本發(fā)明專利涉及機(jī)床附件和夾具，具體為一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械加工中，自定心卡盤是一種用于夾持工件的夾具，其設(shè)計(jì)特點(diǎn)是所有的卡爪在操作時(shí)能夠同步移動(dòng)，使工件能夠自動(dòng)對中；目前市面上的自定心卡盤主要是三爪卡盤，利用盤絲結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自定心；傳統(tǒng)的自定心卡盤往往只能夾取形狀規(guī)則的零件，對于不規(guī)則形狀的零件則難以實(shí)現(xiàn)有效夾持和精確定心。在加工薄壁件的時(shí)候，傳統(tǒng)的卡盤可能會(huì)將薄壁件夾變形，這限制了加工的準(zhǔn)確性和靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明專利的目的在于，針對現(xiàn)有自定心卡盤夾取不規(guī)則物體無法自定心的問題公開了一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，能夠?qū)崿F(xiàn)對不規(guī)則的零件的有效夾取和精準(zhǔn)自定心定位，對零件夾緊力均勻，適用于薄壁件，穩(wěn)定不易松動(dòng)，保證了零件的高精度，提高了機(jī)床加工的準(zhǔn)確性、靈活性，提高了機(jī)床加工的應(yīng)用領(lǐng)域。

2、其技術(shù)方案：一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，包括：上部分外殼、運(yùn)動(dòng)塊、下部分外殼和旋轉(zhuǎn)按鈕；其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)塊和上部分外殼通過滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)組件一通過斜滑槽滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件一和驅(qū)動(dòng)組件二通過螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)組件二和旋轉(zhuǎn)按鈕通過螺釘連接，所述驅(qū)動(dòng)組件二和下部分外殼通過大軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)按鈕和下部分外殼直接接觸，所述上部分外殼和下部分外殼通過焊接連接。

3、在改進(jìn)的方案當(dāng)中，所述運(yùn)動(dòng)塊有四個(gè)，所述夾緊塊有四個(gè)，所述緊固件有四個(gè)；所述運(yùn)動(dòng)塊和夾緊塊通過緊固塊連接，所述緊固塊開有兩個(gè)螺紋孔，所述夾緊塊和緊固塊通過螺栓連接，所述緊固塊和運(yùn)動(dòng)塊通過卡槽滑動(dòng)連接，所述夾緊塊在夾緊工件的面上開有防滑槽，所述夾緊塊與運(yùn)動(dòng)塊在夾緊塊接觸的地方上開有用于防滑的夾緊塊細(xì)槽，所述運(yùn)動(dòng)塊與夾緊塊在運(yùn)動(dòng)塊接觸的地方開有用于防滑的運(yùn)動(dòng)塊細(xì)槽，所述運(yùn)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)組件一接觸的地方開有運(yùn)動(dòng)塊斜滑槽，所述裝配螺紋共有六個(gè)，所述裝配螺紋能夠讓外部與卡盤整體固定在一起。

4、在改進(jìn)的方案當(dāng)中，所述驅(qū)動(dòng)組件一包括：下齒條、上齒條、滑桿、上齒輪、下齒輪；所述下齒條有兩個(gè)，所述上齒條有兩個(gè)，所述滑桿有四個(gè)；所述滑桿貫穿下齒條滑動(dòng)連接，所述滑桿貫穿上齒條滑動(dòng)連接，所述滑桿和上部分外殼通過小擋圈固定，所述下齒條和下齒輪通過齒輪齒條配合連接，所述上齒條和上齒輪通過齒輪齒條配合連接，所述上齒條和下齒條均和上部分外殼滑動(dòng)連接，所述上齒輪在軸上開有四個(gè)均勻分布的用于安裝螺栓的上齒輪螺紋孔，所述下齒輪在軸上開有四個(gè)均勻分布的用于安裝螺栓的下齒輪螺紋孔，所述上齒條開有上齒條斜滑槽和運(yùn)動(dòng)塊相互滑動(dòng)，所述下齒條開有下齒條斜滑槽和運(yùn)動(dòng)塊相互滑動(dòng)。

5、在改進(jìn)的方案當(dāng)中，所述驅(qū)動(dòng)組件二包括：上法蘭、上直傘齒輪、下法蘭、下直傘齒輪、小直傘齒輪、蝸輪件和蝸桿；所述上法蘭在軸上開有四個(gè)均勻分布的上法蘭孔，所述上法蘭上開有均勻分布的用于連接直傘齒輪的四個(gè)上法蘭螺紋孔，所述上法蘭和上直傘齒輪通過螺栓連接，所述下法蘭在軸上開有四個(gè)均勻分布的下法蘭孔，所述下法蘭上開有均勻分布的用于連接直傘齒輪的四個(gè)下法蘭螺紋孔，所述下法蘭和下直傘齒輪通過螺栓連接，所述小直傘齒輪有兩個(gè)，所述小直傘齒輪通過緊固裝置連接在蝸輪件上，所述小直傘齒輪與上直傘齒輪和下直傘齒輪齒輪嚙合，所述蝸輪件和蝸桿通過蝸輪蝸桿連接，所述蝸桿通過凸臺與下部分外殼連接。

6、在改進(jìn)的方案當(dāng)中，所述緊固裝置包括：小直傘齒輪、滾動(dòng)軸承和擋圈；所述小直傘齒輪和滾動(dòng)軸承通過階梯軸連接，所述擋圈卡在小直傘齒輪的軸上。

7、本發(fā)明專利達(dá)到的技術(shù)效果如下：

8、1.通過相鄰兩爪的不同步運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)相對的卡爪的同步運(yùn)動(dòng)，能夠完成兩個(gè)方向上的分別自定心，從而便于對形狀不規(guī)則的工件進(jìn)行穩(wěn)定的夾取，提高加工精度。

9、2.當(dāng)相對的兩個(gè)卡爪均接觸到工件，這組卡爪能夠自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)而使得另外一組沒有接觸到工件的卡爪加速運(yùn)動(dòng)，使之更快完成夾取動(dòng)作，提高了機(jī)械加工的效率。

10、3.當(dāng)夾取薄壁件，相對的兩個(gè)卡爪均接觸到薄壁件后，這組卡爪能停止運(yùn)動(dòng)，保護(hù)薄壁件在夾取的時(shí)候不被損壞，同時(shí)，四爪結(jié)構(gòu)受力均勻，降低了加工時(shí)薄壁件的損壞率，提高了機(jī)床加工的應(yīng)用領(lǐng)域范圍。

11、4.當(dāng)兩組卡爪均完成夾取后，旋轉(zhuǎn)按鈕無法轉(zhuǎn)動(dòng)，卡盤自動(dòng)鎖定當(dāng)前夾取位置，使工件在加工的時(shí)候，不會(huì)出現(xiàn)卡盤松動(dòng)的情況，提高了機(jī)床機(jī)械加工的精度。

技術(shù)特征：

1.一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，包括：上部分外殼（1）、運(yùn)動(dòng)塊（5）、下部分外殼（15）和旋轉(zhuǎn)按鈕（14）；其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)塊（5）和上部分外殼（1）通過滑動(dòng)槽（211）滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)塊（5）和驅(qū)動(dòng)組件一通過斜滑槽（251）滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件一和驅(qū)動(dòng)組件二通過螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)組件二和旋轉(zhuǎn)按鈕（14）通過螺釘連接，所述驅(qū)動(dòng)組件二和下部分外殼（15）通過大軸承（22）連接，所述旋轉(zhuǎn)按鈕（14）和下部分外殼（15）直接接觸，所述上部分外殼（1）和下部分外殼（15）通過焊接連接。

2.如權(quán)利要求1所述一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)塊（5）有四個(gè)，所述夾緊塊（2）有四個(gè)，所述緊固件（16）有四個(gè)；所述運(yùn)動(dòng)塊（5）和夾緊塊（2）通過緊固塊（16）連接，所述緊固塊（16）開有兩個(gè)螺紋孔，所述夾緊塊（2）和緊固塊（16）通過螺栓連接，所述緊固塊（16）和運(yùn)動(dòng)塊（5）通過卡槽（253）滑動(dòng)連接，所述夾緊塊（2）在夾緊工件的面上開有防滑槽（221），所述夾緊塊（2）與運(yùn)動(dòng)塊（5）在夾緊塊（2）接觸的地方上開有用于防滑的夾緊塊細(xì)槽（222），所述運(yùn)動(dòng)塊（5）與夾緊塊（2）在運(yùn)動(dòng)塊（5）接觸的地方開有用于防滑的運(yùn)動(dòng)塊細(xì)槽（252），所述運(yùn)動(dòng)塊（5）與驅(qū)動(dòng)組件一接觸的地方開有運(yùn)動(dòng)塊斜滑槽（251），所述裝配螺紋（351）共有6個(gè)，所述裝配螺紋（351）能夠讓外部與卡盤整體固定在一起。

3.如權(quán)利要求1所述一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件一包括：下齒條（8）、上齒條（6）、滑桿（7）、上齒輪（3）、下齒輪（4）；所述下齒條（8）有兩個(gè)，所述上齒條（6）有兩個(gè)，所述滑桿（7）有四個(gè)；所述滑桿（7）貫穿下齒條（8）滑動(dòng)連接，所述滑桿（7）貫穿上齒條（6）滑動(dòng)連接，所述滑桿（7）和上部分外殼（1）通過小擋圈（21）固定，所述下齒條（8）和下齒輪（4）通過齒輪齒條配合連接，所述上齒條（6）和上齒輪（3）通過齒輪齒條配合連接，所述上齒條（6）和下齒條（8）均和上部分外殼（1）滑動(dòng)連接，所述上齒輪（3）在軸上開有四個(gè)均勻分布的用于安裝螺栓的上齒輪螺紋孔（231），所述下齒輪（4）在軸上開有四個(gè)均勻分布的用于安裝螺栓的下齒輪螺紋孔（241），所述上齒條（6）開有上齒條斜滑槽（261）和運(yùn)動(dòng)塊（5）相互滑動(dòng)，所述下齒條（8）開有下齒條斜滑槽（281）和運(yùn)動(dòng)塊（5）相互滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件二包括：上法蘭（17）、上直傘齒輪（9）、下法蘭（18）、下直傘齒輪（11）、小直傘齒輪（10）、蝸輪件（12）和蝸桿（13）；所述上法蘭（17）在軸上開有四個(gè)均勻分布的上法蘭孔（372），所述上法蘭（17）上開有均勻分布的用于連接直傘齒輪的四個(gè)上法蘭螺紋孔（371），所述上法蘭（17）和上直傘齒輪（9）通過螺栓連接，所述下法蘭（18）在軸上開有四個(gè)均勻分布的下法蘭孔（382），所述下法蘭（18）上開有均勻分布的用于連接直傘齒輪的四個(gè)下法蘭螺紋孔（381），所述下法蘭（18）和下直傘齒輪（11）通過螺栓連接，所述小直傘齒輪（10）有兩個(gè)，所述小直傘齒輪（10）通過緊固裝置連接在蝸輪件（12）上，所述小直傘齒輪（10）與上直傘齒輪（9）和下直傘齒輪（11）齒輪嚙合，所述蝸輪件（12）和蝸桿（13）通過蝸輪蝸桿連接，所述蝸桿（13）通過凸臺（351）與下部分外殼（15）連接。

5.如權(quán)利要求4所述一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，其特征在于：所述緊固裝置包括：小直傘齒輪（10）、滾動(dòng)軸承（19）和擋圈（20）；所述小直傘齒輪（10）和滾動(dòng)軸承（19）通過階梯軸連接，所述擋圈（20）卡在小直傘齒輪（10）的軸上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明專利涉及機(jī)床附件和夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四爪浮動(dòng)自定心卡盤，包括：上部分外殼、運(yùn)動(dòng)塊、下部分外殼和旋轉(zhuǎn)按鈕；其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)塊和上部分外殼通過滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)塊和驅(qū)動(dòng)組件一通過斜滑槽滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件一和驅(qū)動(dòng)組件二通過螺栓連接，所述驅(qū)動(dòng)組件二和旋轉(zhuǎn)按鈕通過螺釘連接，所述驅(qū)動(dòng)組件二和下部分外殼通過大軸承連接，所述旋轉(zhuǎn)按鈕和下部分外殼直接接觸，所述上部分外殼和下部分外殼通過焊接連接，所述裝配螺紋用于卡盤的固定。本發(fā)明專利能夠?qū)崿F(xiàn)工件兩個(gè)方向的分別自定心，從而實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則的物體的夾取，夾緊力受力均勻，穩(wěn)定不易松動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：歐舒鑫,康輝民,劉思源,袁玉祿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9