本發(fā)明屬于鏈條自動環(huán)節(jié)設(shè)備，具體涉及一種汽車發(fā)動機套筒鏈條自動環(huán)節(jié)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、汽車發(fā)動機套筒鏈條為小型鏈條，而小鏈條系列實現(xiàn)自動化環(huán)節(jié)比較困難，目前為手工環(huán)節(jié)，這種方式存在以下缺陷，人工環(huán)節(jié)效率低，勞動強度高，存在安全隱患，產(chǎn)品質(zhì)量和交期人為因素影響明顯，產(chǎn)品一致性較差。

2、為此，申請?zhí)枮閏n202323178804.4的實用新型公開了一種套筒鏈條環(huán)節(jié)定位裝置，涉及鏈條裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐塊，支撐塊的前端兩側(cè)相對設(shè)有直線滑槽結(jié)構(gòu)，2個直線滑槽結(jié)構(gòu)內(nèi)分別設(shè)有鏈條側(cè)邊定位舌，2個鏈條側(cè)邊定位舌分別用以對輸入定位裝置內(nèi)的2根鏈條頭部兩側(cè)進行定位，在支撐塊頂端中部滑動配合有定位叉，所述的定位叉設(shè)有用以針對2根鏈條頭部進行定位的第一定位部，所述的第一定位部對2根鏈條的頭部定位時，2根鏈條頭部待環(huán)節(jié)內(nèi)鏈節(jié)的安裝孔的孔心距與環(huán)節(jié)所用的外鏈板的孔心距相同。該新型可實現(xiàn)套筒鏈條環(huán)節(jié)過程中的精確定位，為套筒鏈條的自動環(huán)節(jié)生產(chǎn)提供了基礎(chǔ)，本發(fā)明正是在該新型技術(shù)的基礎(chǔ)上，對汽車發(fā)動機套筒鏈條的自動化環(huán)節(jié)設(shè)備進行的進一步完善，從而真正實現(xiàn)了該類小型鏈條的自動化環(huán)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明公開了一種汽車發(fā)動機套筒鏈條自動環(huán)節(jié)設(shè)備及方法，可實現(xiàn)汽車發(fā)動機套筒鏈及相類似的小型套筒鏈條的自動化環(huán)節(jié)，可顯著提高生產(chǎn)效率、保證生產(chǎn)質(zhì)量，克服人工操作容易帶來的勞動強度大、存在安全隱患、質(zhì)量難保證的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本使用發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種汽車發(fā)動機套筒鏈條自動環(huán)節(jié)設(shè)備，包括機臺、鏈條輸送導(dǎo)軌、拆節(jié)裝置、鏈條首尾相連裝置、鏈條環(huán)節(jié)機構(gòu)，所述的機臺上表面的一側(cè)設(shè)有集料區(qū)，所述的集料區(qū)通過鏈條輸送導(dǎo)軌向機臺上表面的另一側(cè)輸送待拆節(jié)鏈條，所述的鏈條輸送導(dǎo)軌上方設(shè)有拆節(jié)裝置，所述的拆節(jié)裝置的底端與機臺上表面固定連接，在鏈條輸送導(dǎo)軌的末端所在的機臺上端設(shè)有鏈條首尾相連裝置，所述的鏈條首尾相連裝置后側(cè)所在的機臺上端設(shè)有鏈條環(huán)節(jié)機構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述的鏈條首尾相連裝置包括第一氣缸、氣缸接頭、下定位針一、下定位針二、送料氣缸、氣缸固定塊、送料板、氣缸固定座、氣缸墊板、第二氣缸，所述的氣缸墊板前端沿縱向固定設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的伸縮端通過氣缸接頭固定連接有下定位針一，氣缸墊板底端連接有l(wèi)形托板，所述的l形托板的水平段與下定位針一相對設(shè)置并開設(shè)有供下定位針一穿過的通孔，水平段的下表面一側(cè)設(shè)有下定位針二，下定位針一和下定位針二之間的水平距離與待環(huán)節(jié)鏈條的節(jié)距相同，所述的l形托板的豎直段后端與沿縱向設(shè)置的第二氣缸的伸縮端固定連接，所述的第二氣缸的后端固定連接有氣缸固定塊，所述的氣缸固定塊的后端與送料氣缸的活塞桿端部固定連接，所述的送料氣缸下方設(shè)有直線驅(qū)動機構(gòu)，所述的直線驅(qū)動機構(gòu)的移動端頂部通過氣缸固定座與送料氣缸的缸筒固定連接，所述的直線驅(qū)動機構(gòu)與機臺上端滑動連接，所述的直線驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)連接有平移機構(gòu)，所述的平移機構(gòu)包括平移氣缸，所述的平移氣缸的缸筒與機臺上端固定連接，活塞桿端部與直線驅(qū)動機構(gòu)的殼體固定連接，所述的下定位針一、下定位針二用以在第一氣缸和第二氣缸的配合下對拆節(jié)后鏈條的首尾端的套筒孔進行定位，并在直線驅(qū)動機構(gòu)、平移機構(gòu)、第二氣缸、送料氣缸的配合下將拆節(jié)后鏈條的首尾端送入鏈條環(huán)節(jié)機構(gòu)的設(shè)定位置。

5、優(yōu)選的，所述的鏈條輸送導(dǎo)軌由相對設(shè)置的2塊導(dǎo)軌板構(gòu)成，鏈條輸送導(dǎo)軌靠近集料區(qū)2的一側(cè)設(shè)有第一鏈輪，第一鏈輪的一端貫穿預(yù)設(shè)于1個導(dǎo)軌板上的通槽并與待拆節(jié)鏈條嚙合連接，所述的機臺下端設(shè)有第一伺服電機，所述的第一伺服電機的輸出軸貫穿機臺并與第一鏈輪的中心軸底端固定連接，所述的第一伺服電機通過導(dǎo)線與自動環(huán)節(jié)設(shè)備的控制機構(gòu)電連接，所述的拆節(jié)裝置遠離第一伺服電機的一側(cè)的機臺底端設(shè)有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸貫穿機臺并連接有第二鏈輪，所述的第二鏈輪貫穿導(dǎo)軌板并與拆節(jié)后鏈條嚙合鏈接，所述的拆節(jié)裝置所在的機臺上設(shè)有漏料孔，漏料孔底端連接有集料盒；所述的第一伺服電機和第二伺服電機在控制機構(gòu)控制下同步運行，遠離鏈條環(huán)節(jié)機構(gòu)一側(cè)的導(dǎo)軌板末端設(shè)有豁口，所述的豁口處轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向鏈輪，所述的導(dǎo)向鏈輪遠離第一伺服電機一側(cè)的2個導(dǎo)軌板端部為升降式導(dǎo)軌板，所述的升降式導(dǎo)軌板包括板體以及第三氣缸，所述的第三氣缸的固定端與機臺底端固定連接，伸縮端穿過機臺與板體底端連接，所述的機臺上設(shè)有供板體穿過的貫通孔；所述的導(dǎo)向鏈輪的輪軸沿縱向可轉(zhuǎn)動的貫穿機臺，所述的輪軸為上端封閉的管狀結(jié)構(gòu)，管狀結(jié)構(gòu)的底端通過氣動旋轉(zhuǎn)接頭連接有抽氣管，所述的抽氣管的底端連接有負壓裝置，所述的輪軸側(cè)壁上部繞軸線設(shè)有若干負壓孔，所述的負壓孔沿輪軸徑向設(shè)置并貫通導(dǎo)向鏈輪的齒谷，所述的導(dǎo)向鏈輪與拆節(jié)后鏈條嚙合連接；所述的導(dǎo)向鏈輪底部輪齒對應(yīng)的機臺頂部設(shè)有用以使拆節(jié)后鏈條脫離導(dǎo)向鏈輪的擋塊。

6、優(yōu)選的，所述的鏈條環(huán)節(jié)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、環(huán)節(jié)定位裝置、頂板，所述的機臺頂部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上表面繞軸線均勻分布有6個環(huán)節(jié)定位裝置，旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有頂板，頂板與機臺之間通過支柱固定連接，頂板與機臺之間繞旋轉(zhuǎn)盤的軸線依次設(shè)有接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，所述的機臺底端設(shè)有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸貫穿機臺并與旋轉(zhuǎn)盤的中心固定連接，6個環(huán)節(jié)定位裝置在第三伺服電機的帶動下依次經(jīng)過接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，實現(xiàn)鏈條環(huán)節(jié)全部工序。

7、優(yōu)選的，所述的接料工位與鏈條首尾相連裝置相對設(shè)置，環(huán)節(jié)定位裝置旋轉(zhuǎn)至接料工位后，鏈條首尾相連裝置將拆節(jié)后鏈條的首端和尾端同時送入對應(yīng)的環(huán)節(jié)定位裝置。

8、優(yōu)選的，所述的裝銷軸工位包括銷軸壓裝組件、銷軸送料組件、下鏈片送料組件，所述的銷軸壓裝組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第一油缸，第一油缸的缸筒貫穿頂板，第一油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有下片固定塊，下片固定塊底端連接有沖釘固定座，沖釘固定座底端連接有銷軸沖釘，所述的第一油缸的缸筒外壁沿縱向固定設(shè)有第一直線導(dǎo)軌座，所述的下片固定塊與第一直線導(dǎo)軌座通過第一滑塊滑動連接；所述的下鏈片送料組件包括沿旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿端部向內(nèi)設(shè)置并固定連接有下鏈片推板，所述的頂板上端設(shè)有第一振動盤，第一振動盤通過第一導(dǎo)軌將下鏈片輸送至下鏈片推板前端，在第四氣缸的伸長下，下鏈片被推送至環(huán)節(jié)定位裝置的貫通槽下端并與拆節(jié)后鏈條的首端和尾端底部對齊，所述的頂板上端還設(shè)有第二振動盤，第二振動盤通過第二導(dǎo)軌連接有銷軸送料裝置，所述的銷軸送料裝置將銷軸輸送至首端和尾端的套筒內(nèi)孔，所述的銷軸沖釘在第一油缸的動作下將銷軸壓入下鏈片，所述的第一直線導(dǎo)軌座上設(shè)有應(yīng)以檢測下片固定塊最大下壓位置的第一接近開關(guān)。

9、優(yōu)選的，所述的裝上片工位包括裝上片組件、第三振動盤、上片送料裝置，所述的裝上片組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第二油缸，第二油缸的缸筒貫穿頂板，第二油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有上片固定塊，上片固定塊底端連接有撞針座，撞針座底端連接有上片沖釘，上片沖釘內(nèi)套嵌并滑動連接有上片引導(dǎo)釘，所述的上片引導(dǎo)釘頂端通過彈簧與上片沖釘內(nèi)孔的頂部連接，所述的頂板上端設(shè)有第三振動盤，第三振動盤通過第三導(dǎo)軌將上鏈片送至上片送料裝置，所述的上片送料裝置通過上片推板將上鏈片輸送至首端和尾端的頂部設(shè)定位置，所述的第二油缸的缸筒外壁沿縱向固定設(shè)有第二直線導(dǎo)軌座，所述的上片固定塊與第二直線導(dǎo)軌座通過第二滑塊滑動連接，所述的上片引導(dǎo)釘在第二油缸帶動下穿過上鏈片的鏈板孔，并與對應(yīng)的銷軸頂部接觸，進一步下壓中，上片沖釘將上片壓入2根銷軸的頂端；所述的第二直線導(dǎo)軌座上還設(shè)有用以檢測上片固定塊最大下移位置的第二接近開關(guān)。

10、優(yōu)選的，所述的露頭工位包括露頭組件，露頭組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第三油缸，第三油缸的缸筒貫穿頂板，第三油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有露頭塊滑板，露頭塊滑板底部連接有露頭塊，所述的第三油缸的缸筒沿縱向連接有第三直線導(dǎo)軌座，第三直線導(dǎo)軌座通過第三滑塊與露頭塊滑板滑動連接，通過第三油缸的伸長帶動露頭塊實現(xiàn)首端和尾端環(huán)節(jié)部位的露頭，所述的第三直線導(dǎo)軌座上設(shè)有用以檢測露頭塊滑板向下移動最大距離的第三接近開關(guān)。

11、優(yōu)選的，所述的鉚頭工位包括鉚頭組件，所述的鉚頭組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第四油缸，第四油缸的缸筒貫穿頂板，第四油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有鉚頭塊滑板，鉚頭塊滑板底部連接有鉚頭塊，所述的第四油缸的缸筒沿縱向連接有第四直線導(dǎo)軌座，第四直線導(dǎo)軌座通過第四滑塊與鉚頭塊滑板滑動連接，通過第四油缸的伸長帶動鉚頭塊實現(xiàn)首端和尾端環(huán)節(jié)部位的鉚頭，所述的第四直線導(dǎo)軌座上設(shè)有用以檢測鉚頭塊滑板向下移動最大距離的第四接近開關(guān)。

12、優(yōu)選的，所述的鏈條取出工位包括鏈條取出組件，所述的鏈條取出組件包括第五氣缸、第六氣缸、夾持氣缸，所述的第五氣缸通過連接座與頂板固定連接，第五氣缸的移動端連接有出料墊板，出料墊板底端連接有第六氣缸，第六氣缸的伸縮端連接有夾持氣缸，所述的夾持氣缸的夾爪a和夾爪b對環(huán)接好的鏈條進行夾持，并在第五氣缸、第六氣缸的協(xié)同下降鏈條取出。

13、一種汽車發(fā)動機套筒鏈條自動環(huán)節(jié)設(shè)備的工作方法，包括如下步驟：

14、(1)通過第一伺服電機驅(qū)動待拆節(jié)鏈條沿鏈條輸送導(dǎo)軌移動，當(dāng)待拆節(jié)鏈條位于拆節(jié)裝置遠離第一伺服電機一側(cè)的鏈節(jié)數(shù)量符合設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時，第一伺服電機、第二伺服電機停止動作，拆節(jié)裝置完成拆節(jié)，拆節(jié)裝置遠離第一伺服電機一側(cè)的鏈條構(gòu)成拆節(jié)后鏈條；

15、(2)通過鏈條首尾相連裝置對拆節(jié)后鏈條進行首尾相連：當(dāng)拆節(jié)后鏈條的末端到達鏈條輸送導(dǎo)軌末端并位于下定位針一的初始位置時，下定位針一在第一氣缸的帶動下穿過通孔，并插入拆節(jié)后鏈條尾端的套筒孔內(nèi)，然后，2個升降式導(dǎo)軌板的板體回縮至貫通孔內(nèi)，負壓裝置啟動，在第二伺服電機驅(qū)動下，導(dǎo)向鏈輪隨動，將拆節(jié)后鏈條逐漸導(dǎo)入機臺遠離鏈條環(huán)節(jié)機構(gòu)的一側(cè)的區(qū)域a，為保證鏈條的導(dǎo)向通道通暢，送料氣缸帶動下定位針一向遠離區(qū)域a的一側(cè)移動設(shè)定距離，移動過程中與導(dǎo)向鏈輪的轉(zhuǎn)速配合，避免拆節(jié)后鏈條與導(dǎo)向鏈輪完全脫離；同時，由于負壓的作用，拆節(jié)后鏈條的套筒被吸附在齒谷內(nèi)，在導(dǎo)向鏈輪帶動下拆節(jié)后鏈條逐節(jié)導(dǎo)入?yún)^(qū)域a，而擋塊的作用是擋住導(dǎo)向鏈輪底部輪齒處嚙合的鏈節(jié)，使拆節(jié)后鏈條脫離導(dǎo)向鏈輪并平攤在區(qū)域a；當(dāng)導(dǎo)向鏈輪將拆節(jié)后鏈條的首端的套筒孔導(dǎo)入至設(shè)定位置時，首端的套筒孔與被定位的尾端的套筒孔的橫向距離與待環(huán)節(jié)鏈條的節(jié)距p相同，此時，第一伺服電機和第二伺服電機停止動作，在送料氣缸的帶動下，下定位針二回退至首端的套筒孔處，并在第二氣缸的帶動下插入首端的套筒孔，從而實現(xiàn)了拆節(jié)后鏈條首尾端套筒孔的定位，即鏈條首尾相連；

16、(3)在平移機構(gòu)、直線驅(qū)動機構(gòu)、送料氣缸、第一氣缸、第二氣缸的配合下，鏈條首尾相連裝置將拆節(jié)后鏈條的首端和尾端同時送入接料工位處的環(huán)節(jié)定位裝置內(nèi)的指定位置，環(huán)節(jié)定位裝置將首端和尾端夾緊定位，然后鏈條首尾相連裝置復(fù)位；第三伺服電機動作，帶動首端和尾端依次進入裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，最終環(huán)節(jié)好的鏈條在鏈條取出工位取出；

17、(4)在鏈條首尾相連裝置復(fù)位后，重復(fù)步驟(1)、(2)、(3)，實現(xiàn)連續(xù)化的拆節(jié)后鏈條的自動環(huán)節(jié)。

18、本發(fā)明一種汽車發(fā)動機套筒鏈條自動環(huán)節(jié)設(shè)備及方法的有益效果為：

19、本發(fā)明可實現(xiàn)汽車發(fā)動機套筒鏈及相類似的小型套筒鏈條的連續(xù)自動化環(huán)節(jié)，可顯著提高生產(chǎn)效率、保證生產(chǎn)質(zhì)量，克服人工操作容易帶來的勞動強度大、存在安全隱患、質(zhì)量難保證的問題。