本發(fā)明屬于金屬成型擠壓機，尤其是涉及一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在金屬壓制成型中，主要有兩種擠壓方法，一種是金屬制品的流動方向與擠壓軸的運動方向相同，稱為正向擠壓法，正向擠壓法的擠壓筒和坯錠之間有相對運動，產(chǎn)生摩擦力，相應的擠壓機稱為正向擠壓機；另一種是金屬制品的流動方向與擠壓軸的運動方向相反的擠壓方法，稱為反向擠壓法，反向擠壓法的擠壓筒和坯錠之間沒有相對運動，不產(chǎn)生摩擦力，相應的擠壓機稱為反向擠壓機；而雙動正反向擠壓機可實現(xiàn)正向和反向擠壓，且雙動可進行無縫管的擠壓。

2、擠壓機在反擠壓結(jié)束后需要剪切擠壓筒內(nèi)的壓余，為防止剪切壓余的同時損壞模具，一般在擠壓機前梁上安裝擠壓筒定位裝置，通過擠壓筒限程缸的活塞桿抵住擠壓筒保證擠壓筒后退到位，或者通過液壓缸驅(qū)動限程塊到達擠壓機中心位置，限制擠壓筒的后退。但是上述兩種方式中，前者使用液壓缸限位，由于液壓油具有可壓縮性，容易定位不精準，切傷模具；后者液壓缸及限程塊等均安裝在擠壓機前梁上，導致擠壓機前梁空間不足，不能安裝正向擠壓的主剪裝置。

3、因此在雙動正反向擠壓機中，由于前梁處需要安裝正向擠壓的主剪裝置，導致擠壓筒定位裝置的安裝空間受限，使得設備布局復雜，維護困難，且由于液壓缸的可壓縮性和機械結(jié)構(gòu)的局限性，擠壓筒的定位精度不足，導致主剪在剪切壓余時容易切傷模具，繼而更換模具，增加生產(chǎn)成本，降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明旨在提出一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置及方法，該擠壓筒定位裝置及方法解決了雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置定位不準確、容易損傷模具及空間不足不易安裝的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，該擠壓筒定位裝置安裝在擠壓機的主剪裝置側(cè)面，所述主剪裝置安裝在擠壓機的主體框架的前梁上；

4、所述擠壓筒定位裝置包括底座、機械手臂、u型限程塊和驅(qū)動油缸，所述底座與機械手臂一端轉(zhuǎn)動連接，所述機械手臂另一端安裝用于定位擠壓筒的u型限程塊，所述機械手臂通過安裝在底座上驅(qū)動油缸的驅(qū)動進行擺動，使u型限程塊卡在擠壓機的模軸上，對擠壓筒進行精確定位，便于剪切壓余。

5、進一步的，所述底座安裝在主剪裝置和主體框架的前梁之間的支架上，所述底座在靠近機械手臂側(cè)的兩端分別安裝有對機械手臂的搖擺進行限位的限位板一和限位板二。

6、進一步的，所述底座與限位板一、限位板二之間分別設有墊片組。

7、進一步的，所述機械手臂與底座通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸的兩端分別通過固定擋板、軸向擋板限位，所述銷軸與機械手臂之間設有自潤滑銅套。

8、進一步的，所述機械手臂與u型限程塊通過過渡板連接。

9、進一步的，所述u型限程塊的厚度與模具的厚度相同。

10、進一步的，所述驅(qū)動油缸的缸體與底座鉸接，所述驅(qū)動油缸的伸縮桿與機械手臂鉸接。

11、一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位方法，包括以下步驟：

12、s1、擠壓機反擠壓結(jié)束后，擠壓筒向遠離模座的方向移動一定距離，再開啟驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸收縮帶動機械手臂擺動至擠壓機中心，使u型限程塊卡在模軸上，關(guān)閉驅(qū)動油缸；

13、s2、擠壓筒向模座方向移動并緊貼u型限程塊，同時模軸使擠壓筒內(nèi)的模具和壓余向所述擠壓筒的反方向移動；當u型限程塊與模座緊貼時，擠壓筒停止移動，此時露出壓余，通過反向擠壓主剪切掉；

14、s3、擠壓筒向遠離模座的方向移動一定距離，再開啟驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸伸長帶動機械手臂擺回至初始位置，關(guān)閉驅(qū)動油缸；擠壓筒向模座方向移動并緊貼模座，露出模具，通過搬運機械手將模具移走，準備下一次擠壓。

15、進一步的，步驟s1中，當所述機械手臂觸碰到限位板一時，驅(qū)動油缸關(guān)閉。

16、進一步的，步驟s3中，當所述機械手臂觸碰到限位板二時，驅(qū)動油缸關(guān)閉。

17、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置及方法具有以下優(yōu)勢：

18、(1)本發(fā)明所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，將擠壓筒定位裝置安裝在主剪裝置的一側(cè)，有效利用了有限的空間，解決了傳統(tǒng)設計中空間不足的問題；通過底座、機械手臂、u型限程塊和驅(qū)動油缸的組合，實現(xiàn)對擠壓筒的精確定位，減少了模具在剪切壓余時被損傷的風險；且僅用一個驅(qū)動油缸驅(qū)動，操作簡單，安全可靠；u型限程塊可以根據(jù)模軸的大小進行更換，能夠適應不同規(guī)格的模具和模軸，增強了設備的通用性和靈活性。

19、(2)本發(fā)明所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，通過設置限位板一和限位板二對機械臂的搖擺進行限位，且可通過設置不同厚度的墊片組，調(diào)整機械手臂的擺入擺出位置，從而使u型限程塊卡在模軸上，實現(xiàn)對擠壓筒的精確定位。

20、(3)本發(fā)明所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位方法，通過自動化的擠壓筒定位方法，減少了手動調(diào)整和定位的時間，加快了生產(chǎn)節(jié)奏，提高了整體的生產(chǎn)效率；使用驅(qū)動油缸精確控制機械手臂的擺動，確保u型限程塊能夠準確卡在模軸上，實現(xiàn)擠壓筒的精確定位，減少了模具在剪切壓余過程中的損傷風險。

技術(shù)特征：

1.一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：該擠壓筒定位裝置(1)安裝在擠壓機的主剪裝置(2)側(cè)面，所述主剪裝置(2)安裝在擠壓機的主體框架(3)的前梁上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：所述底座(4)安裝在主剪裝置(2)和主體框架(3)的前梁之間的支架上，所述底座(4)在靠近機械手臂(5)側(cè)的兩端分別安裝有對機械手臂(5)的搖擺進行限位的限位板一(41)和限位板二(42)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：所述底座(4)與限位板一(41)、限位板二(42)之間分別設有墊片組(43)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：所述機械手臂(5)與底座(4)通過銷軸(51)轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸(51)的兩端分別通過固定擋板(53)、軸向擋板(54)限位，所述銷軸(51)與機械手臂(5)之間設有自潤滑銅套(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：所述機械手臂(5)與u型限程塊(6)通過過渡板(55)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：所述u型限程塊(6)的厚度與模具(10)的厚度相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置，其特征在于：所述驅(qū)動油缸(7)的缸體與底座(4)鉸接，所述驅(qū)動油缸(7)的伸縮桿與機械手臂(5)鉸接。

8.一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位方法，其特征在于：步驟s1中，當所述機械手臂(5)觸碰到限位板一(41)時，驅(qū)動油缸(7)關(guān)閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位方法，其特征在于：步驟s3中，當所述機械手臂(5)觸碰到限位板二(42)時，驅(qū)動油缸(7)關(guān)閉。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置及方法，該擠壓筒定位裝置安裝在擠壓機的主剪裝置側(cè)面，主剪裝置安裝在擠壓機主體框架的前梁上；擠壓筒定位裝置包括底座、機械手臂、U型限程塊和驅(qū)動油缸，底座與機械手臂一端轉(zhuǎn)動連接，機械手臂另一端安裝有U型限程塊，機械手臂通過驅(qū)動油缸的驅(qū)動進行擺動，使U型限程塊卡在擠壓機的模軸上。本發(fā)明所述的雙動正反向擠壓機的擠壓筒定位裝置及方法，將擠壓筒定位裝置安裝在主剪裝置的側(cè)面，有效利用了有限的空間，解決了傳統(tǒng)設計中空間不足的問題；通過底座、機械手臂、U型限程塊和驅(qū)動油缸的組合，實現(xiàn)對擠壓筒的精確定位，減少了模具在剪切壓余時被損傷的風險。

技術(shù)研發(fā)人員：馬士強,杜建偉,侯帥琳,凌北,劉濤,李恒,劉宇光
受保護的技術(shù)使用者：一重集團天津重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30