本技術(shù)涉及機(jī)床斷電保護(hù)，具體而言，涉及一種機(jī)床斷電保護(hù)方法和裝置、控制設(shè)備及數(shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域，機(jī)床通常由廠房的配電柜提供400v等電壓的交流電，由于天氣原因如閃電、暴雨或建筑施工造成輸電線路損壞等偶然因素，可能會(huì)造成電壓瞬間波動(dòng)甚至徹底斷電。其中，如果電壓波動(dòng)的瞬間，機(jī)床正處于加工過(guò)程中，機(jī)床意外斷電將會(huì)導(dǎo)致機(jī)床的重力軸發(fā)生一定下墜，刀具尖端在零件表面產(chǎn)生凹痕，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致零件報(bào)廢，尤其是在加工高價(jià)值零件的數(shù)控加工車間，一次廠房電壓跌落可能會(huì)造成數(shù)百萬(wàn)甚至數(shù)千萬(wàn)的經(jīng)濟(jì)損失。因此，就需要對(duì)機(jī)床斷電進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)，但是，經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在著機(jī)床斷電保護(hù)的可靠性相對(duì)不高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)床斷電保護(hù)方法和裝置、控制設(shè)備及數(shù)控機(jī)床，以改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)床斷電保護(hù)的可靠性相對(duì)不高的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用如下技術(shù)方案：

3、一種機(jī)床斷電保護(hù)方法，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中的控制設(shè)備，所述數(shù)控機(jī)床還包括供電模塊和機(jī)床刀具，所述供電模塊用于基于連接的外部電源為所述控制設(shè)備進(jìn)行供電，所述控制設(shè)備用于對(duì)所述機(jī)床刀具的運(yùn)行進(jìn)行控制，且所述供電模塊還連接有動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源與所述控制設(shè)備連接，所述機(jī)床斷電保護(hù)方法包括：

4、對(duì)所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源的信號(hào)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測(cè)結(jié)果，其中，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源用于在檢測(cè)到所述外部電源對(duì)所述供電模塊的供電電壓跌落時(shí)，為所述供電模塊提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓，并生成對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果以輸出到所述控制設(shè)備，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)結(jié)果用于反映是否檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果；

5、在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作，其中，所述目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作至少用于控制所述機(jī)床刀具進(jìn)行剎車操作和/或抬刀操作。

6、在本技術(shù)較佳的選擇中，在上述機(jī)床斷電保護(hù)方法中，所述在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作的步驟，包括：

7、在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，通過(guò)所述控制設(shè)備包括的可編程邏輯控制器判斷所述外部電源的供電電壓跌落是否會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響；

8、在所述可編程邏輯控制器判定所述外部電源的供電電壓跌落會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響時(shí)，通過(guò)所述可編程邏輯控制對(duì)所述控制設(shè)備包括的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)中斷信號(hào)；

9、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作。

10、在本技術(shù)較佳的選擇中，在上述機(jī)床斷電保護(hù)方法中，所述在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，通過(guò)所述控制設(shè)備包括的可編程邏輯控制器判斷所述外部電源的供電電壓跌落是否會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響的步驟，包括：

11、在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，通過(guò)所述控制設(shè)備包括的可編程邏輯控制器，對(duì)所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)，其中，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源用于在檢測(cè)到所述外部電源對(duì)所述供電模塊的供電電壓跌落時(shí)持續(xù)輸出所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果，且在未出現(xiàn)供電電壓跌落時(shí)不輸出所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果；

12、通過(guò)所述可編程邏輯控制器判斷所述目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)與預(yù)先配置的參考持續(xù)時(shí)長(zhǎng)之間的大小關(guān)系；

13、在所述目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)大于或等于所述參考持續(xù)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)所述可編程邏輯控制器判定所述外部電源的供電電壓跌落會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響；

14、在所述目標(biāo)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)小于所述參考持續(xù)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，通過(guò)所述可編程邏輯控制器判定所述外部電源的供電電壓跌落不會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響。

15、在本技術(shù)較佳的選擇中，在上述機(jī)床斷電保護(hù)方法中，所述通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作的步驟，包括：

16、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作包括的第一機(jī)床斷電保護(hù)操作，其中，所述第一機(jī)床斷電保護(hù)操作用于控制所述機(jī)床刀具進(jìn)行剎車操作；或者

17、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作包括的第二機(jī)床斷電保護(hù)操作，其中，所述第一機(jī)床斷電保護(hù)操作用于控制所述機(jī)床刀具進(jìn)行抬刀操作，并保存接收到所述目標(biāo)中斷信號(hào)時(shí)的零件加工程序段號(hào)和各軸的坐標(biāo)值。

18、在本技術(shù)較佳的選擇中，在上述機(jī)床斷電保護(hù)方法中，所述通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作包括的第二機(jī)床斷電保護(hù)操作的步驟，包括：

19、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，調(diào)用配置的法向退刀主程序，以暫停當(dāng)前執(zhí)行的零件加工程序，并調(diào)用配置的法向退刀子程序；

20、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用所述法向退刀子程序，以保存接收到所述目標(biāo)中斷信號(hào)時(shí)的零件加工程序段號(hào)和各軸的坐標(biāo)值，并控制所述機(jī)床刀具進(jìn)行抬刀操作。

21、在本技術(shù)較佳的選擇中，在上述機(jī)床斷電保護(hù)方法中，所述通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用所述法向退刀子程序，以保存接收到所述目標(biāo)中斷信號(hào)時(shí)的零件加工程序段號(hào)和各軸的坐標(biāo)值，并控制所述機(jī)床刀具進(jìn)行抬刀操作的步驟，包括：

22、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用所述法向退刀子程序，以保存接收到所述目標(biāo)中斷信號(hào)時(shí)的零件加工程序段號(hào)和各軸的坐標(biāo)值；

23、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用所述法向退刀子程序，以判斷所述機(jī)床刀具的刀具類型，并基于該刀具類型確定出對(duì)應(yīng)的抬刀方式，以及，基于該抬刀方式控制所述機(jī)床刀具沿刀具法矢方向遠(yuǎn)離當(dāng)前加工的零件的方向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離，使所述機(jī)床刀具與零件不接觸，其中，在所述機(jī)床刀具是鉸刀或鉆頭時(shí)，對(duì)應(yīng)的抬刀方式為將基于第一速度反轉(zhuǎn)、基于第二速度抬刀；在所述機(jī)床刀具是銑刀時(shí)，對(duì)應(yīng)的抬刀方式為維持加工轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的第三速度、沿刀具法矢方向基于第四速度抬刀，所述第一速度小于所述第三速度，所述第二速度小于所述第四速度。

24、本技術(shù)還提供了一種機(jī)床斷電保護(hù)裝置，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中的控制設(shè)備，所述數(shù)控機(jī)床還包括供電模塊和機(jī)床刀具，所述供電模塊用于基于連接的外部電源為所述控制設(shè)備進(jìn)行供電，所述控制設(shè)備用于對(duì)所述機(jī)床刀具的運(yùn)行進(jìn)行控制，且所述供電模塊還連接有動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源與所述控制設(shè)備連接，所述機(jī)床斷電保護(hù)裝置包括：

25、電壓跌落監(jiān)測(cè)模塊，用于對(duì)所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源的信號(hào)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測(cè)結(jié)果，其中，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源用于在檢測(cè)到所述外部電源對(duì)所述供電模塊的供電電壓跌落時(shí)，為所述供電模塊提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓，并生成對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果以輸出到所述控制設(shè)備，所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)結(jié)果用于反映是否檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果；

26、斷電保護(hù)操作執(zhí)行模塊，用于在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作，其中，所述目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作至少用于控制所述機(jī)床刀具進(jìn)行剎車操作和/或抬刀操作。

27、在本技術(shù)較佳的選擇中，在上述機(jī)床斷電保護(hù)裝置中，所述斷電保護(hù)操作執(zhí)行模塊具體用于：

28、在所述目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到所述第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，通過(guò)所述控制設(shè)備包括的可編程邏輯控制器判斷所述外部電源的供電電壓跌落是否會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響；

29、在所述可編程邏輯控制器判定所述外部電源的供電電壓跌落會(huì)對(duì)所述機(jī)床刀具的加工工作造成影響時(shí)，通過(guò)所述可編程邏輯控制對(duì)所述控制設(shè)備包括的數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送目標(biāo)中斷信號(hào)；

30、通過(guò)所述數(shù)控系統(tǒng)響應(yīng)于所述目標(biāo)中斷信號(hào)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作。

31、在上述基礎(chǔ)上，本技術(shù)還提供了一種控制設(shè)備，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，所述數(shù)控機(jī)床還包括供電模塊和機(jī)床刀具，所述供電模塊用于基于連接的外部電源為所述控制設(shè)備進(jìn)行供電，所述控制設(shè)備用于對(duì)所述機(jī)床刀具的運(yùn)行進(jìn)行控制，并執(zhí)行上述的機(jī)床斷電保護(hù)方法；

32、其中，所述供電模塊還連接有動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源與所述控制設(shè)備連接，用于在檢測(cè)到所述外部電源對(duì)所述供電模塊的供電電壓跌落時(shí)，為所述供電模塊提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓，并生成對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果以輸出到所述控制設(shè)備。

33、在上述基礎(chǔ)上，本技術(shù)還提供了一種數(shù)控機(jī)床，包括供電模塊、機(jī)床刀具和控制設(shè)備，所述供電模塊用于基于連接的外部電源為所述控制設(shè)備進(jìn)行供電，所述控制設(shè)備用于對(duì)所述機(jī)床刀具的運(yùn)行進(jìn)行控制，并執(zhí)行上述的機(jī)床斷電保護(hù)方法；

34、其中，所述供電模塊還連接有動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源，所述動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源與所述控制設(shè)備連接，用于在檢測(cè)到所述外部電源對(duì)所述供電模塊的供電電壓跌落時(shí)，為所述供電模塊提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓，并生成對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果以輸出到所述控制設(shè)備。

35、本技術(shù)提供的機(jī)床斷電保護(hù)方法和裝置、控制設(shè)備及數(shù)控機(jī)床，首先，對(duì)動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源的信號(hào)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到目標(biāo)監(jiān)測(cè)結(jié)果，其中，動(dòng)態(tài)穩(wěn)壓電源用于在檢測(cè)到外部電源對(duì)供電模塊的供電電壓跌落時(shí)，為供電模塊提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓，并生成第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果以輸出到控制設(shè)備，目標(biāo)監(jiān)測(cè)結(jié)果用于反映是否檢測(cè)到第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果；其次，在目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果反映出檢測(cè)到第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果時(shí)，執(zhí)行預(yù)先配置的目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作，其中，目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作至少用于控制機(jī)床刀具進(jìn)行剎車操作和/或抬刀操作?；谏鲜鰞?nèi)容，由于在檢測(cè)到外部電源對(duì)供電模塊的供電電壓跌落時(shí)，不僅會(huì)生成對(duì)應(yīng)的第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果以輸出到控制設(shè)備，使得控制設(shè)備可以基于第一信號(hào)檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行目標(biāo)機(jī)床斷電保護(hù)操作，而且會(huì)為供電模塊提供對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓，使得可以避免由于供電電壓跌落而導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的重力軸發(fā)生一定下墜的問(wèn)題，因此，可以提高可靠性，從而改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)床斷電保護(hù)的可靠性相對(duì)不高的問(wèn)題。