定位夾具安裝在落料通孔上方，所述自動上料機構(gòu)包括移送機械手、料架和頂料裝置，所述料架可拆卸式安裝在基座上，所述頂料裝置安裝在料架一側(cè)用于對料架內(nèi)的片材頂起，所述移送機械手安裝在基座上方用于拿取料架上的片材移送至定位夾具處；所述定位夾具包括第一夾臺、第二夾臺和第一x軸驅(qū)動件，所述第一夾臺固定在落料孔的邊緣一側(cè)，所述第二夾臺和第一夾臺位置相對，所述第一x軸驅(qū)動件安裝在基座上與第二夾臺驅(qū)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述第一夾臺包括第一底座、第一刀架和安裝在第一刀架上的第一支撐平臺，所述第一刀架固定在第一底座上方靠近落料孔的一側(cè)，所述第一底座與基座固定連接，所述第二夾臺包括第二底座、第二刀架和安裝在第二刀架上的第二支撐平臺，所述第二刀架固定在第二底座靠近第一夾臺的方向，所述第二底座與第一x軸驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述第一支撐平臺和第二支撐平臺在落料孔上方，所述第一支撐平臺和第二支撐平臺拼接形成切割平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述第一支撐平臺由數(shù)組第一刀片組成，所述第一刀片呈豎直方向垂直固定在第一刀架的一側(cè)且在落料孔上方，數(shù)組所述第一刀片并排等距固定在第一刀架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述第二支撐平臺由數(shù)組第二刀片組成，所述第二刀片呈豎直方向垂直固定在第二刀架的一側(cè)且在落料孔上方，所述第一刀片和第二刀片位置相交錯或相接觸形成切割平臺用于支撐片材。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述第二底座的前后兩端分別設(shè)有滑板，所述滑板下方設(shè)有第一滑塊組件與基座滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述料架包括第一擋板、第二擋板和底板，所述第一擋板和第二擋板垂直安裝在底板的右側(cè)和后側(cè)，所述第一擋板和第二擋板相鄰設(shè)置，所述第一擋板、第二擋板和底板形成一容置腔用于放置片材，所述底板設(shè)有一開口結(jié)構(gòu)的頂料孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述第一擋板上設(shè)有至少兩個長型的第一調(diào)整孔，所述第一擋板上安裝有第一限位條，所述第一限位條沿著豎直方向安裝且與底板相垂直，所述第一限位條上安裝有螺釘與第一調(diào)整孔鎖緊，所述第二擋板上設(shè)有至少兩個長型的第二調(diào)整孔，所述第二擋板上安裝有第二限位條，所述第二限位條沿著豎直方向安裝且與底板相垂直，所述第二限位條上安裝有螺釘與第二調(diào)整孔鎖緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述第二擋板的上方安裝有向外延伸的把手，所述基座上固設(shè)有至少兩個支撐塊與把手位置相配合，所述把手通過螺釘連接在支撐塊上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述頂料裝置包括第一z軸驅(qū)動件和頂料板，所述第一z軸驅(qū)動件固定在基座上，所述第一z軸驅(qū)動件與頂料板驅(qū)動連接，所述頂料板在頂料孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，其特征在于：所述移送機械手包括第一y軸驅(qū)動件、安裝架、第二z軸驅(qū)動件和吸盤，所述第一y軸驅(qū)動件安裝在基座上，所述安裝架與第一y軸驅(qū)動件驅(qū)動連接，所述第二z軸驅(qū)動件固定在安裝架上，所述吸盤與第二z軸驅(qū)動件驅(qū)動連接且在料架上方，所述吸盤上設(shè)有數(shù)個真空吸嘴。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，包括基座，安裝在基座上的自動上料機構(gòu)和定位夾具，基座的前側(cè)設(shè)有落料通孔，定位夾具安裝在落料通孔上方，自動上料機構(gòu)包括移送機械手、料架和頂料裝置，料架可拆卸式安裝在基座上，頂料裝置安裝在料架一側(cè)用于對料架內(nèi)的片材頂起，移送機械手安裝在基座上方用于拿取料架上的片材移送至定位夾具處。本申請的一種釹鐵硼磁性材料的激光切割上料工裝，結(jié)構(gòu)布局緊湊，采用自動上料切割的加工方式，減少人工作業(yè)成本，利用可拆卸式的料架對待切割的釹鐵硼磁性材料進行預(yù)裝料，實現(xiàn)不間斷的上料輸送，定位夾具利用兩個夾臺形成的刀片結(jié)構(gòu)的切割平臺對產(chǎn)品進行支撐，片材邊緣可預(yù)留0.2?0.5mm進行切割，有效提高了片材的利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊立龍,劉廷順
受保護的技術(shù)使用者：東莞市合力激光設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23