本發(fā)明涉及葉片修復(fù)的，尤其涉及一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、一臺(tái)燃?xì)廨啓C(jī)中葉片數(shù)量極多，但造價(jià)十分昂貴，每隔一定運(yùn)行時(shí)間后，葉片邊緣，內(nèi)部均會(huì)發(fā)現(xiàn)不同程度的磨損、異物損壞、材料缺失等問(wèn)題。燃?xì)廨啓C(jī)葉片備件較為緊缺，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缺陷識(shí)別缺陷位置與種類較多，維修與檢測(cè)工序繁瑣，現(xiàn)有修復(fù)方法往往采用手工修復(fù)手段，檢測(cè)、維修、后期處理存在不夠智能化，人力物力消耗大，維修時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。為此本發(fā)明提供一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法及裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法及裝置存在的不夠智能化問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明其中一個(gè)目的是提供一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法及裝置，其目的在于：提供一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片修復(fù)的方法流程。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法，包括，

4、將待修復(fù)葉片夾持安裝在變位機(jī)上；

5、將葉片原始數(shù)模導(dǎo)入計(jì)算機(jī)葉片損傷判斷系統(tǒng)中；

6、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一帶動(dòng)三維掃描儀對(duì)待修復(fù)葉片進(jìn)行掃描，并上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)；

7、掃描結(jié)果與原模型對(duì)比，基于葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)修復(fù)方法及路徑進(jìn)行規(guī)劃；以及，

8、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人二帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行待修復(fù)葉片的焊接修復(fù)。

9、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法的一種優(yōu)選方案，其中：上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)后；

10、人工對(duì)葉片損傷形式判斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)判；

11、若損傷形式判斷不準(zhǔn)確，則重新進(jìn)行三維掃描儀對(duì)待修復(fù)葉片進(jìn)行掃描；

12、若損傷形式判斷準(zhǔn)確，則將此次工件損傷形式判斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)入葉片損傷判斷系統(tǒng)，為葉片損傷形式判斷迭代升級(jí)提供數(shù)據(jù)源，同時(shí)將葉片損傷形式數(shù)據(jù)提供給葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)；

13、基于葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)，依據(jù)前述的葉片損傷形式判斷結(jié)果，對(duì)葉片損傷修復(fù)方式進(jìn)行規(guī)劃；

14、人工對(duì)葉片損傷修復(fù)方式進(jìn)行評(píng)估；

15、若修復(fù)方式在容許范圍外，則人工對(duì)結(jié)果進(jìn)行修正并更新葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)。

16、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法的一種優(yōu)選方案，其中：修復(fù)方式在容許范圍內(nèi)，判斷修復(fù)方法中是否存在磨削，切割；

17、若存在磨削/切割，則通過(guò)葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)切割或磨削路徑進(jìn)行規(guī)劃；

18、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一帶動(dòng)端部切割裝置及打磨裝置對(duì)待修復(fù)葉片沿切割/磨削路徑對(duì)葉片進(jìn)行加工；

19、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一帶動(dòng)三維掃描儀對(duì)待修復(fù)葉片進(jìn)行掃描，并上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)；

20、掃描結(jié)果與原模型對(duì)比，基于葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)修復(fù)路徑進(jìn)行規(guī)劃；

21、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人二帶動(dòng)焊接頭沿著修復(fù)路徑進(jìn)行待修復(fù)葉片的焊接修復(fù)。

22、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法的一種優(yōu)選方案，其中：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一帶動(dòng)三維掃描對(duì)修復(fù)后的葉片進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果反饋給葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)；

23、葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)將掃描結(jié)果與原數(shù)模進(jìn)行比對(duì)，判斷葉片所需打磨部分，規(guī)劃打磨所需路徑；

24、通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一帶動(dòng)端部打磨裝置對(duì)待修復(fù)葉片沿行磨削路徑對(duì)葉片進(jìn)行加工；

25、將葉片從變位機(jī)上取下，進(jìn)行目視檢查，對(duì)粗糙部分進(jìn)行細(xì)磨。

26、此方法的有益效果：通過(guò)對(duì)變位機(jī)上的葉片進(jìn)行全方位的掃描記錄，并且上傳至葉片損傷判斷系統(tǒng)中，通過(guò)掃描記錄與原模型進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定被掃描葉片的損傷，之間對(duì)通過(guò)機(jī)器人二帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行損傷部位的修復(fù)。

27、針對(duì)現(xiàn)有的變位機(jī)的變化方位存在缺陷，現(xiàn)有的變位機(jī)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)軸徑向轉(zhuǎn)動(dòng)與葉片承載平面的轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法進(jìn)行軸向傾斜。

28、為此本發(fā)明另一個(gè)目的是提供一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其目的在于：提供一種葉片方位變化豐富的變位機(jī)。

29、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，包括變位機(jī)，其包括；

30、安裝單元，所述安裝單元包括支撐座一和支撐座二，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐座一中的驅(qū)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述支撐座二中的從動(dòng)軸，以及設(shè)置于所述從動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸之間的支撐桿；

31、傾斜單元，所述傾斜單元包括設(shè)置于所述從動(dòng)軸上與所述支撐桿連接的驅(qū)動(dòng)組件，以及設(shè)置于所述從動(dòng)軸上與所述驅(qū)動(dòng)組件連接的固定組件。

32、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)有卡槽；

33、所述支撐桿一端與所述從動(dòng)軸之間通過(guò)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述卡槽插接；

34、所述鉸鏈軸一端穿過(guò)所述從動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。

35、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述從動(dòng)軸底部的支撐架，設(shè)置于所述支撐架上的氣缸，設(shè)置于所述氣缸端部的驅(qū)動(dòng)部，以及設(shè)置于所述鉸鏈軸端部的驅(qū)動(dòng)齒組。

36、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)齒組包括設(shè)置于所述鉸鏈軸端部的長(zhǎng)桿，以及設(shè)置于所述長(zhǎng)桿上的齒輪一；

37、所述齒輪一與所述鉸鏈軸同軸，并且齒輪一與所述長(zhǎng)桿都與所述驅(qū)動(dòng)部嚙合。

38、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動(dòng)部包括設(shè)置于所述氣缸輸出端的安裝條，設(shè)置于所述安裝條兩端的齒條一和齒條二；

39、所述齒條一與所述長(zhǎng)桿相配合；

40、所述齒條二與所述齒輪一相配合。

41、作為本發(fā)明所述燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐座二中設(shè)有多個(gè)穿孔；所述驅(qū)動(dòng)軸與所述支撐座連接部位為工字形；

42、固定組件包括設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸的工字型處的氣囊，設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上的連接管，設(shè)置于所述連接管端部的活塞筒，以及滑動(dòng)設(shè)置于所述活塞筒中的活塞桿；

43、所述活塞桿底部與所述安裝條連接；

44、所述連接管一端插入所述氣囊內(nèi)部，所述氣囊與所述穿孔相配合。

45、本發(fā)明的有益效果：通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件能夠控制支撐桿與驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行分離，使得支撐桿進(jìn)行傾斜，增加葉片的變化方位，同時(shí)在支撐桿與驅(qū)動(dòng)軸分離時(shí)從動(dòng)軸能夠固定，保證支撐桿不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只能夠進(jìn)行傾斜。

技術(shù)特征：

1.一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法，其特征在于：上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)后；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法，其特征在于：修復(fù)方式在容許范圍內(nèi)，判斷修復(fù)方法中是否存在磨削，切割；

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法，其特征在于：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一(2)帶動(dòng)三維掃描對(duì)修復(fù)后的葉片進(jìn)行掃描，并將掃描結(jié)果反饋給葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)；

5.一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-4任一所述的變位機(jī)(1)，其包括；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸(103)端部設(shè)有卡槽(103a)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件(201)包括設(shè)置于所述從動(dòng)軸(104)底部的支撐架(201a)，設(shè)置于所述支撐架(201a)上的氣缸(201b)，設(shè)置于所述氣缸(201b)端部的驅(qū)動(dòng)部(201c)，以及設(shè)置于所述鉸鏈軸(105a)端部的驅(qū)動(dòng)齒組(201d)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒組(201d)包括設(shè)置于所述鉸鏈軸(105a)端部的長(zhǎng)桿(201d-1)，以及設(shè)置于所述長(zhǎng)桿(201d-1)上的齒輪一(201d-2)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)部(201c)包括設(shè)置于所述氣缸(201b)輸出端的安裝條(201c-1)，設(shè)置于所述安裝條(201c-1)兩端的齒條一(201c-2)和齒條二(201c-3)；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)裝置，其特征在于：所述支撐座二(102)中設(shè)有多個(gè)穿孔(102a)；所述驅(qū)動(dòng)軸(103)與所述支撐座二(102)連接部位為工字形；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及葉片修復(fù)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法及裝置，包括將待修復(fù)葉片夾持安裝在變位機(jī)上；將葉片原始數(shù)模導(dǎo)入計(jì)算機(jī)葉片損傷判斷系統(tǒng)中；通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人一帶動(dòng)三維掃描儀對(duì)待修復(fù)葉片進(jìn)行掃描，并上傳掃描數(shù)據(jù)提供給葉片損傷判斷系統(tǒng)；掃描結(jié)果與原模型對(duì)比，基于葉片損傷修復(fù)規(guī)劃系統(tǒng)對(duì)修復(fù)方法及路徑進(jìn)行規(guī)劃；通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人二帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行待修復(fù)葉片的焊接修復(fù)。該燃?xì)廨啓C(jī)葉片表面缺陷的焊接修復(fù)方法及裝置，通過(guò)對(duì)變位機(jī)上的葉片進(jìn)行全方位的掃描記錄，并且上傳至葉片損傷判斷系統(tǒng)中，通過(guò)掃描記錄與原模型進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定被掃描葉片的損傷，之間對(duì)通過(guò)機(jī)器人二帶動(dòng)焊接頭進(jìn)行損傷部位的修復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：肖俊峰,黎一帆,唐文書(shū),張炯,李永君,南晴,劉全明,馬偉,徐小卜,王清正,吳小虎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安熱工研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9