本發(fā)明涉及五金件加工，具體為適用于五金件生產(chǎn)的自動(dòng)對(duì)接焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有五金件生產(chǎn)中，手工對(duì)接焊接是普遍存在的工藝方法，該方法需人工進(jìn)行對(duì)接操作，存在著對(duì)接誤差較大、效率低、焊接質(zhì)量難以保證等問題。

2、上述問題主要源于：

3、1、手工對(duì)接誤差大：由于人工進(jìn)行對(duì)接操作存在人的主觀和客觀因素的影響，導(dǎo)致對(duì)接精度難以下控制，造成五金件焊接強(qiáng)度低、外觀差等問題；

4、2、人工對(duì)接效率低：手工對(duì)接需要重復(fù)性強(qiáng)的操作步驟，需要大量的勞動(dòng)力操作，效率低、成本高；

5、3、有限的工藝靈活性：傳統(tǒng)的焊接方式只能進(jìn)行單面焊接，無(wú)法對(duì)五金件進(jìn)行多角度的焊接操作，制約了五金件的設(shè)計(jì)和制造的靈活性。

6、為了解決上述問題，已經(jīng)有多種自動(dòng)焊接裝置，但多數(shù)裝置僅僅實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的自動(dòng)化，缺乏對(duì)五金件自動(dòng)對(duì)接的功能。

7、現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域缺乏一種能夠有效解決五金件自動(dòng)對(duì)接焊接的設(shè)備，這種設(shè)備不僅能提高焊接效率和質(zhì)量，還能為五金件的焊接加工提供更多的工藝選擇，滿足不同五金件的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了適用于五金件生產(chǎn)的自動(dòng)對(duì)接焊接設(shè)備，用于解決上述提出的技術(shù)缺陷。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：適用于五金件生產(chǎn)的自動(dòng)對(duì)接焊接設(shè)備，包括焊接機(jī)架，所述焊接機(jī)架的兩側(cè)均固定設(shè)置有送料架，且焊接機(jī)架內(nèi)部的兩側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有加工架，所述加工架的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)安裝槽，且若干個(gè)安裝槽的內(nèi)部均設(shè)置有對(duì)接組件，所述對(duì)接組件包括連接塊，所述安裝槽內(nèi)壁的兩側(cè)均固定設(shè)置有電動(dòng)滑臺(tái)，且兩個(gè)電動(dòng)滑臺(tái)相對(duì)的一側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有連接塊，兩個(gè)所述連接塊相對(duì)的一側(cè)之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)部還固定設(shè)置有伺服電缸一，且伺服電缸一的驅(qū)動(dòng)端固定設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有夾料架，且夾料架的內(nèi)部設(shè)置有夾料槽，所述夾料槽內(nèi)壁的兩側(cè)均活動(dòng)設(shè)置有夾料板，所述夾料架的兩側(cè)均固定設(shè)置有微型電缸，且兩側(cè)的微型電缸驅(qū)動(dòng)端分別與兩個(gè)夾料板的一側(cè)固定連接；

3、兩個(gè)所述加工架的頂部均固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端均延伸至焊接機(jī)架內(nèi)部的上方，位于左側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端固定設(shè)置有從動(dòng)齒輪，且焊接機(jī)架內(nèi)部的上方還轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，位于右側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端與驅(qū)動(dòng)齒輪的頂部均固定設(shè)置有皮帶輪，且兩個(gè)皮帶輪的表面之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪的內(nèi)部通過(guò)設(shè)置在焊接機(jī)架內(nèi)部的伺服電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

4、優(yōu)選的，其中一個(gè)所述連接塊的頂部設(shè)置有微型電機(jī)，微型電機(jī)的輸出軸一端和轉(zhuǎn)動(dòng)架的一側(cè)均固定設(shè)置有相互嚙合的斜齒輪，通過(guò)微型電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)架在兩個(gè)連接塊之間進(jìn)行自由翻轉(zhuǎn)。

5、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)架內(nèi)部的上方固定設(shè)置有兩個(gè)伺服電缸二，且焊接機(jī)架內(nèi)部的上方還活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)封閉架，兩個(gè)所述伺服電缸二的驅(qū)動(dòng)端分別與活動(dòng)封閉架的前后側(cè)下方固定連接，兩個(gè)所述加工架相對(duì)的一側(cè)均固定設(shè)置有兩個(gè)密封凹型板，且活動(dòng)封閉架的前后方兩側(cè)分別與四個(gè)密封凹型板的內(nèi)部滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述活動(dòng)封閉架的頂部固定設(shè)置有機(jī)械臂，且機(jī)械臂的活動(dòng)端固定設(shè)置有焊槍。

7、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)架背面的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有檢測(cè)腔和預(yù)熱腔，兩個(gè)所述檢測(cè)腔內(nèi)壁的兩側(cè)均固定設(shè)置有光柵傳感器，兩個(gè)所述預(yù)熱腔的內(nèi)部均設(shè)置有加熱電偶，且兩個(gè)預(yù)熱腔的前后側(cè)均滑動(dòng)設(shè)置有隔熱板。

8、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)架內(nèi)部的下方還設(shè)置有下料腔，且下料腔的內(nèi)部活動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)板，其中活動(dòng)板兩側(cè)的上方分別與下料腔內(nèi)壁兩側(cè)的上方滑動(dòng)連接，活動(dòng)板兩側(cè)的下方均通過(guò)設(shè)置在下料腔內(nèi)壁兩側(cè)下方的電動(dòng)滑塊進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述焊接機(jī)架內(nèi)部的后側(cè)設(shè)置有集塵通道，且集塵通道的后側(cè)設(shè)置有集塵箱，所述焊接機(jī)架內(nèi)部的后側(cè)還設(shè)置有導(dǎo)氣管，且導(dǎo)氣管的一端延伸至焊接機(jī)架的后方。

9、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)架內(nèi)部的前側(cè)還設(shè)置有出料通道，且出料通道的內(nèi)部固定設(shè)置有成品出料架，所述下料腔內(nèi)壁的底部固定設(shè)置有伺服電缸三，且伺服電缸三的驅(qū)動(dòng)端固定設(shè)置有下料架，所述下料架的內(nèi)部通過(guò)電動(dòng)滑塊滑動(dòng)設(shè)置有推料板，且下料架的前側(cè)設(shè)置有開口。

10、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)架頂部的兩側(cè)還固定設(shè)置有次品出料架，利用兩側(cè)的次品出料架對(duì)五金件在檢測(cè)后的次品件進(jìn)行送出。

11、優(yōu)選的，該適用于五金件生產(chǎn)的自動(dòng)對(duì)接焊接設(shè)備的焊接方法，包括以下步驟：

12、步驟一、通過(guò)兩側(cè)的送料架將待加工的五金件分別送至兩個(gè)加工架的一側(cè)，控制處于送料架一側(cè)的安裝槽內(nèi)部伺服電缸一驅(qū)動(dòng)端伸出，讓伺服電缸一一端的夾料架向五金件的一側(cè)靠近，利用夾料槽內(nèi)部的兩個(gè)夾料板對(duì)五金件的一側(cè)進(jìn)行夾持固定，接著控制伺服電缸一的驅(qū)動(dòng)端復(fù)位，完成對(duì)五金件的自動(dòng)上料控制；

13、步驟二、通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的嚙合傳動(dòng)，讓位于左側(cè)的加工架進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪頂部的皮帶輪以及位于右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端的皮帶輪同步控制位于右側(cè)的加工架進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，利用兩個(gè)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的加工架實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)五金件的自動(dòng)對(duì)位控制；

14、步驟三、在利用兩個(gè)加工架對(duì)五金件進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接前，首先通過(guò)將五金件送入檢測(cè)腔的內(nèi)部，利用兩側(cè)的光柵傳感器對(duì)五金件的表面平整度進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到五金件的平整度不符合要求時(shí)，將該安裝槽內(nèi)部的五金件記為次品件，對(duì)平整度符合要求的記為良品件，對(duì)良品件送入預(yù)熱腔的內(nèi)部對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行預(yù)熱處理，最后再進(jìn)行五金件的自動(dòng)對(duì)接和焊接加工；

15、步驟四、控制兩個(gè)加工架進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，讓兩個(gè)安裝槽內(nèi)部的五金件處于相對(duì)位置，接著控制伺服電缸一的驅(qū)動(dòng)端伸出，同時(shí)控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)架在兩個(gè)連接塊之間進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，讓兩個(gè)五金件的待焊接區(qū)域完成自動(dòng)對(duì)接；

16、步驟五、在進(jìn)行五金件的焊接時(shí)，通過(guò)兩個(gè)伺服電缸二的驅(qū)動(dòng)端控制活動(dòng)封閉架向下移動(dòng)，利用活動(dòng)封閉架和四個(gè)密封凹型板以及兩側(cè)的加工架形成一個(gè)封閉的焊接腔室，利用機(jī)械臂控制焊槍對(duì)兩個(gè)完成對(duì)接的五金件進(jìn)行自動(dòng)焊接加工，并且在完成一個(gè)面的焊接后，解除一側(cè)的夾持定位，通過(guò)控制另一側(cè)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)五金件進(jìn)行翻面控制，再對(duì)五金件的兩側(cè)進(jìn)行夾持定位，繼續(xù)利用機(jī)械臂控制焊槍對(duì)五金件的另一面完成焊接加工；

17、步驟六、在進(jìn)行五金件的焊接加工時(shí)，通過(guò)控制活動(dòng)板的上側(cè)與下料腔內(nèi)壁的前側(cè)接觸，活動(dòng)板的下側(cè)與下料腔內(nèi)壁的后側(cè)接觸，此時(shí)，通過(guò)導(dǎo)氣管向活動(dòng)封閉架、密封凹型板以及焊接機(jī)架和兩側(cè)加工架之間形成的密閉焊接腔室中通入保護(hù)氣體，在進(jìn)行五金件的焊接加工時(shí)，焊接煙塵通過(guò)集塵通道送入集塵箱的內(nèi)部進(jìn)行收集，在完成對(duì)五金件的焊接加工后，控制活動(dòng)板整體移動(dòng)至下料腔內(nèi)壁的后側(cè)，此時(shí)通過(guò)伺服電缸三的驅(qū)動(dòng)端控制下料架向上移動(dòng)，將焊接完成后的五金件放置在下料架上，控制伺服電缸三的驅(qū)動(dòng)端復(fù)位，在將下料架的放料平面和成品出料架的輸送面處于同一水平位置后，利用推料板將五金件從下料架的頂部推至成品出料架的頂部進(jìn)行送出，實(shí)現(xiàn)對(duì)五金件焊接成品的自動(dòng)下料操作。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

19、1、本發(fā)明中通過(guò)自動(dòng)對(duì)接焊接設(shè)備的互配化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大幅度提升了五金件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，通過(guò)兩側(cè)連續(xù)送入五金件的送料架，與內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)的加工架協(xié)同工作，自動(dòng)化地完成五金件的對(duì)位、對(duì)接并進(jìn)行焊接，這一過(guò)程消除了人工操作的復(fù)雜性和不確定性，避免了對(duì)接誤差影響成品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)代替人力，提高質(zhì)量和效率的目標(biāo)，通過(guò)對(duì)接組件和各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)配合工作，使得自動(dòng)對(duì)接焊接設(shè)備能夠高效、精準(zhǔn)地完成五金件的自動(dòng)化生產(chǎn)工藝流程，不僅顯著提高了生產(chǎn)效率，還確保了焊接品質(zhì)的一致性和穩(wěn)定性，切實(shí)改變了傳統(tǒng)五金件焊接方式的低效率、高誤差狀態(tài)，為行業(yè)精度生產(chǎn)和智能升級(jí)提供了有力保障。

20、2、本發(fā)明中通過(guò)在安裝槽內(nèi)置的對(duì)接組件能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)五金件的位置和方向，使其精準(zhǔn)對(duì)齊，無(wú)需人工干預(yù)，通過(guò)微型電機(jī)和伺服電缸一、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、夾料架等組件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)五金件翻轉(zhuǎn)和多角度焊接，大幅提升了生產(chǎn)靈活性和效率。

21、3、本發(fā)明中通過(guò)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)加工架不僅能保證五金件自動(dòng)對(duì)位和焊接的高效執(zhí)行，還能通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)模塊間的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步保證了焊接精度和生產(chǎn)效率，通過(guò)伺服電缸二控制的活動(dòng)封閉架和焊接腔室的形成，確保了焊接過(guò)程的安全與高效，避免了焊接煙塵影響操作環(huán)境，檢測(cè)腔與預(yù)熱腔的設(shè)置保證了對(duì)五金件表面平整度的精確檢驗(yàn)與預(yù)熱處理，進(jìn)一步提升了成品質(zhì)量和焊接效率。

22、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解，本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。