本發(fā)明涉及洗地機(jī)水箱焊接,具體為一種智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng)
背景技術(shù):
1、在清潔設(shè)備領(lǐng)域,洗地機(jī)的應(yīng)用日益廣泛,洗地機(jī)的水箱作為儲(chǔ)存清潔用水的關(guān)鍵部件,其質(zhì)量和性能直接影響著洗地機(jī)的整體效果和使用壽命,傳統(tǒng)的洗地機(jī)水箱制造過程中,焊接環(huán)節(jié)往往存在諸多問題,早期的焊接方法多采用手工焊接,這種方式不僅效率低下,而且焊接質(zhì)量難以保證。由于人工操作的不穩(wěn)定性,焊縫容易出現(xiàn)不均勻、氣孔、夾渣等缺陷,從而影響水箱的密封性和強(qiáng)度隨著技術(shù)的發(fā)展,一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)化焊接設(shè)備開始應(yīng)用于洗地機(jī)水箱的生產(chǎn),然而,這些設(shè)備在功能和性能上仍存在一定的局限性。
2、目前使用的焊接設(shè)備在焊接過程中通常不方便對(duì)焊接件進(jìn)行預(yù)熱,焊接件在焊接過程中溫差變化過大容易影響焊接質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),包括定位底座,所述定位底座頂部中心位置固定連接有定位裝置,所述定位底座頂部位于定位裝置一側(cè)的部分固定連接有焊接支架,所述焊接支架頂部固定連接有焊接裝置;
2、所述焊接裝置包括機(jī)械臂,所述機(jī)械臂的活動(dòng)端固定連接有固定底座,所述固定底座底部固定連接有焊接槍,所述固定底座外側(cè)套設(shè)并固定連接有環(huán)形滑軌,所述環(huán)形滑軌側(cè)面通過電動(dòng)滑塊滑動(dòng)連接有預(yù)熱器,所述環(huán)形滑軌上與預(yù)熱器對(duì)稱的位置通過電動(dòng)滑塊滑動(dòng)連接有吸收裝置,方便避免焊接過程中由于溫差較大導(dǎo)致影響焊縫質(zhì)量的情況。
3、優(yōu)選的,所述機(jī)械臂的活動(dòng)端與焊接支架頂部固定連接,所述環(huán)形滑軌選用電動(dòng)滑軌。
4、優(yōu)選的,所述預(yù)熱器包括轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接有連接桿,所述連接桿一端固定連接有預(yù)熱槍,所述連接桿遠(yuǎn)離預(yù)熱槍的一端側(cè)面固定連接有弧形伸縮桿,所述弧形伸縮桿遠(yuǎn)離連接桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座的固定部固定連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的固定部上遠(yuǎn)離弧形伸縮桿的一側(cè)固定連接有弧形彈簧,方便與焊接槍的焊接路徑進(jìn)行配合,調(diào)節(jié)性好,能夠適應(yīng)多種不同的加工需要。
5、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的固定部與環(huán)形滑軌上的電動(dòng)滑塊固定連接,所述弧形彈簧遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端與連接桿固定連接。
6、優(yōu)選的,所述吸收裝置包括吸收箱,所述吸收箱內(nèi)壁固定連接有弧形濾網(wǎng),所述吸收箱內(nèi)壁位于弧形濾網(wǎng)上方的部分固定連接有吸附棉,所述吸收箱內(nèi)壁位于吸附棉上方的部分通過連接架固定連接有清理電機(jī),所述清理電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離清理電機(jī)的一端貫穿吸附棉和弧形濾網(wǎng),所述轉(zhuǎn)桿與吸附棉轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)桿上套設(shè)并固定連接有清理裝置,所述吸收箱頂部連通有抽氣風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口,避免煙氣逸散到工作環(huán)境中損傷工作人員的身體健康,安全性較好。
7、優(yōu)選的,所述吸收箱側(cè)面通過連接架與固定底座側(cè)面固定連接,所述吸收箱底部連通有進(jìn)氣嘴。
8、優(yōu)選的,所述清理裝置包括固定套筒,所述固定套筒頂部一側(cè)固定連接有弧形桿,所述弧形桿底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座內(nèi)壁固定連接有擠壓輥,所述固定套筒底部一側(cè)固定連接有弧形清理刷,避免雜質(zhì)穿過網(wǎng)孔覆蓋在弧形濾網(wǎng)上方,使得清理的更加徹底。
9、優(yōu)選的,所述固定套筒套設(shè)在轉(zhuǎn)桿上并與轉(zhuǎn)桿固定連接,所述固定套筒貫穿弧形濾網(wǎng)并與弧形濾網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
10、優(yōu)選的,所述弧形桿設(shè)置在弧形濾網(wǎng)上方,所述弧形清理刷設(shè)置在弧形濾網(wǎng)下方,所述弧形桿和弧形清理刷均設(shè)置有多組并且均勻分布在固定套筒,相鄰所述弧形桿上的轉(zhuǎn)動(dòng)支座交錯(cuò)分布。
11、本發(fā)明提供了智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng)。具備以下有益效果:
12、1.該智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),使用時(shí)將需要焊接的工件放置到通過機(jī)械臂帶動(dòng)固定底座移動(dòng),固定底座帶動(dòng)焊接槍移動(dòng),通過焊接槍對(duì)工件進(jìn)行焊接加工,焊接過程中,通過環(huán)形滑軌帶動(dòng)預(yù)熱器移動(dòng),將預(yù)熱器轉(zhuǎn)動(dòng)至正對(duì)工件上需要焊接的位置,通過預(yù)熱器對(duì)需要焊接的部位進(jìn)行預(yù)熱,方便避免焊接過程中由于溫差較大導(dǎo)致影響焊縫質(zhì)量的情況。
13、2.該智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),預(yù)熱時(shí)通過弧形伸縮桿的伸縮帶動(dòng)連接桿繞轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng),連接桿帶動(dòng)預(yù)熱槍轉(zhuǎn)動(dòng),通過連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)預(yù)熱槍調(diào)整位置,方便預(yù)熱槍能夠?qū)ぜ系牟煌恢眠M(jìn)行預(yù)熱,焊接槍和預(yù)熱槍均通過外部的控制器進(jìn)行控制,通過焊接槍和預(yù)熱槍的配合,使得工件上需要焊接的位置在焊接槍進(jìn)行焊接之前,均能夠通過預(yù)熱槍進(jìn)行預(yù)熱,使用效果較好,同時(shí)預(yù)熱槍通過環(huán)形滑軌和弧形伸縮桿的配合帶動(dòng),能夠靈活調(diào)節(jié)預(yù)熱點(diǎn)位,方便與焊接槍的焊接路徑進(jìn)行配合,調(diào)節(jié)性好,能夠適應(yīng)多種不同的加工需要。
14、3.該智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),焊接過程中,固定底座帶動(dòng)焊接槍移動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)吸收箱移動(dòng),由于預(yù)熱器與吸收裝置對(duì)稱設(shè)置,因此預(yù)熱器在焊接槍前方移動(dòng),吸收裝置在焊接槍后方移動(dòng),焊接槍焊接時(shí)產(chǎn)生的煙氣通過進(jìn)氣嘴進(jìn)入吸收箱內(nèi)部,進(jìn)入吸收箱內(nèi)部的煙氣首先穿過弧形濾網(wǎng),通過弧形濾網(wǎng)將煙氣中的顆粒物過濾掉,經(jīng)過過濾的煙氣再穿過吸附棉,通過吸附棉對(duì)煙氣進(jìn)行吸附,然后再通過吸收箱頂部的抽氣風(fēng)機(jī)排出,方便對(duì)焊接過程中產(chǎn)生的煙氣進(jìn)行收集處理,避免煙氣逸散到工作環(huán)境中損傷工作人員的身體健康,安全性較好。
15、4.該智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),設(shè)置有清理裝置,使用時(shí)可通過清理電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)固定套筒轉(zhuǎn)動(dòng),固定套筒帶動(dòng)弧形桿和弧形清理刷轉(zhuǎn)動(dòng),由于弧形清理刷貼緊在弧形濾網(wǎng)上,弧形清理刷轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中即可對(duì)弧形濾網(wǎng)進(jìn)行清理,避免弧形濾網(wǎng)發(fā)生堵塞影響煙氣的收集處理效果,弧形清理刷在對(duì)弧形濾網(wǎng)進(jìn)行清刷的時(shí)候,會(huì)有部分雜質(zhì)被擠壓穿過濾網(wǎng),由于擠壓輥貼緊在弧形濾網(wǎng)頂部,此時(shí)弧形桿即可帶動(dòng)擠壓輥在弧形濾網(wǎng)上滾動(dòng),將穿過網(wǎng)孔的雜質(zhì)擠壓回去,避免雜質(zhì)穿過網(wǎng)孔覆蓋在弧形濾網(wǎng)上方,使得清理的更加徹底。
1.智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:包括定位底座(1),所述定位底座(1)頂部中心位置固定連接有定位裝置(2),所述定位底座(1)頂部位于定位裝置(2)一側(cè)的部分固定連接有焊接支架(3),所述焊接支架(3)頂部固定連接有焊接裝置(4);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述機(jī)械臂(41)的活動(dòng)端與焊接支架(3)頂部固定連接,所述環(huán)形滑軌(44)選用電動(dòng)滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述預(yù)熱器(45)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(451),所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(451)的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接有連接桿(452),所述連接桿(452)一端固定連接有預(yù)熱槍(453),所述連接桿(452)遠(yuǎn)離預(yù)熱槍(453)的一端側(cè)面固定連接有弧形伸縮桿(454),所述弧形伸縮桿(454)遠(yuǎn)離連接桿(452)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)座(451)的固定部固定連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(451)的固定部上遠(yuǎn)離弧形伸縮桿(454)的一側(cè)固定連接有弧形彈簧(455)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(451)的固定部與環(huán)形滑軌(44)上的電動(dòng)滑塊固定連接,所述弧形彈簧(455)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)座(451)的一端與連接桿(452)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述吸收裝置(46)包括吸收箱(461),所述吸收箱(461)內(nèi)壁固定連接有弧形濾網(wǎng)(462),所述吸收箱(461)內(nèi)壁位于弧形濾網(wǎng)(462)上方的部分固定連接有吸附棉(463),所述吸收箱(461)內(nèi)壁位于吸附棉(463)上方的部分通過連接架固定連接有清理電機(jī)(464),所述清理電機(jī)(464)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接有轉(zhuǎn)桿(465),所述轉(zhuǎn)桿(465)遠(yuǎn)離清理電機(jī)(464)的一端貫穿吸附棉(463)和弧形濾網(wǎng)(462),所述轉(zhuǎn)桿(465)與吸附棉(463)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)桿(465)上套設(shè)并固定連接有清理裝置(466),所述吸收箱(461)頂部連通有抽氣風(fēng)機(jī)(467)的進(jìn)風(fēng)口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述吸收箱(461)側(cè)面通過連接架與固定底座(42)側(cè)面固定連接,所述吸收箱(461)底部連通有進(jìn)氣嘴(468)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述清理裝置(466)包括固定套筒(4661),所述固定套筒(4661)頂部一側(cè)固定連接有弧形桿(4662),所述弧形桿(4662)底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座(4663),所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座(4663)內(nèi)壁固定連接有擠壓輥(4664),所述固定套筒(4661)底部一側(cè)固定連接有弧形清理刷(4665)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述固定套筒(4661)套設(shè)在轉(zhuǎn)桿(465)上并與轉(zhuǎn)桿(465)固定連接,所述固定套筒(4661)貫穿弧形濾網(wǎng)(462)并與弧形濾網(wǎng)(462)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能控制洗地機(jī)水箱優(yōu)化焊接系統(tǒng),其特征在于:所述弧形桿(4662)設(shè)置在弧形濾網(wǎng)(462)上方,所述弧形清理刷(4665)設(shè)置在弧形濾網(wǎng)(462)下方,所述弧形桿(4662)和弧形清理刷(4665)均設(shè)置有多組并且均勻分布在固定套筒(4661),相鄰所述弧形桿(4662)上的轉(zhuǎn)動(dòng)支座(4663)交錯(cuò)分布。