本發(fā)明涉及爐輥加工，尤其涉及一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置及其方法。

背景技術(shù)：

1、在冶金工業(yè)爐中，金屬鋼板軋制后需要在連續(xù)退火爐內(nèi)采用爐輥輸送，爐輥是退火爐內(nèi)的重要部件，爐輥一般需要在800～1200℃的條件下，長期連續(xù)轉(zhuǎn)動。因此，爐輥需要具有耐氧化性、耐高溫性、耐高溫變形的要求。爐輥一般由輥身、輥頸、軸頭所組成，傳統(tǒng)的爐輥的輥頸都是直接焊接在軸頭上，輥身兩端焊接在兩個輥頸上，但實際使用中，存在焊縫失效開裂的情況，因此現(xiàn)有的部分爐輥都采用套接的方法通過螺紋銷軸固定連接。

2、例如公開號cn104651577b的中國專利文獻(xiàn)中公開了空心陶瓷爐輥的加工方法，所述的爐輥軸頭加工方法包括以下步驟：下料；鍛造；退火：鍛造毛坯退火處理，改善切削性能，粗車：粗車各端面、外圓及倒角至圖紙尺寸；精車：精車各外圓至圖紙尺寸。因此在爐輥軸頭生產(chǎn)過程中需要通過機(jī)床對爐輥軸頭進(jìn)行粗車、精車。

3、然而現(xiàn)有的對爐輥軸頭進(jìn)行粗車、精車的加工通常為半自動化加工模式，通常需要工人手動上料取料，再通過不同機(jī)床進(jìn)行加工，從而導(dǎo)致生產(chǎn)速度慢，生產(chǎn)效率低，且工作強(qiáng)度大，同時容易因為操作不慎而導(dǎo)致加工的爐輥軸頭容易下壓到手部造成傷害，為了解決上述問題，發(fā)明者提供了一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，具備自動上料下料的效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置及其方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，包括安裝座，所述安裝座的上表面固定安裝有支撐架，所述支撐架的外壁固定安裝有上料機(jī)構(gòu)，所述安裝座的上表面固定安裝有x軸移動機(jī)構(gòu)，所述x軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接有y軸移動機(jī)構(gòu)，所述y軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板的另一側(cè)外壁固定安裝有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)的輸出端相互對應(yīng)，所述上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有精車加工機(jī)床，所述上料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有粗車加工機(jī)床。

4、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一氣動夾爪、第二氣動夾爪，所述第一氣動夾爪、第二氣動夾爪均與安裝板固定連接，所述第一氣動夾爪、第二氣動夾爪位于同一豎直平面。

5、優(yōu)選的，所述x軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與y軸移動機(jī)構(gòu)固定連接，所述x軸移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有上料盒。

6、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸，所述雙軸氣缸固定安裝于支撐架的外壁，所述雙軸氣缸的輸出端固定連接有移動塊，所述支撐架的外壁固定安裝有存料箱，所述存料箱的底部開設(shè)有方形孔，所述移動塊通過方形孔延伸至存料箱的內(nèi)部，所述存料箱的底部開設(shè)有排料口，所述存料箱的底部排料口處固定安裝有限料管，所述限料管的另一端固定安裝有放置架。

7、優(yōu)選的，所述x軸移動機(jī)構(gòu)包括第一滑軌，所述第一滑軌固定安裝于安裝座的上表面，所述第一滑軌的上表面滑動連接有第一齒條，所述第一滑軌的一側(cè)固定安裝有第一滑塊，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的外壁固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有齒輪，所述齒輪與第一滑塊相互嚙合。

8、優(yōu)選的，所述y軸移動機(jī)構(gòu)包括第二滑塊，所述第二滑塊固定安裝于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述第一滑軌的上表面滑動連接有第二滑軌，所述第二滑軌的上表面固定連接有連接架，所述連接架的外壁固定安裝有第二齒條，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有齒輪，所述齒輪與第二齒條相互嚙合。

9、一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，現(xiàn)提成一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料方法，包括以下步驟：

10、s1、通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，通過y軸移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至上料機(jī)構(gòu)處，通過第一氣動夾爪對上料機(jī)構(gòu)底部放置的爐輥軸頭進(jìn)行夾??；

11、s2、x軸移動機(jī)構(gòu)通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)水平移動，x軸移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至粗車加工機(jī)床處；

12、s3、此時粗車加工機(jī)床內(nèi)粗車加工的爐輥軸頭剛好加工完成，通過第二氣動夾爪將粗車加工后的爐輥軸頭從粗車加工機(jī)床內(nèi)取出，然后第一氣動夾爪將未粗車加工的爐輥軸頭放入粗車加工機(jī)床內(nèi)進(jìn)行粗車加工；

13、s4、x軸移動機(jī)構(gòu)通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)水平移動，x軸移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至精車加工機(jī)床處；

14、s5、此時精車加工機(jī)床內(nèi)精車加工的爐輥軸頭剛好加工完成，通過y軸移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至精車加工機(jī)床內(nèi)部，通過第一氣動夾爪將精車加工后的爐輥軸頭從粗車加工機(jī)床內(nèi)取出，然后第二氣動夾爪將粗車加工后爐輥軸頭放置在精車加工機(jī)床內(nèi)的固定夾爪上，然后y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位，通過精車加工機(jī)床對粗車加工后爐輥軸頭進(jìn)行精車加工；

15、s6、第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動90度，此時第一氣動夾爪位于上料盒內(nèi)，第一氣動夾爪將精車加工后的爐輥軸頭放置在上料盒內(nèi)，通過上料盒對精車加工后的爐輥軸頭進(jìn)行下料收集；

16、s7、第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)復(fù)位，x軸移動機(jī)構(gòu)通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)水平移動，x軸移動機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)移動至上料機(jī)構(gòu)處，從而完成上料，后續(xù)上料均與上述上料操作相同。

17、本發(fā)明的有益效果為：

18、1、本發(fā)明中，通過上料機(jī)構(gòu)、x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)的配合使用，完成對爐輥軸頭的取料和轉(zhuǎn)運(yùn)，使?fàn)t輥軸頭能夠穩(wěn)定的放置在精車加工機(jī)床、粗車加工機(jī)床內(nèi)工作，方便自動上料。

19、2、本發(fā)明中，通過上料機(jī)構(gòu)、x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、第一氣動夾爪、第二氣動夾爪、第二旋轉(zhuǎn)氣缸的配合工作，當(dāng)粗車加工機(jī)床、精車加工機(jī)床同時對爐輥軸頭加工時，此時上料機(jī)構(gòu)、x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)能夠同時對加工后的爐輥軸頭進(jìn)行取料和轉(zhuǎn)運(yùn)，爐輥軸頭的取料和轉(zhuǎn)運(yùn)與爐輥軸頭的加工同時進(jìn)行，極大的提高了工作效率。

20、3、本發(fā)明中，通過第一旋轉(zhuǎn)氣缸和上料盒的設(shè)計，第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動90度，此時第一氣動夾爪位于上料盒內(nèi)，第一氣動夾爪將精車加工后的爐輥軸頭放置在上料盒內(nèi)，通過上料盒對精車加工后的爐輥軸頭進(jìn)行下料收集，從而完成自動卸料。

技術(shù)特征：

1.一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)的上表面固定安裝有支撐架(2)，所述支撐架(2)的外壁固定安裝有上料機(jī)構(gòu)(3)，所述安裝座(1)的上表面固定安裝有x軸移動機(jī)構(gòu)(4)，所述x軸移動機(jī)構(gòu)(4)的輸出端固定連接有y軸移動機(jī)構(gòu)(5)，所述y軸移動機(jī)構(gòu)(5)的輸出端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸(11)，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(11)的輸出端固定連接有安裝板(12)，所述安裝板(12)的另一側(cè)外壁固定安裝有夾持機(jī)構(gòu)(9)，所述夾持機(jī)構(gòu)(9)與上料機(jī)構(gòu)(3)的輸出端相互對應(yīng)，所述上料機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)安裝有精車加工機(jī)床(6)，所述上料機(jī)構(gòu)(3)的另一側(cè)安裝有粗車加工機(jī)床(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(9)包括第一氣動夾爪(901)、第二氣動夾爪(902)，所述第一氣動夾爪(901)、第二氣動夾爪(902)均與安裝板(12)固定連接，所述第一氣動夾爪(901)、第二氣動夾爪(902)位于同一豎直平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，其特征在于，所述x軸移動機(jī)構(gòu)(4)的輸出端固定安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸(10)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的輸出端與y軸移動機(jī)構(gòu)(5)固定連接，所述x軸移動機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)設(shè)置有上料盒(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(3)包括雙軸氣缸(301)，所述雙軸氣缸(301)固定安裝于支撐架(2)的外壁，所述雙軸氣缸(301)的輸出端固定連接有移動塊(302)，所述支撐架(2)的外壁固定安裝有存料箱(303)，所述存料箱(303)的底部開設(shè)有方形孔(306)，所述移動塊(302)通過方形孔(306)延伸至存料箱(303)的內(nèi)部，所述存料箱(303)的底部開設(shè)有排料口，所述存料箱(303)的底部排料口處固定安裝有限料管(304)，所述限料管(304)的另一端固定安裝有放置架(305)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，其特征在于，所述x軸移動機(jī)構(gòu)(4)包括第一滑軌(401)，所述第一滑軌(401)固定安裝于安裝座(1)的上表面，所述第一滑軌(401)的上表面滑動連接有第一齒條(403)，所述第一滑軌(401)的一側(cè)固定安裝有第一滑塊(402)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的外壁固定安裝有第一電機(jī)(404)，所述第一電機(jī)(404)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有齒輪，所述齒輪與第一滑塊(402)相互嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，其特征在于，所述y軸移動機(jī)構(gòu)(5)包括第二滑塊(501)，所述第二滑塊(501)固定安裝于第一旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的輸出端，所述第一滑軌(401)的上表面滑動連接有第二滑軌(502)，所述第二滑軌(502)的上表面固定連接有連接架(503)，所述連接架(503)的外壁固定安裝有第二齒條(504)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(10)的輸出端固定安裝有第二電機(jī)(505)，所述第二電機(jī)(505)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁固定套接有齒輪，所述齒輪與第二齒條(504)相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置，現(xiàn)提成一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種爐輥軸頭生產(chǎn)加工用自動上下料裝置及其方法，涉及爐輥加工技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座，所述安裝座的上表面固定安裝有支撐架，所述支撐架的外壁固定安裝有上料機(jī)構(gòu)，所述安裝座的上表面固定安裝有x軸移動機(jī)構(gòu)，所述x軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接有y軸移動機(jī)構(gòu)，所述y軸移動機(jī)構(gòu)的輸出端固定連接有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接有安裝板，本發(fā)明中，當(dāng)粗車加工機(jī)床、精車加工機(jī)床同時對爐輥軸頭加工時，此時上料機(jī)構(gòu)、x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)能夠同時對加工后的爐輥軸頭進(jìn)行取料和轉(zhuǎn)運(yùn)，爐輥軸頭的取料和轉(zhuǎn)運(yùn)與爐輥軸頭的加工同時進(jìn)行，極大的提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周竹池,王茂龍,王小燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇華業(yè)特鋼制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2