本申請涉及軋鋼安全應用，尤其涉及一種軋機換輥控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、在各大鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)中，尤其是熱軋生產(chǎn)線，每座軋機的工作輥都是有使用周期的，當軋制到一定噸數(shù)時，輥徑和輥面會因磨損而變小和劣化，根據(jù)工藝要求會將工作輥進行更換并進行線下磨削。

2、現(xiàn)有技術中，更換工作輥全過程需要由兩人完成，一人操作，一人確認設備狀態(tài)。也即，在實際換輥過程中，操作人員無法實時觀察設備的動作情況，因此需要設專人在軋機前確認設備運行狀態(tài)，通過兩個人的互相聯(lián)系確認來執(zhí)行換輥工作。

3、但是這種操作方式需要負責確認設備狀態(tài)的人員距離軋機位置很近，若設備出現(xiàn)誤動作會對工作人員造成安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明實施例提供了一種軋機換輥控制系統(tǒng)，以解決或者部分解決現(xiàn)有技術中在對軋機更換工作輥時，現(xiàn)有的更換方式會對操作人員帶來安全隱患的技術問題。

2、本發(fā)明提供一種軋機換輥控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、攝像機，安裝在換輥小車上，用于采集換輥過程中的設備狀態(tài)及周圍環(huán)境圖像；

4、光柵傳感器，安裝在所述換輥小車的側(cè)面，所述光柵傳感器形成的區(qū)域大于所述換輥小車的換輥作業(yè)區(qū)域；

5、繼電器，與所述光柵傳感器電連接，當有障礙物闖入所述換輥作業(yè)區(qū)域，所述繼電器用于生成對應的異常檢測信號；

6、控制器，用于接收所述異常檢測信號，根據(jù)所述異常檢測信號觸發(fā)換輥暫停執(zhí)行指令。

7、上述方案中，所述光柵傳感器包括第一組光柵傳感器和第二組光柵傳感器；所述第一組光柵傳感器包括第一光柵發(fā)射端和第一光柵接收端；所述第二組光柵傳感器包括第二光柵發(fā)射端和第二光柵接收端；其中，

8、當所述換輥小車到達換輥工作位置，所述第一光柵發(fā)射端安裝在所述換輥小車的一側(cè)，并位于所述換輥小車遠離軋機的一端；所述第一光柵接收端安裝在所述換輥小車的一側(cè)，并位于所述換輥小車靠近軋機的一端；所述第二光柵發(fā)射端安裝在所述換輥小車的另一側(cè)，并位于所述換輥小車遠離軋機的一端；所述第二光柵接收端安裝在所述換輥小車的另一側(cè)，并位于所述換輥小車靠近軋機的一端。

9、上述方案中，所述繼電器包括：第一繼電器和第二繼電器；

10、所述第一光柵發(fā)射端與所述第一光柵接收端之間通過同步線電連接，所述第一光柵接收端與所述第一繼電器的線圈相連；

11、所述第二光柵發(fā)射端與所述第二光柵接收端之間通過同步線電連接，所述第二光柵接收端與所述第二繼電器的線圈相連。

12、上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：第一指示燈、和第二指示燈；

13、所述第一繼電器的常開觸點和所述第二繼電器的常開觸點與所述第一指示燈連接；

14、所述第一繼電器的常閉觸點和所述第二繼電器的常閉觸點與所述第二指示燈連接；所述第二指示燈包括紅燈和蜂鳴器。

15、上述方案中，若光柵傳感器檢測到障礙物，則所述第一繼電器的線圈和/或所述第二繼電器的線圈為斷開狀態(tài)，所述第一繼電器的常閉觸點和/或所述第二繼電器的常閉觸點導通，生成對應的異常檢測信號；

16、相應地，所述控制器用于：

17、根據(jù)所述異常檢測信號觸發(fā)換輥暫停觸發(fā)指令，根據(jù)所述換輥暫停觸發(fā)指令觸發(fā)所述換輥暫停執(zhí)行指令；所述換輥暫停執(zhí)行指令用于控制換輥小車及軋機換輥設備停止換輥動作。

18、上述方案中，所述根據(jù)所述異常檢測信號生成換輥暫停觸發(fā)指令后，所述控制器還用于：

19、對所述換輥暫停執(zhí)行指令進行鎖定，以保持換輥暫停功能，并切斷光柵傳感器的觸發(fā)回路，防止光柵傳感器不穩(wěn)定導致所換輥暫停觸發(fā)指令被再次觸發(fā)進而觸發(fā)換輥暫停復位指令，導致?lián)Q輥暫停執(zhí)行指令被切斷，換輥動作繼續(xù)執(zhí)行。

20、上述方案中，所述根據(jù)所述異常檢測信號觸發(fā)換輥暫停執(zhí)行指令之后，所述控制器還用于：

21、若確定接收到由操作箱發(fā)送的復位信號，則觸發(fā)換輥暫停復位指令；

22、基于所述換輥暫停復位指令控制換輥小車恢復正常換輥動作。

23、上述方案中，若光柵傳感器未檢測到障礙物，則所述第一繼電器的線圈和所述第二繼電器的線圈為導通狀態(tài)，所述第一繼電器的常開觸點和所述第二繼電器的常開觸點閉合；

24、相應地，所述控制器用于觸發(fā)正常換輥指令。

25、上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：

26、操作箱，所述操作箱上安裝有第一指示燈和第二指示燈及光柵使能開關。

27、上述方案中，所述系統(tǒng)還包括：

28、畫面監(jiān)視器，安裝在所述操作箱的一側(cè)，所述畫面監(jiān)視器與所述攝像機電連接，所述畫面監(jiān)視器用于呈現(xiàn)所述設備狀態(tài)及周圍環(huán)境圖像。

29、本發(fā)明提供了一種軋機換輥控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：攝像機，安裝在換輥小車上，用于采集換輥過程中的設備狀態(tài)圖像；光柵傳感器，安裝在所述換輥小車的側(cè)面，所述光柵傳感器形成的區(qū)域大于所述換輥小車的換輥作業(yè)區(qū)域；繼電器，與所述光柵傳感器電連接，當有障礙物闖入所述換輥作業(yè)區(qū)域，所述繼電器用于生成對應的異常檢測信號；控制器，用于接收所述異常檢測信號，根據(jù)所述異常檢測信號觸發(fā)換輥暫停執(zhí)行指令；如此，在換輥過程中，操作人員可通過攝像機傳回的圖像觀察設備狀態(tài)，以能及時調(diào)整，確保換輥可順利進行；并且在換輥過程中，若有人員誤闖入，光柵傳感器的發(fā)射端和接收端會處于斷開狀態(tài)，此時繼電器會發(fā)出異常檢測信號，控制器觸發(fā)換輥暫停功能，此時換輥小車及相應軋機換輥設備會暫停換輥工作，進而提高換輥過程中的安全性。

技術特征：

1.一種軋機換輥控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光柵傳感器包括第一組光柵傳感器和第二組光柵傳感器；所述第一組光柵傳感器包括第一光柵發(fā)射端和第一光柵接收端；所述第二組光柵傳感器包括第二光柵發(fā)射端和第二光柵接收端；其中，

3.如權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器包括：第一繼電器和第二繼電器；

4.如權利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：第一指示燈、和第二指示燈；

5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，若光柵傳感器檢測到障礙物，則所述第一繼電器的線圈和/或所述第二繼電器的線圈為斷開狀態(tài)，所述第一繼電器的常閉觸點和/或所述第二繼電器的常閉觸點導通，生成對應的異常檢測信號；

6.如權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述異常檢測信號生成換輥暫停觸發(fā)指令后，所述控制器還用于：

7.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述異常檢測信號觸發(fā)換輥暫停執(zhí)行指令之后，所述控制器還用于：

8.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，若光柵傳感器未檢測到障礙物，則所述第一繼電器的線圈和所述第二繼電器的線圈為導通狀態(tài)，所述第一繼電器的常開觸點和所述第二繼電器的常開觸點閉合；

9.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

10.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

技術總結(jié)
本發(fā)明提供一種軋機換輥控制系統(tǒng)，包括：攝像機安裝在換輥小車上，采集換輥過程中的設備狀態(tài)圖像；光柵傳感器安裝在換輥小車的側(cè)面，光柵傳感器形成的區(qū)域大于換輥小車的換輥作業(yè)區(qū)域；繼電器與光柵傳感器電連接，當有障礙物闖入所述換輥作業(yè)區(qū)域，繼電器生成對應的異常檢測信號；控制器接收異常檢測信號，根據(jù)異常檢測信號觸發(fā)換輥暫停執(zhí)行指令；如此，在換輥過程中，操作人員可通過攝像機傳回的圖像觀察設備狀態(tài)，以能及時調(diào)整；并且在換輥過程中，若有人員誤闖入，光柵傳感器的發(fā)射端和接收端會處于斷開狀態(tài)，此時繼電器會發(fā)出異常檢測信號，控制器觸發(fā)換輥暫停功能，此時換輥小車會暫停換輥工作，進而提高換輥過程中的安全性。

技術研發(fā)人員：賈向明,田志云,張鵬,唐夙剛,霍光帆,姜旭東,武振威,楊海濤,宋黎明,史國濤,郭維進,趙春光,李偉,王毅
受保護的技術使用者：首鋼股份公司遷安鋼鐵公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2