本發(fā)明涉及航空航天，尤其涉及到螺紋罩組件，具體是指一種螺紋罩組件自動(dòng)裝配設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)：

1、螺紋罩又被稱為紅外透波罩，其位于各類飛行器的雷達(dá)、天線等設(shè)備的外部，保護(hù)這些設(shè)備免受風(fēng)沙、雨雪、高溫、低溫等惡劣自然環(huán)境的影響。隨著航空航天領(lǐng)域技術(shù)的不斷發(fā)展，飛行器對(duì)螺紋罩的材料提出了更高的要求，而聚四氟乙烯材料作為一種具有耐高溫/低溫、耐腐蝕、耐氣候變化、無毒害、電絕緣性能優(yōu)良的材料，被廣泛應(yīng)用于各類飛行器的螺紋罩上。

2、現(xiàn)有的螺紋罩通常由罩體和連接環(huán)兩部分組件裝配而成，罩體作為雷達(dá)、天線等設(shè)備的外罩，連接環(huán)用于將罩體與飛行器或其他設(shè)備連接在一起，為了保證罩體與連接環(huán)之間的連接強(qiáng)度，螺紋罩組件在裝配時(shí)，通常采用螺紋連接與粘接劑粘接兩種方式進(jìn)行雙重固定連接，具體的過程為，首先，裝配人員通過人工的方式，在罩體的內(nèi)螺紋、連接環(huán)的外螺紋的所有螺紋槽內(nèi)分別涂覆粘接劑，之后再通過多名裝配人員的配合，將連接環(huán)的外螺紋旋入罩體的內(nèi)螺紋中，完成螺紋罩組件的裝配工作。

3、這種螺紋罩組件的裝配方式，往往難以保證罩體與連接環(huán)在裝配過程中的同心度，同時(shí)也難以保證粘接劑能夠均勻、充分的涂覆在罩體的內(nèi)螺紋、連接環(huán)的外螺紋的所有螺紋槽內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)致螺紋罩組件的裝配質(zhì)量較差、裝配質(zhì)量的一致性較低，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)使連接環(huán)與罩體之間由于連接強(qiáng)度無法達(dá)到要求而發(fā)生解體，并且在裝配時(shí)，連接環(huán)的外螺紋極易損傷罩體的內(nèi)螺紋，造成罩體報(bào)廢，另外在實(shí)際裝配過程中，難以保證罩體內(nèi)螺紋與連接環(huán)外螺紋的螺紋連接的精度，往往需要裝配人員反復(fù)操作，因此裝配人員的勞動(dòng)強(qiáng)度極大，裝配效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在裝配過程中能夠保證罩體與連接環(huán)同心度，同時(shí)能夠快速均勻充分的在罩體內(nèi)螺紋、連接環(huán)外螺紋所有螺紋槽內(nèi)涂覆粘接劑，能夠提高裝配質(zhì)量、裝配效率以及裝配質(zhì)量一致性，降低裝配人員勞動(dòng)強(qiáng)度的螺紋罩組件自動(dòng)裝配設(shè)備及工藝。

2、本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種螺紋罩組件自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)分別連接有第一夾持裝置、第二夾持裝置、涂覆裝置，所述第一夾持裝置包括第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一卡盤、第一動(dòng)力裝置，所述第二夾持裝置包括第一安裝部件、第一伸縮裝置、第二卡盤、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、第一安裝部件分別與機(jī)臺(tái)連接，所述第一卡盤與第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述第一動(dòng)力裝置與第一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)力連接，所述第一伸縮裝置與第一安裝部件連接，所述第二卡盤通過浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一伸縮裝置連接，所述第一卡盤與第二卡盤同心。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過第一夾持裝置、第二夾持裝置、涂覆裝置的相互配合能夠?qū)β菁y罩組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾持、自動(dòng)對(duì)連接環(huán)的外螺紋、罩體的內(nèi)螺紋涂覆粘接劑、自動(dòng)將連接環(huán)外螺紋旋入罩體內(nèi)螺紋等功能，相較于傳統(tǒng)的人工裝配方式，在螺紋罩組件裝配的過程中，能夠不改變罩體、連接環(huán)軸線位置的前提下，完成螺紋罩組件的裝配工作，提高了螺紋罩組件的裝配效率、裝配質(zhì)量以及裝配質(zhì)量的一致性；

4、通過第一卡盤、第二卡盤能夠分別對(duì)螺紋罩組件的連接環(huán)、罩體進(jìn)行夾持，由于第一卡盤、第二卡盤同心并且第一卡盤、第二卡盤具有自定心功能，因此當(dāng)?shù)谝豢ūP、第二卡盤完成夾持后，能夠保證連接環(huán)與罩體的同心度，進(jìn)而保證了螺紋罩組件的裝配質(zhì)量。

5、作為優(yōu)選，所述第一伸縮裝置連接有第二安裝部件，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一彈性部件，所述第二卡盤通過第一彈性部件與第二安裝部件連接。

6、采用上述優(yōu)選技術(shù)方案的有益效果在于：當(dāng)?shù)谝簧炜s裝置帶動(dòng)罩體下降，罩體與連接環(huán)貼合后，利用第一彈性部件能夠?qū)φ煮w起到浮動(dòng)、緩沖的作用，防止罩體繼續(xù)下降造成罩體的內(nèi)螺紋與連接環(huán)的外螺紋之間發(fā)生擠壓，進(jìn)而避免對(duì)罩體的內(nèi)螺紋造成損傷，并且在連接環(huán)的外螺紋準(zhǔn)備旋入罩體的內(nèi)螺紋時(shí)，能夠?qū)φ煮w施加一個(gè)壓力，便于連接環(huán)的外螺紋入扣到罩體的內(nèi)螺紋中。

7、作為優(yōu)選，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一檢測(cè)部件，所述第一檢測(cè)部件與第二安裝部件連接，所述第一彈性部件分別與第一檢測(cè)部件、第二卡盤連接。

8、采用上述優(yōu)選技術(shù)方案的有益效果在于：通過第一檢測(cè)部件能夠?qū)⒌谝粡椥圆考膲毫Ψ答伣o電控系統(tǒng)，進(jìn)而控制第一伸縮裝置開始或停止伸縮，避免當(dāng)罩體與連接環(huán)貼合、第一彈性部件完全壓縮后，第一伸縮裝置繼續(xù)帶動(dòng)罩體向下移動(dòng)，造成罩體損傷，或者由于第一彈性部件部件對(duì)罩體施加的壓力不足，影響連接環(huán)的外螺紋入扣。

9、作為優(yōu)選，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第三安裝部件，所述第三安裝部件與第二卡盤連接，所述第三安裝部件通過第四安裝部件與第二安裝部件滑接。

10、作為優(yōu)選，所述第一安裝部件連接有第一直線運(yùn)動(dòng)部件，所述第二安裝部件通過滑塊與第一直線運(yùn)動(dòng)部件滑接。

11、采用上述優(yōu)選技術(shù)方案的有益效果在于：通過第三安裝部件，能夠在第二卡盤相對(duì)于第二安裝部件上下移動(dòng)時(shí)，提高第二卡盤的穩(wěn)定性，防止第二卡盤出現(xiàn)水平移動(dòng)、擺動(dòng)等現(xiàn)象，進(jìn)而保證了第二卡盤與第一卡盤的同心度，通過第一直線運(yùn)動(dòng)部件能夠增加第二安裝部件在上下移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，使第二安裝部件不易發(fā)生傾斜、轉(zhuǎn)動(dòng)等不良現(xiàn)象。

12、作為優(yōu)選，所述第二卡盤連接有第二卡爪，所述第二卡爪連接有仿型夾具。

13、采用上述優(yōu)選技術(shù)方案的有益效果在于：由于罩體的被夾持部分通常不是形狀規(guī)則的平面，而是帶有圓弧、倒角或具有其他異形形狀的曲面，因此通過仿型夾具，能夠使第二卡爪在夾持罩體時(shí)，與罩體的被夾持部分更加貼合，增加第二卡爪的夾持面積，使罩體能夠更加牢固的被第二卡爪夾持。

14、作為優(yōu)選，所述涂覆裝置包括與機(jī)臺(tái)連接的第六安裝部件，所述第六安裝部件連接有第三伸縮裝置，所述第三伸縮裝置連接有第七安裝部件，所述第七安裝部件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸連接有第九安裝部件，所述第九安裝部件分別連接有第一涂覆部件、第二傳動(dòng)部件，所述第七安裝部件分別連接有第二涂覆部件、第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置通過第一傳動(dòng)部件與第二傳動(dòng)部件傳動(dòng)連接。

15、采用上述優(yōu)選技術(shù)方案的有益效果在于：通過第二動(dòng)力裝置、第一傳動(dòng)部件、第二傳動(dòng)部件，能夠通過第九安裝部件帶動(dòng)第一涂覆部件圍繞第一轉(zhuǎn)軸進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，通過第三伸縮裝置，能夠帶動(dòng)第一涂覆部件、第二涂覆部件同時(shí)上升，通過控制第九安裝部件的轉(zhuǎn)速以及第一涂覆部件、第二涂覆部件的上升速度，使第九安裝部件的轉(zhuǎn)速與第一卡盤的轉(zhuǎn)速相同，并且每當(dāng)?shù)谝豢ūP、第九安裝部件轉(zhuǎn)完一圈，第一涂覆部件、第二涂覆部件就上升一個(gè)連接環(huán)的外螺紋、罩體的內(nèi)螺紋的螺距，進(jìn)而使第一涂覆部件、第二涂覆部件能夠分別在罩體的內(nèi)螺紋、連接環(huán)的外螺紋的所有螺紋槽內(nèi)同時(shí)快速均勻的涂覆粘接劑，同時(shí)避免了，將粘接劑涂覆到罩體的內(nèi)螺紋之外的位置，大大提高了粘接劑涂覆的效率與質(zhì)量，同時(shí)保證了粘接劑涂覆質(zhì)量的一致性。

16、作為優(yōu)選，所述涂覆裝置包括第二直線運(yùn)動(dòng)部件、第二伸縮裝置，所述第二直線運(yùn)動(dòng)部件與機(jī)臺(tái)連接，所述第六安裝部件通過第五安裝部件與第二直線運(yùn)動(dòng)部件滑接，所述第七安裝部件通過第八安裝部件與第五安裝部件滑接，所述第二伸縮裝置分別與機(jī)臺(tái)、第六安裝部件連接。

17、采用上述優(yōu)選技術(shù)方案的有益效果在于：通過第二伸縮裝置能夠驅(qū)動(dòng)第六安裝部件沿第二直線運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而在螺紋罩組件的裝配過程中，根據(jù)工藝步驟，驅(qū)動(dòng)涂覆裝置進(jìn)行移動(dòng)，提高了本發(fā)明中的螺紋罩組件自動(dòng)裝配設(shè)備的自動(dòng)化程度，進(jìn)而提高了螺紋罩組件的裝配效率。

18、作為優(yōu)選，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一卡盤、第二卡盤同心。

19、本發(fā)明還提供一種螺紋罩組件的裝配工藝，包括以下步驟：

20、第一步，利用同心度校驗(yàn)棒以及激光對(duì)中儀或同心度檢測(cè)儀對(duì)第一卡盤、第二卡盤的同心度進(jìn)行檢測(cè)，若第一卡盤、第二卡盤的同心度不符合要求，則對(duì)第一卡盤、第二卡盤進(jìn)行調(diào)整，直至兩者的同心度滿足要求；

21、第二步，在電控系統(tǒng)中設(shè)定與每一個(gè)螺紋罩組件的規(guī)格型號(hào)相對(duì)應(yīng)的第二卡盤的第一待機(jī)位置、裝夾位置、第一涂覆位置、第一裝配位置、第二裝配位置，第一轉(zhuǎn)軸的第二待機(jī)位置、第二涂覆位置，第七安裝部件的第三待機(jī)位置、第三涂覆位置；

22、第三步，選擇待裝配的螺紋罩組件的規(guī)格型號(hào)，將罩體平放在第一卡盤上，電控系統(tǒng)控制第一伸縮裝置的活塞桿伸出，使第二卡盤由第一待機(jī)位置下降至設(shè)定的裝夾位置，第二卡盤的第二卡爪自動(dòng)對(duì)罩體進(jìn)行夾持，完成夾持后，第二卡盤帶動(dòng)罩體向上移動(dòng)至設(shè)定的第一待機(jī)位置，之后將連接環(huán)平放在第一卡盤上并確保所有第一卡爪都在連接環(huán)的內(nèi)部，之后電控系統(tǒng)控制第一卡盤的第一卡爪由內(nèi)向外對(duì)連接環(huán)進(jìn)行撐夾，至此完成對(duì)連接環(huán)、罩體的裝夾工作；

23、第四步，電控系統(tǒng)控制第二伸縮裝置的活塞桿伸出，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸沿第二直線運(yùn)動(dòng)部件由機(jī)臺(tái)后側(cè)的第二待機(jī)位置移動(dòng)至機(jī)臺(tái)前側(cè)設(shè)定的第二涂覆位置，此時(shí)第一轉(zhuǎn)軸的軸線與第一卡盤、第二卡盤的軸線相互重合，第三伸縮裝置的活塞桿完全縮回，第七安裝部件位于第三待機(jī)位置，第二涂覆部件的第二出料部的前端的高度與連接環(huán)外螺紋的下端的高度相同，之后電控系統(tǒng)控制第一伸縮裝置的活塞桿伸出，使第二卡盤由第一待機(jī)位置下降至第一涂覆位置，此時(shí)，第一涂覆部件的第一出料部的前端的高度與罩體的內(nèi)螺紋的下端的高度相同；

24、第五步，電控系統(tǒng)控制第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置啟動(dòng)，第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置分別驅(qū)動(dòng)第一卡盤、第九安裝部件同時(shí)開始旋轉(zhuǎn)，并且第一卡盤與第九安裝部件的轉(zhuǎn)速相同，同時(shí)第二開關(guān)部件、第三開關(guān)部件同時(shí)開啟，高壓氣源分別將第一涂覆部件、第二涂覆部件中的粘接擠出并分別涂覆在罩體的內(nèi)螺紋、連接環(huán)的外螺紋的螺紋槽內(nèi)，在第一卡盤、第九安裝部件開始旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電控系統(tǒng)控制第三伸縮裝置的活塞桿勻速伸出，使第七安裝部件由第三待機(jī)位置勻速向上移動(dòng)，通過第七安裝部件帶動(dòng)第一涂覆部件、第二涂覆部件同時(shí)沿第五安裝部件向上移動(dòng)，第三伸縮裝置的活塞桿的伸出速度與第一卡盤、第九安裝部件的轉(zhuǎn)速匹配，即每當(dāng)?shù)谝豢ūP、第九安裝部件旋轉(zhuǎn)一圈，第三伸縮裝置的活塞桿能夠帶動(dòng)第一涂覆部件、第二涂覆部件勻速上升相同的高度，并且第三伸縮裝置帶動(dòng)第一涂覆部件、第二涂覆部件上升的高度與連接環(huán)的外螺紋螺距、罩體的內(nèi)螺紋螺距相同，直至第七安裝部件由第三待機(jī)位置向上移動(dòng)至第三涂覆位置，此時(shí)第一涂覆部件、第二涂覆部件對(duì)罩體的內(nèi)螺紋、連接環(huán)的外螺紋的所有螺紋槽內(nèi)均完成粘接劑涂覆，之后電控系統(tǒng)控制第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置全部停止工作，第一卡盤、第九安裝部件停止旋轉(zhuǎn)，第二開關(guān)部件、第三開關(guān)部件關(guān)閉，第一涂覆部件、第二涂覆部件停止向外擠出粘接劑，之后電控系統(tǒng)控制第一伸縮裝置的活塞桿、第三伸縮裝置的活塞桿同時(shí)縮回，使第二卡盤由第一涂覆位置向上移動(dòng)至第一待機(jī)位置、第七安裝部件由第三涂覆位置向下移動(dòng)至第三待機(jī)位置，此時(shí)罩體位于第一涂覆部件的上方，之后電控系統(tǒng)控制第二伸縮裝置的活塞桿縮回，使第六安裝部件、第七安裝部件帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸由第二涂覆位置移動(dòng)至機(jī)臺(tái)后側(cè)的第二待機(jī)位置，進(jìn)而使涂覆裝置遠(yuǎn)離第一卡盤、第二卡盤；

25、第六步，電控系統(tǒng)控制第一伸縮裝置的活塞桿快速伸出，使第二卡盤由第一待機(jī)位置快速下降至第一裝配位置，此時(shí)罩體的底部與連接環(huán)的頂部完全貼合，第一開關(guān)部件使第一彈性部件的通氣孔與外界常壓環(huán)境連通，之后電控系統(tǒng)控制第一伸縮裝置的活塞桿慢速伸出，此時(shí)隨著第一伸縮裝置的活塞桿伸出，第一彈性裝置的整體長(zhǎng)度逐漸減小，直至第一伸縮裝置的活塞桿伸出至設(shè)定的長(zhǎng)度后停止伸縮，此時(shí)第一彈性部件的整體長(zhǎng)度大于第一彈性部件的最小整體長(zhǎng)度，由于第一彈性部件的通氣孔與外界常壓環(huán)境連通，因此第一彈性部件不會(huì)產(chǎn)生彈力，并且第一彈性部件、罩體均由連接環(huán)承載，因此第一檢測(cè)部件的數(shù)值為零，之后電控系統(tǒng)控制第一開關(guān)部件切換通路，使第一彈性部件的通氣孔與高壓氣源連通，隨著高壓氣源的通入，第一彈性部件的彈力以及第一檢測(cè)部件的數(shù)值逐漸增大，電控系統(tǒng)通過第一調(diào)節(jié)部件自動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)入第一彈性部件的高壓氣源的壓力，使第一檢測(cè)部件的數(shù)值大小達(dá)到要求，避免壓力過大，使罩體發(fā)生損壞，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)部件的數(shù)值穩(wěn)定后，電控系統(tǒng)控制第一動(dòng)力裝置開始啟動(dòng)，通過第一卡盤帶動(dòng)連接環(huán)按照旋入方向開始旋轉(zhuǎn)，由于第一彈性部件對(duì)罩體施加有壓力，因此在第一卡盤的旋轉(zhuǎn)過程中，連接環(huán)的外螺紋入扣到罩體的內(nèi)螺紋中，之后隨著第一卡盤的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，連接環(huán)的外螺紋逐漸旋入到罩體的內(nèi)螺紋中，在連接環(huán)的外螺紋旋入罩體內(nèi)螺紋的過程中，罩體不斷向下移動(dòng)，第一彈性部件的整體長(zhǎng)度不斷變長(zhǎng)，第一檢測(cè)部件的數(shù)值逐漸減小，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)部件的數(shù)值下降到設(shè)定的數(shù)值時(shí)，電動(dòng)系統(tǒng)控制第一伸縮裝置的活塞桿開始勻速伸出，第一伸縮裝置的活塞桿的伸出速度與罩體的下降速度相同，此時(shí)第一彈性部件的整體長(zhǎng)度小于第一彈性部件的最大整體長(zhǎng)度，以防止罩體承受連接環(huán)的拉力，造成罩體從第二卡盤上脫落或造成第一檢測(cè)部件、第一彈性部件損壞，直至第二卡盤由第一裝配位置下降至第二裝配位置時(shí)，第一動(dòng)力裝置停止工作，此時(shí)連接環(huán)的外螺紋被完全旋入罩體的內(nèi)螺紋中；

26、第七步，電控系統(tǒng)首先控制第二卡盤松開罩體，第一伸縮裝置帶動(dòng)第二卡盤向上移動(dòng)至第一待機(jī)位置，之后控制第一卡盤松開連接環(huán)，由裝配人員取走螺紋罩組件，完成螺紋罩組件的裝配工作；

27、第八步，重復(fù)上述第一步至第七步，即可快速完成螺紋罩組件的裝配工作。