本申請(qǐng)涉及燈泡組裝，特別涉及一種燈芯組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、燈泡的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將燈芯組裝至內(nèi)件上，一般通過(guò)機(jī)械手夾持燈芯移動(dòng)至內(nèi)件的上方，然后將下移燈芯以將燈芯插在內(nèi)件上，由于燈芯較軟、較細(xì)且具有一定長(zhǎng)度，燈芯在生產(chǎn)過(guò)程容易產(chǎn)生一定偏斜，導(dǎo)致偏斜的燈芯無(wú)法準(zhǔn)確的插入內(nèi)件，相關(guān)技術(shù)中，為了保證燈芯能夠插入內(nèi)件，一般在內(nèi)件的上方設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道的直徑沿由高至低的方向變小，在機(jī)械手下移燈芯時(shí)，燈芯由上至下穿過(guò)導(dǎo)向通道，通過(guò)導(dǎo)向通道對(duì)燈芯的移動(dòng)路徑進(jìn)行導(dǎo)向，以保證燈芯能夠準(zhǔn)確插入內(nèi)件。當(dāng)燈芯較長(zhǎng)時(shí)，燈芯偏斜角度相同時(shí)，但是燈芯的偏斜范圍更大，從而需要導(dǎo)向范圍更大的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向范圍較大的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)高度尺寸又較大，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)將干涉機(jī)械手的下移路徑，導(dǎo)致燈芯插入內(nèi)件的深度受限，從而導(dǎo)致生產(chǎn)出的燈泡不良。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N燈芯組裝裝置，具有較大的導(dǎo)向范圍，能夠?qū)粜镜牟迦肫鸬捷^好的導(dǎo)向效果，提高燈泡的良率。

2、根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的燈芯組裝裝置，包括：燈芯上料組件、第一燈芯導(dǎo)向組件和第二燈芯導(dǎo)向組件。

3、所述第二燈芯導(dǎo)向組件包括第二燈芯導(dǎo)向部，所述第二燈芯導(dǎo)向部形成有第二導(dǎo)向通道，所述第二導(dǎo)向通道貫穿所述第二燈芯導(dǎo)向部，所述第二導(dǎo)向通道的直徑沿由高至低的方向變??；

4、所述第一燈芯導(dǎo)向組件包括第一燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件和第一燈芯導(dǎo)向部，所述第一燈芯導(dǎo)向部形成有第一導(dǎo)向通道，所述第一導(dǎo)向通道貫穿所述第一燈芯導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向通道的直徑沿由高至低的方向變小，所述第二導(dǎo)向通道的導(dǎo)向范圍小于或者等于所述第一導(dǎo)向通道的導(dǎo)向范圍；

5、所述燈芯上料組件包括燈芯夾持件和燈芯上料驅(qū)動(dòng)件，所述燈芯夾持件用于夾持或者放開(kāi)燈芯，所述燈芯上料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述燈芯夾持件，用于使所述燈芯夾持件所夾持的燈芯依次穿過(guò)所述第一導(dǎo)向通道和所述第二導(dǎo)向通道；

6、其中，所述第一燈芯驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一燈芯導(dǎo)向部，用于使所述第一燈芯導(dǎo)向部移動(dòng)至所述燈芯夾持件和所述第二燈芯導(dǎo)向部之間，以讓所述第一導(dǎo)向通道與所述第二導(dǎo)向通道連通，或者用于使所述第一燈芯導(dǎo)向部離開(kāi)所述燈芯夾持件和所述第二燈芯導(dǎo)向部之間，以避讓所述燈芯夾持件。

7、根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的燈芯組裝裝置，至少具有如下有益效果：第一導(dǎo)向通道和第二導(dǎo)向通道的直徑均沿由高至低的方向變小，以能夠?qū)τ筛咧恋筒迦氲臒粜酒鸬綄?dǎo)向作用，且第一導(dǎo)向通道的導(dǎo)向范圍大于第二導(dǎo)向通道的導(dǎo)向范圍，位于上方的第一導(dǎo)向通道能夠先對(duì)燈芯起到初步導(dǎo)向，位于下方的第二導(dǎo)向通道對(duì)燈芯起到進(jìn)一步導(dǎo)向，從而第一導(dǎo)向通道配合第二導(dǎo)向通道能夠提高對(duì)燈芯的導(dǎo)向范圍，以提高對(duì)燈芯的導(dǎo)向效果，在燈芯偏斜較大時(shí)也能夠保證燈芯正常安裝。并且，在燈芯穿過(guò)第一導(dǎo)向通道后，第一燈芯導(dǎo)向部能夠離開(kāi)燈芯夾持件的下方以讓燈芯夾持件能夠進(jìn)一步下降，從而，使得第一燈芯導(dǎo)向部不會(huì)影響燈芯夾持件的下移，在提高導(dǎo)向范圍的同時(shí)不影響燈芯夾持件的下移路徑，保證燈芯能夠裝配到位。

8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第一燈芯導(dǎo)向部包括有至少兩個(gè)第一燈芯導(dǎo)向塊，所述第一燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一燈芯導(dǎo)向塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述第一燈芯導(dǎo)向塊相互靠近或者遠(yuǎn)離；當(dāng)多個(gè)所述第一燈芯導(dǎo)向塊相互靠近，多個(gè)所述第一燈芯導(dǎo)向塊圍合形成第一導(dǎo)向通道；當(dāng)所述第一燈芯導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離，所述第一燈芯導(dǎo)向塊離開(kāi)所述燈芯夾持件的下方。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二燈芯導(dǎo)向組件包括第二燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件，所述第二燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二燈芯導(dǎo)向部，用于使所述第二燈芯導(dǎo)向部離開(kāi)所述燈芯夾持件的下方。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二燈芯導(dǎo)向部包括有至少兩個(gè)第二燈芯導(dǎo)向塊，所述第二燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二燈芯導(dǎo)向塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述第二燈芯導(dǎo)向塊相互靠近或者遠(yuǎn)離；當(dāng)多個(gè)所述第二燈芯導(dǎo)向塊相互靠近，多個(gè)所述第二燈芯導(dǎo)向塊圍合形成第二導(dǎo)向通道；當(dāng)所述第二燈芯導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離，所述第二燈芯導(dǎo)向塊離開(kāi)所述燈芯夾持件的下方。

11、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述第二燈芯導(dǎo)向組件還包括泡殼限位部，所述泡殼限位部位于所述第二燈芯導(dǎo)向部的下方，所述泡殼限位部形成有限位空間，所述限位空間用于限位泡殼。

12、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述泡殼限位部包括至少兩個(gè)泡殼限位塊，所述泡殼限位塊與所述第二燈芯導(dǎo)向塊一一對(duì)應(yīng)，且所述泡殼限位塊固定連接于所述第二燈芯導(dǎo)向塊的下端，當(dāng)多個(gè)所述泡殼限位塊相互靠近，多個(gè)所述泡殼限位塊圍合形成限位空間。

13、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述燈芯上料組件還包括燈芯輸送導(dǎo)軌、分料夾持部和分料驅(qū)動(dòng)件，所述分料夾持部形成有用于容納燈芯的分料區(qū)域，所述分料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述分料夾持部，用于驅(qū)動(dòng)所述分料區(qū)域與所述燈芯輸送導(dǎo)軌的輸出端對(duì)接或者錯(cuò)開(kāi)；所述燈芯上料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述燈芯夾持件在所述第一燈芯導(dǎo)向部和所述分料夾持部之間移動(dòng)，以使所述燈芯夾持件抓取所述分料區(qū)域內(nèi)的燈芯移動(dòng)至所述第一燈芯導(dǎo)向部的上方。

14、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，所述燈芯輸送導(dǎo)軌沿其輸送方向開(kāi)設(shè)有相連通的第一輸送槽和第二輸送槽，所述第二輸送槽位于所述第一輸送槽的下方，所述第一輸送槽的槽寬大于所述第二輸送槽的槽寬；所述分料夾持部包括第一分料夾持驅(qū)動(dòng)件、第二分料夾持驅(qū)動(dòng)件、至少兩個(gè)第一分料夾持塊和至少兩個(gè)第二分料夾持塊，所述第一分料夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一分料夾持塊，用于使多個(gè)所述第一分料夾持塊相互靠近以形成分料孔，所述第二分料夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二分料夾持塊，用于使所述第二分料夾持塊相互靠近以形成相連通的第一分料槽和第二分料槽，所述第二分料槽位于所述第一分料槽的下方，所述第一分料槽的槽寬大于所述第二分料槽的槽寬，所述第一分料槽和所述第一輸送槽對(duì)接，所述第二分料槽和所述第二輸送槽對(duì)接；其中，所述分料孔、第一分料槽和第二分料槽依次連通用于容納燈芯。

15、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，當(dāng)所述第一分料夾持塊相靠近時(shí)，所述第一分料夾持塊靠近所述燈芯輸送導(dǎo)軌的一側(cè)抵接。

16、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，還包括拉絲組件和折彎組件，所述燈芯上料組件、拉絲組件和折彎組件沿生產(chǎn)方向分布；所述拉絲組件包括第二平移驅(qū)動(dòng)部、拉絲驅(qū)動(dòng)部和至少兩個(gè)拉絲塊，所述拉絲驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)所述拉絲塊，用于使多個(gè)所述拉絲塊相互靠近以限位燈芯上的其中一根燈絲；所述第二平移驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述拉絲驅(qū)動(dòng)部，用于使所述拉絲驅(qū)動(dòng)部平移以拉彎燈絲；所述折彎組件包括第三升降驅(qū)動(dòng)部和折彎頭，所述第三升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述折彎頭，用于使所述折彎頭下壓被拉彎的燈絲以使所述燈絲折彎。

17、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.燈芯組裝裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述第一燈芯導(dǎo)向部包括有至少兩個(gè)第一燈芯導(dǎo)向塊，所述第一燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一燈芯導(dǎo)向塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述第一燈芯導(dǎo)向塊相互靠近或者遠(yuǎn)離；當(dāng)多個(gè)所述第一燈芯導(dǎo)向塊相互靠近，多個(gè)所述第一燈芯導(dǎo)向塊圍合形成第一導(dǎo)向通道；當(dāng)所述第一燈芯導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離，所述第一燈芯導(dǎo)向塊離開(kāi)所述燈芯夾持件的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述第二燈芯導(dǎo)向組件包括第二燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件，所述第二燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二燈芯導(dǎo)向部，用于使所述第二燈芯導(dǎo)向部離開(kāi)所述燈芯夾持件的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述第二燈芯導(dǎo)向部包括有至少兩個(gè)第二燈芯導(dǎo)向塊，所述第二燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二燈芯導(dǎo)向塊，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述第二燈芯導(dǎo)向塊相互靠近或者遠(yuǎn)離；當(dāng)多個(gè)所述第二燈芯導(dǎo)向塊相互靠近，多個(gè)所述第二燈芯導(dǎo)向塊圍合形成第二導(dǎo)向通道；當(dāng)所述第二燈芯導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離，所述第二燈芯導(dǎo)向塊離開(kāi)所述燈芯夾持件的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述第二燈芯導(dǎo)向組件還包括泡殼限位部，所述泡殼限位部位于所述第二燈芯導(dǎo)向部的下方，所述泡殼限位部形成有限位空間，所述限位空間用于限位泡殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述泡殼限位部包括至少兩個(gè)泡殼限位塊，所述泡殼限位塊與所述第二燈芯導(dǎo)向塊一一對(duì)應(yīng)，且所述泡殼限位塊固定連接于所述第二燈芯導(dǎo)向塊的下端，當(dāng)多個(gè)所述泡殼限位塊相互靠近，多個(gè)所述泡殼限位塊圍合形成限位空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述燈芯上料組件還包括燈芯輸送導(dǎo)軌、分料夾持部和分料驅(qū)動(dòng)件，所述分料夾持部形成有用于容納燈芯的分料區(qū)域，所述分料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述分料夾持部，用于驅(qū)動(dòng)所述分料區(qū)域與所述燈芯輸送導(dǎo)軌的輸出端對(duì)接或者錯(cuò)開(kāi)；所述燈芯上料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述燈芯夾持件在所述第一燈芯導(dǎo)向部和所述分料夾持部之間移動(dòng)，以使所述燈芯夾持件抓取所述分料區(qū)域內(nèi)的燈芯移動(dòng)至所述第一燈芯導(dǎo)向部的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，所述燈芯輸送導(dǎo)軌沿其輸送方向開(kāi)設(shè)有相連通的第一輸送槽和第二輸送槽，所述第二輸送槽位于所述第一輸送槽的下方，所述第一輸送槽的槽寬大于所述第二輸送槽的槽寬；所述分料夾持部包括第一分料夾持驅(qū)動(dòng)件、第二分料夾持驅(qū)動(dòng)件、至少兩個(gè)第一分料夾持塊和至少兩個(gè)第二分料夾持塊，所述第一分料夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第一分料夾持塊，用于使多個(gè)所述第一分料夾持塊相互靠近以形成分料孔，所述第二分料夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)連接所述第二分料夾持塊，用于使所述第二分料夾持塊相互靠近以形成相連通的第一分料槽和第二分料槽，所述第二分料槽位于所述第一分料槽的下方，所述第一分料槽的槽寬大于所述第二分料槽的槽寬，所述第一分料槽和所述第一輸送槽對(duì)接，所述第二分料槽和所述第二輸送槽對(duì)接；其中，所述分料孔、第一分料槽和第二分料槽依次連通用于容納燈芯。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一分料夾持塊相靠近時(shí)，所述第一分料夾持塊靠近所述燈芯輸送導(dǎo)軌的一側(cè)抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯組裝裝置，其特征在于，還包括拉絲組件和折彎組件，所述燈芯上料組件、拉絲組件和折彎組件沿生產(chǎn)方向分布；所述拉絲組件包括第二平移驅(qū)動(dòng)部、拉絲驅(qū)動(dòng)部和至少兩個(gè)拉絲塊，所述拉絲驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)所述拉絲塊，用于使多個(gè)所述拉絲塊相互靠近以限位燈芯上的其中一根燈絲；所述第二平移驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述拉絲驅(qū)動(dòng)部，用于使所述拉絲驅(qū)動(dòng)部平移以拉彎燈絲；所述折彎組件包括第三升降驅(qū)動(dòng)部和折彎頭，所述第三升降驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接所述折彎頭，用于使所述折彎頭下壓被拉彎的燈絲以使所述燈絲折彎。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種燈芯組裝裝置，包括：燈芯上料組件、第一燈芯導(dǎo)向組件和第二燈芯導(dǎo)向組件。所述第二燈芯導(dǎo)向組件包括第二燈芯導(dǎo)向部，所述第二燈芯導(dǎo)向部形成有第二導(dǎo)向通道，所述第一燈芯導(dǎo)向組件包括第一燈芯導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)件和第一燈芯導(dǎo)向部，所述第一燈芯導(dǎo)向部形成有第一導(dǎo)向通道；所述燈芯上料組件包括燈芯夾持件和燈芯上料驅(qū)動(dòng)件。第一導(dǎo)向通道配合第二導(dǎo)向通道能夠提高對(duì)燈芯的導(dǎo)向范圍，以提高對(duì)燈芯的導(dǎo)向效果，在燈芯偏斜較大時(shí)也能夠保證燈芯正常安裝。在燈芯穿過(guò)第一導(dǎo)向通道后，第一燈芯導(dǎo)向部能夠離開(kāi)燈芯夾持件的下方以讓燈芯夾持件能夠進(jìn)一步下降，從而，在提高導(dǎo)向范圍的同時(shí)不影響燈芯夾持件的下移路徑，保證燈芯能夠裝配到位。

技術(shù)研發(fā)人員：徐慶軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市光譜光電照明有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30