本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、太陽(yáng)能硅片的生產(chǎn)加工中有一道程序叫做pecvd鍍膜，其作用是提高硅片的太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化率。這個(gè)工序就用到石墨舟。石墨舟作為太陽(yáng)能電池片在鍍上減反射膜時(shí)的一種載體，其結(jié)構(gòu)和大小直接影響硅片的轉(zhuǎn)換效率和生產(chǎn)效率。

2、在石墨舟往返多次進(jìn)出pecvd工序后，石墨舟表面會(huì)因?yàn)槎啻五兡ぴ驅(qū)е潞穸?、尺寸發(fā)生改變。而其中，石墨卡點(diǎn)末端凸起與石墨舟頁(yè)之間凹槽因?yàn)槎啻五兡?dǎo)致凹槽的尺寸會(huì)變小，當(dāng)凹槽尺寸變小到一定程度后，未鍍膜的硅片就無(wú)法再放入這個(gè)凹槽中，同時(shí)由于石墨卡點(diǎn)凹槽處的直徑很小，經(jīng)過(guò)反復(fù)多次的硅片放入取出后，這個(gè)凹槽的直徑會(huì)被磨損，嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)石墨卡點(diǎn)從凹槽處斷裂的情況。

3、因此，經(jīng)過(guò)多次鍍膜后的石墨舟都要定期從pecvd工序或者自動(dòng)上下片機(jī)臺(tái)里取出，到專用的清洗設(shè)備里去清洗掉表面多余的鍍膜，因此這種情況就需要大量操作工人專門從石墨舟拆裝更換工作，給客戶帶來(lái)了極大的人力成本。另外石墨粉塵有極強(qiáng)的污染特性，容易給工人的生命安全造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，提出一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明在第一方面采用的技術(shù)方案如下：

3、一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，石墨舟包括多個(gè)連接件、多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)舟腳以及多個(gè)隔套，該用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)包括主機(jī)架以及均安裝于主機(jī)架上的定位裝置、升降裝置、第一檢測(cè)裝置和拆裝裝置，定位裝置用于固定石墨舟并且校準(zhǔn)石墨舟的拆裝工作位置，升降裝置用于升降石墨舟，第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)隔套、多個(gè)舟腳和多個(gè)連接件的位置信息，拆裝裝置用于根據(jù)第一檢測(cè)裝置中對(duì)應(yīng)的位置信息以分別拆裝多個(gè)連接件、多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)舟腳以及多個(gè)隔套，其中，升降裝置根據(jù)拆裝裝置的拆裝進(jìn)度對(duì)應(yīng)進(jìn)行升降石墨舟。

4、優(yōu)選地，定位裝置包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括放置臺(tái)以及多個(gè)可伸縮的校準(zhǔn)構(gòu)件，放置臺(tái)用于承載石墨舟，多個(gè)校準(zhǔn)構(gòu)件分別安裝于主機(jī)架上并圍繞放置臺(tái)設(shè)置，多個(gè)校準(zhǔn)構(gòu)件用于從多角度推送石墨舟以驅(qū)使石墨舟處于放置臺(tái)的拆裝工作位置。

5、優(yōu)選地，石墨舟包括多個(gè)穿插于舟頁(yè)的定位柱，放置臺(tái)上設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)定位柱所對(duì)應(yīng)的孔位，夾持機(jī)構(gòu)包括安裝于主機(jī)架上的多個(gè)可伸縮的夾持件，多個(gè)夾持件穿入對(duì)應(yīng)的孔位以?shī)A持對(duì)應(yīng)的定位柱。

6、優(yōu)選地，升降裝置包括多個(gè)升降機(jī)構(gòu)以及同步器，同步器分別與多個(gè)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)使多個(gè)升降機(jī)構(gòu)同步運(yùn)作，升降機(jī)構(gòu)包括縱軸驅(qū)動(dòng)桿以及升降板，升降板的第一端與縱軸驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)連接，升降板的第二端置于放置臺(tái)下方，縱軸驅(qū)動(dòng)桿與同步器驅(qū)動(dòng)連接。

7、優(yōu)選地，拆裝裝置包括連接件拆裝機(jī)構(gòu)、隔套拆裝機(jī)構(gòu)、舟腳拆裝機(jī)構(gòu)以及舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)，連接件拆裝機(jī)構(gòu)用于拆裝多個(gè)連接件，隔套拆裝機(jī)構(gòu)用于拆裝多個(gè)隔套，舟腳拆裝機(jī)構(gòu)用于拆裝多個(gè)舟腳，舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)用于拆裝多個(gè)舟頁(yè)，連接件拆裝機(jī)構(gòu)、隔套拆裝機(jī)構(gòu)、舟腳拆裝機(jī)構(gòu)以及舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)分別與第一檢測(cè)裝置電性連接。

8、優(yōu)選地，拆裝裝置還包括安裝于主機(jī)架上xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接件拆裝機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)，并分別與xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)連接件拆裝機(jī)構(gòu)通過(guò)xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在x軸和y軸兩個(gè)方向上同步運(yùn)動(dòng)。

9、優(yōu)選地，連接件拆裝機(jī)構(gòu)包括第一y軸驅(qū)動(dòng)組件、架體以及均安裝于架體上的浮動(dòng)器、夾緊件和第一驅(qū)動(dòng)件，第一y軸驅(qū)動(dòng)組件與xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，浮動(dòng)器安裝于所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件并與所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，其中，在夾緊件夾住連接件時(shí)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)使，夾緊件帶動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)以拆卸連接件，浮動(dòng)器用于提高夾緊件執(zhí)行夾緊連接件的動(dòng)作的容錯(cuò)率。

10、優(yōu)選地，隔套拆裝機(jī)構(gòu)包括二維驅(qū)動(dòng)組件以及多個(gè)可伸縮的抓取件，二維驅(qū)動(dòng)組件安裝于主機(jī)架上，多個(gè)抓取件分別與二維驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，以用于拆裝隔套。

11、優(yōu)選地，舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)包括第二y軸驅(qū)動(dòng)組件、橫梁以及多個(gè)吸取件，第二y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接于xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫梁與第二y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)吸取件均勻設(shè)置于橫梁上以用于拆裝舟頁(yè)。

12、優(yōu)選地，該用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)還包括安裝于主機(jī)架上的第二檢測(cè)裝置，第二檢測(cè)裝置用于檢測(cè)多個(gè)舟頁(yè)的受損情況。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益技術(shù)效果：通過(guò)定位裝置校準(zhǔn)石墨舟的拆裝工作位置并以固定石墨舟，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)隔套、多個(gè)舟腳和多個(gè)連接件的位置信息，拆裝裝置用于根據(jù)第一檢測(cè)裝置中對(duì)應(yīng)的位置信息以分別拆裝多個(gè)連接件、多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)舟腳以及多個(gè)隔套，升降裝置根據(jù)拆裝裝置的拆裝進(jìn)度對(duì)應(yīng)升降石墨舟，實(shí)現(xiàn)石墨舟的全自動(dòng)化拆裝，提高生產(chǎn)效率，減少人工介入，有效避免石墨粉塵對(duì)人體造成損害的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，所述石墨舟包括多個(gè)連接件、多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)舟腳以及多個(gè)隔套，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置(200)包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(201)，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)(201)包括放置臺(tái)(2011)以及多個(gè)可伸縮的校準(zhǔn)構(gòu)件(2012)，所述放置臺(tái)(2011)用于承載所述石墨舟，多個(gè)所述校準(zhǔn)構(gòu)件(2012)分別安裝于所述主機(jī)架(100)上并圍繞所述放置臺(tái)(2011)設(shè)置，多個(gè)所述校準(zhǔn)構(gòu)件(2012)用于從多角度推送所述石墨舟以驅(qū)使所述石墨舟處于所述放置臺(tái)(2011)的拆裝工作位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，所述石墨舟包括多個(gè)穿插于所述舟頁(yè)的定位柱，其特征在于，所述定位裝置(200)還包括夾持機(jī)構(gòu)(202)，所述放置臺(tái)(2011)上設(shè)有多個(gè)分別與多個(gè)所述定位柱所對(duì)應(yīng)的孔位(2012a)，所述夾持機(jī)構(gòu)(202)包括安裝于所述主機(jī)架(100)上的多個(gè)可伸縮的夾持件(2021)，多個(gè)所述夾持件(2021)穿入對(duì)應(yīng)的所述孔位(2012a)以?shī)A持對(duì)應(yīng)的定位柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置(300)包括多個(gè)升降機(jī)構(gòu)(301)以及同步器(302)，所述同步器(302)分別與多個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)(301)驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)使多個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)(301)同步運(yùn)作，所述升降機(jī)構(gòu)(301)包括縱軸驅(qū)動(dòng)桿(3011)以及升降板(3012)，所述升降板(3012)的第一端與所述縱軸驅(qū)動(dòng)桿(3011)驅(qū)動(dòng)連接，所述升降板(3012)的第二端置于所述放置臺(tái)(2011)下方，所述縱軸驅(qū)動(dòng)桿(3011)與所述同步器(302)驅(qū)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述拆裝裝置(500)包括連接件拆裝機(jī)構(gòu)(501)、隔套拆裝機(jī)構(gòu)(502)、舟腳拆裝機(jī)構(gòu)(505)以及舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)(503)，所述連接件拆裝機(jī)構(gòu)(501)用于拆裝多個(gè)所述連接件，所述隔套拆裝機(jī)構(gòu)(502)用于拆裝多個(gè)所述隔套，所述舟腳拆裝機(jī)構(gòu)(505)用于拆裝多個(gè)所述舟腳，所述舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)(503)用于拆裝多個(gè)所述舟頁(yè)，所述連接件拆裝機(jī)構(gòu)(501)、所述隔套拆裝機(jī)構(gòu)(502)、所述舟腳拆裝機(jī)構(gòu)(505)以及所述舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)(503)分別與所述第一檢測(cè)裝置(400)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述拆裝裝置(500)還包括安裝于所述主機(jī)架(100)上xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)，所述連接件拆裝機(jī)構(gòu)(501)設(shè)有多個(gè)，并分別與所述xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述連接件拆裝機(jī)構(gòu)(501)通過(guò)所述xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)的驅(qū)動(dòng)下，在x軸和y軸兩個(gè)方向上同步運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述連接件拆裝機(jī)構(gòu)(501)包括第一y軸驅(qū)動(dòng)組件、架體(5012)以及均安裝于所述架體(5012)上的浮動(dòng)器(5013)、夾緊件(5014)和第一驅(qū)動(dòng)件(5015)，所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件與所述xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)驅(qū)動(dòng)連接，所述浮動(dòng)器(5013)安裝于所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件并與所述第一y軸驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，所述夾緊件(5014)與所述第一驅(qū)動(dòng)件(5015)驅(qū)動(dòng)連接，其中，在所述夾緊件(5014)夾住所述連接件時(shí)，通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)件(5015)的驅(qū)使，所述夾緊件(5014)帶動(dòng)所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)以拆卸連接件，所述浮動(dòng)器(5013)用于提高所述夾緊件(5014)執(zhí)行夾緊所述連接件的動(dòng)作的容錯(cuò)率。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述隔套拆裝機(jī)構(gòu)(502)包括二維驅(qū)動(dòng)組件(5021)以及多個(gè)可伸縮的抓取件(5022)，所述二維驅(qū)動(dòng)組件(5021)安裝于所述主機(jī)架(100)上，多個(gè)所述抓取件(5022)分別與所述二維驅(qū)動(dòng)組件(5021)驅(qū)動(dòng)連接，以用于拆裝所述隔套。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，所述舟頁(yè)拆裝機(jī)構(gòu)(503)包括第二y軸驅(qū)動(dòng)組件(5031)、橫梁(5032)以及多個(gè)吸取件(5033)，所述第二y軸驅(qū)動(dòng)組件(5031)驅(qū)動(dòng)連接于所述xy軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(504)，所述橫梁(5032)與所述第二y軸驅(qū)動(dòng)組件(5031)驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)所述吸取件(5033)均勻設(shè)置于所述橫梁(5032)上以用于拆裝所述舟頁(yè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，其特征在于，還包括安裝于所述主機(jī)架(100)上的第二檢測(cè)裝置(600)，所述第二檢測(cè)裝置(600)用于檢測(cè)多個(gè)舟頁(yè)的受損情況。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于石墨舟的自動(dòng)拆裝系統(tǒng)，通過(guò)定位裝置校準(zhǔn)石墨舟的拆裝工作位置并以固定石墨舟，第一檢測(cè)裝置檢測(cè)多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)隔套、多個(gè)舟腳和多個(gè)連接件的位置信息，拆裝裝置用于根據(jù)第一檢測(cè)裝置中對(duì)應(yīng)的位置信息以分別拆裝多個(gè)連接件、多個(gè)舟頁(yè)、多個(gè)舟腳以及多個(gè)隔套，升降裝置根據(jù)拆裝裝置的拆裝進(jìn)度對(duì)應(yīng)升降石墨舟，實(shí)現(xiàn)石墨舟的全自動(dòng)化拆裝，提高生產(chǎn)效率，減少人工介入，有效避免石墨粉塵對(duì)人體造成損害的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李鳳,何勇,廖翔,劉榮,段偉濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市至尚綠能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23