本發(fā)明涉及，具體涉及一種火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置。

背景技術(shù)：

1、火箭彈零部件加工是一個(gè)涉及多個(gè)步驟和技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)雜過程,火箭彈由多個(gè)關(guān)鍵部件組成，每個(gè)部件都需要經(jīng)過精確的設(shè)計(jì)和制造才能確保火箭彈的性能和安全性,而在火箭彈零部件加工中，需要使用多方位夾持裝置對(duì)火箭彈零部件進(jìn)行牢固的夾持固定，以便于保證零部件的加工精度和加工效率。

2、現(xiàn)有的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，通過將需要進(jìn)行加工的火箭彈零部件放置在夾持臺(tái)上，然后控制不同位置設(shè)置的夾持模塊運(yùn)行，使得電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡夾靠近火箭彈零部件，進(jìn)而從多方向?qū)ζ溥M(jìn)行夾持固定，但是在實(shí)際使用的過程中，由于需要加工的不同零部件的外形規(guī)格不同，在對(duì)一些較為異形的零部件夾持固定時(shí)，部分位置設(shè)置的夾持模塊的位置不能自由調(diào)節(jié)，進(jìn)而可能導(dǎo)致夾持模塊不能有效發(fā)揮夾持固定的效果，使得對(duì)零部件的固定效果下降，在加工的過程中，可能會(huì)由于振動(dòng)而導(dǎo)致零部件發(fā)生一定程度的偏移，進(jìn)而影響對(duì)零部件的加工精度，影響對(duì)零部件的加工效果，在后續(xù)檢測(cè)中需要將這些精度不佳的零部件打回重新加工，降低對(duì)火箭彈零部件的加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，可以在對(duì)火箭彈零部件夾持固定時(shí)自由調(diào)節(jié)不同夾持爪設(shè)置的位置，通過對(duì)不同夾持爪位置的調(diào)節(jié)使得這些夾持爪可以在最佳的位置從多方向?qū)α悴考M(jìn)行夾持固定，可以有效保證對(duì)不同外形規(guī)格零部件的夾持效果。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，包括工裝臺(tái)，工裝臺(tái)的下表面設(shè)置有多個(gè)均勻分布的支腳，工裝臺(tái)的上表面設(shè)置有夾持臺(tái)，夾持臺(tái)的上表面設(shè)置有放置座，工裝臺(tái)的上表面設(shè)置有支架，支架上還設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件上下限位的上下限位模塊，夾持臺(tái)上還設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件水平限位的水平限位模塊；工裝臺(tái)的前側(cè)面滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)前后錯(cuò)位設(shè)置的推拉門，工裝臺(tái)的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱分布的轉(zhuǎn)動(dòng)門；放置座的上表面設(shè)置有橡膠墊。

3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上下限位模塊包括設(shè)置在支架內(nèi)部頂端中部的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)架一，滑動(dòng)架一的下表面設(shè)置有夾持爪一，滑動(dòng)座的下表面設(shè)置有電動(dòng)推桿一，電動(dòng)推桿一的伸縮端與滑動(dòng)架一連接固定，導(dǎo)軌上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)夾持爪一位置的位置調(diào)節(jié)單元一；位置調(diào)節(jié)單元一包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)部中部的調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與滑動(dòng)座螺紋連接，導(dǎo)軌的后側(cè)設(shè)置有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿之間通過聯(lián)軸器固定。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，水平限位模塊包括設(shè)置在夾持臺(tái)上表面的滑動(dòng)軌，滑動(dòng)軌的上表面開設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽與滑動(dòng)軌的外側(cè)之間滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)均勻分布的滑臺(tái)，滑臺(tái)的上表面均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)箱的上表面均設(shè)置有安裝座，安裝座上均設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件水平限位的水平限位單元，滑動(dòng)軌與驅(qū)動(dòng)箱之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)安裝座位置的位置調(diào)節(jié)單元二；水平限位單元包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝座靠近工裝臺(tái)豎向中心的一側(cè)的滑動(dòng)架二，滑動(dòng)架二靠近工裝臺(tái)豎向中心的一側(cè)均設(shè)置有夾持爪二，安裝座的內(nèi)部中部均設(shè)置有電動(dòng)推桿二，電動(dòng)推桿二的伸縮端分別與相鄰的滑動(dòng)架二連接固定；位置調(diào)節(jié)單元二包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外弧面下側(cè)均設(shè)置有齒輪，滑動(dòng)軌的內(nèi)部底端設(shè)置有外齒環(huán)，齒輪均與外齒環(huán)嚙合連接，轉(zhuǎn)軸的外弧面上側(cè)固定套設(shè)有蝸輪，驅(qū)動(dòng)箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有蝸桿，蝸桿分別與相鄰的蝸輪嚙合連接，驅(qū)動(dòng)箱上均設(shè)置有電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸分別與相鄰的蝸桿之間通過聯(lián)軸器固定。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，工裝臺(tái)的上表面設(shè)置有控制箱，電機(jī)一、電機(jī)二、電動(dòng)推桿一和電動(dòng)推桿二均與控制箱電連接。

6、綜上所述，本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有以下一種有益技術(shù)效果：

7、其一，通過控制箱調(diào)控電機(jī)一運(yùn)行，使得滑動(dòng)座通過滑動(dòng)架一帶動(dòng)夾持爪一進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)夾持爪一的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得電動(dòng)推桿一的伸縮端帶動(dòng)滑動(dòng)架一向下移動(dòng)，進(jìn)而使得滑動(dòng)架一帶動(dòng)夾持爪一向下對(duì)火箭彈零部件進(jìn)行上下夾持固定。

8、其二，通過控制箱分別調(diào)控不同的電機(jī)二運(yùn)行，使得電機(jī)二的輸出軸分別帶動(dòng)與其連接的蝸桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)不同的滑臺(tái)的位置進(jìn)行快速穩(wěn)定調(diào)節(jié)，對(duì)不同的滑臺(tái)上設(shè)置的安裝座的水平位置進(jìn)行快速穩(wěn)定的調(diào)節(jié)，對(duì)水平的夾持方向進(jìn)行快速穩(wěn)定的調(diào)節(jié)。

9、其三，通過控制箱調(diào)控電動(dòng)推桿二運(yùn)行，使得不同位置設(shè)置的滑動(dòng)架二分別帶動(dòng)夾持爪二靠近火箭彈零部件，對(duì)其進(jìn)行水平夾持固定。

10、其四，通過控制箱分別調(diào)控電機(jī)一和電機(jī)二運(yùn)行，對(duì)夾持爪一和夾持爪二的水平位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得不同位置設(shè)置的夾持爪一和夾持爪二分別靠近火箭彈零部件對(duì)其進(jìn)行夾持，可以在最佳的位置從多方向?qū)α悴考M(jìn)行夾持固定，可以有效保證對(duì)不同外形規(guī)格零部件的夾持效果。

11、其五，通過放置座上表面設(shè)置的橡膠墊，可以避免火箭彈零部件與放置座剛性連接，可以有效避免在加工的過程中火箭彈零部件發(fā)生磨損。

技術(shù)特征：

1.一種火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，包括工裝臺(tái)(101)，所述工裝臺(tái)(101)的下表面設(shè)置有多個(gè)均勻分布的支腳(102)，其特征在于：所述工裝臺(tái)(101)的上表面設(shè)置有夾持臺(tái)(105)，夾持臺(tái)(105)的上表面設(shè)置有放置座(106)，工裝臺(tái)(101)的上表面設(shè)置有支架(108)，所述支架(108)上還設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件上下限位的上下限位模塊，所述夾持臺(tái)(105)上還設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件水平限位的水平限位模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述上下限位模塊包括設(shè)置在支架(108)內(nèi)部頂端中部的導(dǎo)軌(201)，導(dǎo)軌(201)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)座(202)，滑動(dòng)座(202)的下側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)架一(203)，滑動(dòng)架一(203)的下表面設(shè)置有夾持爪一(204)，滑動(dòng)座(202)的下表面設(shè)置有電動(dòng)推桿一(205)，電動(dòng)推桿一(205)的伸縮端與滑動(dòng)架一(203)連接固定，所述導(dǎo)軌(201)上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)夾持爪一(204)位置的位置調(diào)節(jié)單元一。

3.如權(quán)利要求2所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述位置調(diào)節(jié)單元一包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌(201)內(nèi)部中部的調(diào)節(jié)絲桿(206)，調(diào)節(jié)絲桿(206)與滑動(dòng)座(202)螺紋連接，導(dǎo)軌(201)的后側(cè)設(shè)置有電機(jī)一(207)，電機(jī)一(207)的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿(206)之間通過聯(lián)軸器固定。

4.如權(quán)利要求3所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述水平限位模塊包括設(shè)置在夾持臺(tái)(105)上表面的滑動(dòng)軌(301)，滑動(dòng)軌(301)的上表面開設(shè)有導(dǎo)向滑槽(302)，導(dǎo)向滑槽(302)與滑動(dòng)軌(301)的外側(cè)之間滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)均勻分布的滑臺(tái)(303)，滑臺(tái)(303)的上表面均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)箱(304)，驅(qū)動(dòng)箱(304)的上表面均設(shè)置有安裝座(305)，所述安裝座(305)上均設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件水平限位的水平限位單元，所述滑動(dòng)軌(301)與驅(qū)動(dòng)箱(304)之間還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)安裝座(305)位置的位置調(diào)節(jié)單元二。

5.如權(quán)利要求4所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述水平限位單元包括滑動(dòng)設(shè)置在安裝座(305)靠近工裝臺(tái)(101)豎向中心的一側(cè)的滑動(dòng)架二(306)，滑動(dòng)架二(306)靠近工裝臺(tái)(101)豎向中心的一側(cè)均設(shè)置有夾持爪二(307)，安裝座(305)的內(nèi)部中部均設(shè)置有電動(dòng)推桿二(308)，電動(dòng)推桿二(308)的伸縮端分別與相鄰的滑動(dòng)架二(306)連接固定。

6.如權(quán)利要求5所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述位置調(diào)節(jié)單元二包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱(304)內(nèi)部的轉(zhuǎn)軸(310)，轉(zhuǎn)軸(310)的外弧面下側(cè)均設(shè)置有齒輪(311)，滑動(dòng)軌(301)的內(nèi)部底端設(shè)置有外齒環(huán)(309)，齒輪(311)均與外齒環(huán)(309)嚙合連接，轉(zhuǎn)軸(310)的外弧面上側(cè)固定套設(shè)有蝸輪(313)，驅(qū)動(dòng)箱(304)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有蝸桿(312)，蝸桿(312)分別與相鄰的蝸輪(313)嚙合連接，驅(qū)動(dòng)箱(304)上均設(shè)置有電機(jī)二(314)，電機(jī)二(314)的輸出軸分別與相鄰的蝸桿(312)之間通過聯(lián)軸器固定。

7.如權(quán)利要求6所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述工裝臺(tái)(101)的上表面設(shè)置有控制箱(401)，電機(jī)一(207)、電機(jī)二(314)、電動(dòng)推桿一(205)和電動(dòng)推桿二(308)均與控制箱(401)電連接。

8.如權(quán)利要求1所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述工裝臺(tái)(101)的前側(cè)面滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)前后錯(cuò)位設(shè)置的推拉門(103)，工裝臺(tái)(101)的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有對(duì)稱分布的轉(zhuǎn)動(dòng)門(104)。

9.如權(quán)利要求1所述的火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，其特征在于：所述放置座(106)的上表面設(shè)置有橡膠墊(107)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，包括工裝臺(tái)，工裝臺(tái)的下表面設(shè)置有多個(gè)均勻分布的支腳，工裝臺(tái)的上表面設(shè)置有夾持臺(tái)，夾持臺(tái)的上表面設(shè)置有放置座，工裝臺(tái)的上表面設(shè)置有支架，支架上還設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件上下限位的上下限位模塊，夾持臺(tái)上還設(shè)置有用于對(duì)火箭彈零部件水平限位的水平限位模塊。通過本發(fā)明所述的一種火箭彈零部件加工用多方位夾持裝置，可以在對(duì)火箭彈零部件夾持固定時(shí)自由調(diào)節(jié)不同夾持爪設(shè)置的位置，通過對(duì)不同夾持爪位置的調(diào)節(jié)使得這些夾持爪可以在最佳的位置從多方向?qū)α悴考M(jìn)行夾持固定，可以有效保證對(duì)不同外形規(guī)格零部件的夾持效果。

技術(shù)研發(fā)人員：顧世民,劉勇,李森,田斌,謝增亮,李克,劉友紅,吉雪鵬,丁沛林,劉玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南陽北方紅宇機(jī)電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26