本發(fā)明涉及焊接，特別涉及一種凹槽焊片焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、型材是指在工業(yè)和建筑中廣泛使用的各種材料型式，通常是經(jīng)過加工成特定橫截面形狀的金屬或其他材料。型材具有均勻的截面，可以用于各種結(jié)構(gòu)和制造應(yīng)用。型材作為一種基礎(chǔ)材料，在工業(yè)制造、建筑工程和各種應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用；型材可根據(jù)實應(yīng)用情況加工生產(chǎn)為不同的結(jié)構(gòu)類型，其中，有些型材自帶凹槽，一般用于鋪設(shè)一些線路管道，在后續(xù)，需要將凹槽進行密封，密封一般將板材利用焊接的方式固定在凹槽處；目前對于該種作業(yè)內(nèi)容，一般通過人工進行焊接操作，即在長度方向上，依次進行鋪設(shè)對接然后焊接固定，作業(yè)效率低下；基于此，本發(fā)明提出一種凹槽焊接裝置，可針對凹槽型材進行焊接密封，依次完成焊片的對接，省去人工操作，以此提提高作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明可針對凹槽型材進行焊接密封，依次完成焊片的對接，省去人工操作，以此提提高作業(yè)效率。

2、本發(fā)明使用的方案為：一種凹槽焊片焊接裝置，包括運輸架，用于傳輸工件；還包括滑動設(shè)置在運輸架外側(cè)的移動加工架，移動加工架上設(shè)置有預備安裝機構(gòu)，用于預備安裝焊片，預備安裝機構(gòu)包括滑動安裝在移動加工架底部的滑座一，滑座一上旋轉(zhuǎn)安裝有預備箱，預備箱內(nèi)側(cè)陣列布置有安裝槽；在預備箱的底部設(shè)置有加工機構(gòu)，用于對焊片兩側(cè)進行磨削修正；在移動加工架的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，用于對焊片進行轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括升降滑動設(shè)置在移動加工架上的轉(zhuǎn)移臺，轉(zhuǎn)移臺上設(shè)置有夾持機構(gòu)；在移動加工架的一側(cè)設(shè)置有焊接機構(gòu)，用于焊接處理；焊接機構(gòu)包括設(shè)置在移動加工架上的焊接位置電缸，焊接位置電缸伸縮桿上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有角度盤，角度盤內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有移動座，移動座上設(shè)置有焊接部。

3、優(yōu)選地，所述預備安裝機構(gòu)包括設(shè)置在移動加工架上的電機一和絲桿一，絲桿一通過電機一驅(qū)動，滑座一與絲桿一構(gòu)成螺旋副；在滑座一上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)電機用于驅(qū)動預備箱。

4、優(yōu)選地，所述加工機構(gòu)包括設(shè)置在預備箱上的電機三和絲桿三，電機三用于驅(qū)動絲桿三，且在預備箱上滑動安裝有兩個加工架，加工架與絲桿三構(gòu)成螺旋副。

5、優(yōu)選地，所述加工架上設(shè)置有修整電機，修整輪輸出軸上設(shè)置有修整輪，焊片位于兩個加工架之間，通過修整輪進行加工。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括設(shè)置在移動加工架上的電機二，電機二輸出軸上設(shè)置有皮帶結(jié)構(gòu)，且在移動加工架上滑動配合有導桿二和絲桿二，絲桿二與電機二輸出軸上皮帶結(jié)構(gòu)構(gòu)成螺旋副；導桿二和絲桿二的底端與轉(zhuǎn)移臺固定連接。

7、優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)移臺上的夾持位置電缸，夾持位置電缸伸縮桿上設(shè)置有夾持臺，夾持臺上設(shè)置有兩個夾持電缸，夾持電缸伸縮桿上設(shè)置有夾持桿。

8、優(yōu)選地，所述焊接機構(gòu)包括設(shè)置在焊接位置電缸伸縮桿上的安裝盤，角度盤旋轉(zhuǎn)安裝在安裝盤上；在安裝盤外側(cè)設(shè)置有角度電機，角度電機輸出軸上設(shè)置有角度齒輪，角度齒輪與安裝盤構(gòu)成齒輪副。

9、優(yōu)選地，所述角度盤上設(shè)置有移動電機和移動電機，移動電機用于驅(qū)動移動絲桿；移動座與移動絲桿構(gòu)成螺旋副；在移動座上設(shè)置有焊接控制電缸，焊接部設(shè)置在焊接控制電缸伸縮桿上。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）預備箱移動至移動加工架的側(cè)面，便于人工安裝焊片，焊片定位安裝在預備箱內(nèi)側(cè)的安裝槽；（2）預備箱將焊片轉(zhuǎn)移至工作區(qū)域，通過夾持位置電缸控制夾持臺移動，夾持電缸控制夾持桿對不同位置的焊片進行夾持，即從預備箱中抽出轉(zhuǎn)移，然后轉(zhuǎn)移至預備箱底部的加工機構(gòu)處，完成轉(zhuǎn)移，省去人工轉(zhuǎn)移操作；（3）通過加工機構(gòu)進行焊片側(cè)面的修正磨削，即電機三工作，絲桿三轉(zhuǎn)動，加工架移動，使修整輪與焊片側(cè)面接觸，修整電機驅(qū)動修整輪，完成磨削修正，利于后續(xù)對接以及焊接操作；（4）將焊片轉(zhuǎn)移至工件凹槽處，焊片通過夾持桿進行上下方位的夾持固定，焊片側(cè)面與凹槽的側(cè)面對接，通過焊接機構(gòu)進行焊接處理，以此提高作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種凹槽焊片焊接裝置，包括運輸架（1），用于傳輸工件；其特征在于：還包括滑動設(shè)置在運輸架（1）外側(cè)的移動加工架（2），移動加工架（2）上設(shè)置有預備安裝機構(gòu)，用于預備安裝焊片，預備安裝機構(gòu)包括滑動安裝在移動加工架（2）底部的滑座一（6），滑座一（6）上旋轉(zhuǎn)安裝有預備箱（10），預備箱（10）內(nèi)側(cè)陣列布置有安裝槽；在預備箱（10）的底部設(shè)置有加工機構(gòu)，用于對焊片兩側(cè)進行磨削修正；在移動加工架（2）的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，用于對焊片進行轉(zhuǎn)移；轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括升降滑動設(shè)置在移動加工架（2）上的轉(zhuǎn)移臺（16），轉(zhuǎn)移臺（16）上設(shè)置有夾持機構(gòu)；在移動加工架（2）的一側(cè)設(shè)置有焊接機構(gòu)，用于焊接處理；焊接機構(gòu)包括設(shè)置在移動加工架（2）上的焊接位置電缸（21），焊接位置電缸（21）伸縮桿上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有角度盤（25），角度盤（25）內(nèi)側(cè)滑動設(shè)置有移動座（28），移動座（28）上設(shè)置有焊接部（30）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述預備安裝機構(gòu)包括設(shè)置在移動加工架（2）上的電機一（3）和絲桿一（5），絲桿一（5）通過電機一（3）驅(qū)動，滑座一（6）與絲桿一（5）構(gòu)成螺旋副；在滑座一（6）上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機（9），翻轉(zhuǎn)電機（9）用于驅(qū)動預備箱（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述加工機構(gòu)包括設(shè)置在預備箱（10）上的電機三（11）和絲桿三（12），電機三（11）用于驅(qū)動絲桿三（12），且在預備箱（10）上滑動安裝有兩個加工架（13），加工架（13）與絲桿三（12）構(gòu)成螺旋副。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述加工架（13）上設(shè)置有修整電機（15），修整輪（14）輸出軸上設(shè)置有修整輪（14），焊片位于兩個加工架（13）之間，通過修整輪（14）進行加工。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括設(shè)置在移動加工架（2）上的電機二（4），電機二（4）輸出軸上設(shè)置有皮帶結(jié)構(gòu)，且在移動加工架（2）上滑動配合有導桿二（7）和絲桿二（8），絲桿二（8）與電機二（4）輸出軸上皮帶結(jié)構(gòu)構(gòu)成螺旋副；導桿二（7）和絲桿二（8）的底端與轉(zhuǎn)移臺（16）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)移臺（16）上的夾持位置電缸（17），夾持位置電缸（17）伸縮桿上設(shè)置有夾持臺（18），夾持臺（18）上設(shè)置有兩個夾持電缸（20），夾持電缸（20）伸縮桿上設(shè)置有夾持桿（19）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述焊接機構(gòu)包括設(shè)置在焊接位置電缸（21）伸縮桿上的安裝盤（24），角度盤（25）旋轉(zhuǎn)安裝在安裝盤（24）上；在安裝盤（24）外側(cè)設(shè)置有角度電機（22），角度電機（22）輸出軸上設(shè)置有角度齒輪（23），角度齒輪（23）與安裝盤（24）構(gòu)成齒輪副。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種凹槽焊片焊接裝置，其特征在于：所述角度盤（25）上設(shè)置有移動電機（26）和移動電機（26），移動電機（26）用于驅(qū)動移動絲桿（27）；移動座（28）與移動絲桿（27）構(gòu)成螺旋副；在移動座（28）上設(shè)置有焊接控制電缸（29），焊接部（30）設(shè)置在焊接控制電缸（29）伸縮桿上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種凹槽焊片焊接裝置，涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括運輸架，用于傳輸工件；還包括滑動設(shè)置在運輸架外側(cè)的移動加工架，移動加工架上設(shè)置有預備安裝機構(gòu)，用于預備安裝焊片，預備安裝機構(gòu)包括滑動安裝在移動加工架底部的滑座一，滑座一上旋轉(zhuǎn)安裝有預備箱，預備箱內(nèi)側(cè)陣列布置有安裝槽；在預備箱的底部設(shè)置有加工機構(gòu)，用于對焊片兩側(cè)進行磨削修正；在移動加工架的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)移機構(gòu)，用于對焊片進行轉(zhuǎn)移；在移動加工架的一側(cè)設(shè)置有焊接機構(gòu)，用于焊接處理；本發(fā)明可針對凹槽型材進行焊接密封，依次完成焊片的對接，省去人工操作，以此提提高作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱任章,張品榮,羅彭,潘兵兵,蔡報豐
受保護的技術(shù)使用者：中船九江精達科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23