本發(fā)明涉及一種對(duì)油箱的邊進(jìn)行全自動(dòng)縫焊的機(jī)器人滾焊系統(tǒng)，以及相應(yīng)的縫焊作業(yè)方法，屬于焊接。

背景技術(shù)：

1、油箱的外形一般較為復(fù)雜，需要有上下2片鋼板分別沖壓成型，然后合并在一起，由專門的焊機(jī)，對(duì)上下鋼板的邊進(jìn)行縫焊，實(shí)現(xiàn)緊密可靠的連接，且確保不會(huì)發(fā)生泄漏。

2、中國專利公開號(hào)為cn217551409u油箱殼體自動(dòng)焊縫機(jī)，即公開了一種針對(duì)油箱實(shí)施自動(dòng)焊接的裝置，以焊機(jī)為主體，然后將油箱架設(shè)在旋轉(zhuǎn)/運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)上，將油箱的邊縫不斷的輸送到上下焊接滾輪間，進(jìn)行滾焊。但此設(shè)備，焊接滾輪區(qū)域是固定的，需要精確設(shè)計(jì)油箱的運(yùn)動(dòng)軌跡，以匹配焊接作業(yè)需求，設(shè)置難度相對(duì)較大；產(chǎn)品切換時(shí)，調(diào)整較為困難，且焊接完畢后，需要重新裝夾才能繼續(xù)焊接作業(yè)，等待時(shí)間較長。

3、針對(duì)油箱類產(chǎn)品，也有專門的縫焊機(jī)器人，如中國專利公開號(hào)為cn103658954a的縫焊機(jī)器人所示，在工業(yè)多軸機(jī)械臂的末端，加裝一縫焊機(jī)頭，然后對(duì)油箱等產(chǎn)品的邊縫進(jìn)行縫焊作業(yè)，由機(jī)器人來帶動(dòng)縫焊機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，繞油箱一周，實(shí)現(xiàn)焊接。

4、但，受限于工業(yè)機(jī)械臂的負(fù)載要求，縫焊機(jī)頭需要做的較輕，進(jìn)而導(dǎo)致常規(guī)設(shè)計(jì)下，很多部件需要遠(yuǎn)離機(jī)頭安裝，進(jìn)而使得控制存在延時(shí)等情況，甚至控制不精準(zhǔn)；故應(yīng)用效果較差。

5、針對(duì)上述情況，有必要針對(duì)縫焊機(jī)器人的應(yīng)用需求，對(duì)縫焊機(jī)頭進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，即滿足機(jī)器人的負(fù)載要求，又滿足縫焊的高質(zhì)量要求，控制延時(shí)短，控制更加精準(zhǔn)。

6、進(jìn)而，對(duì)機(jī)器人滾焊系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使之能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)，完成對(duì)油箱類產(chǎn)品的全自動(dòng)連續(xù)縫焊作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)機(jī)器人滾焊系統(tǒng)及其縫焊作業(yè)方法，對(duì)油箱縫焊機(jī)頭進(jìn)行設(shè)計(jì)，并結(jié)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)作業(yè)，提高了焊接作業(yè)效率。

2、為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的第一方面，提供了一種全自動(dòng)機(jī)器人滾焊系統(tǒng)，包括油箱待焊區(qū)域、油箱縫焊機(jī)器人、及測(cè)試臺(tái)；

3、油箱待焊區(qū)域，放置有2個(gè)以上待焊接的油箱；

4、正對(duì)油箱待焊區(qū)域，設(shè)有油箱縫焊機(jī)器人，包括機(jī)器人，機(jī)器人的機(jī)械臂末端安裝有油箱縫焊機(jī)頭；

5、油箱縫焊機(jī)頭包括上下2個(gè)焊輪裝置，焊輪裝置分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相連；

6、其中，位于上方的焊輪裝置及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置固定在機(jī)架的上部；位于下方的焊輪裝置及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置則安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降平臺(tái)上；升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下方的焊輪裝置相對(duì)位于上方的焊輪裝置進(jìn)行豎直升降運(yùn)動(dòng)；

7、在機(jī)架上固定有變壓器，變壓器的正負(fù)極分別通過導(dǎo)電銅板與上下2個(gè)焊輪裝置相連；

8、焊輪裝置設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪；滾輪與變壓器的正負(fù)極分別實(shí)現(xiàn)電連接；

9、機(jī)器人帶動(dòng)油箱縫焊機(jī)頭沿著待焊接的油箱繞行一圈，油箱縫焊機(jī)頭在繞行過程中上下2個(gè)焊輪裝置的滾輪夾緊油箱的待焊接的邊，進(jìn)行焊接作業(yè)，將油箱進(jìn)行縫焊；

10、在機(jī)器人邊，還設(shè)有測(cè)試臺(tái)；測(cè)試臺(tái)上設(shè)有滾輪的校準(zhǔn)桿，校準(zhǔn)桿與測(cè)距儀相連；

11、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、油箱縫焊機(jī)頭的控制系統(tǒng)相通訊；

12、測(cè)距儀的測(cè)量參數(shù)反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)、及油箱縫焊機(jī)頭的控制系統(tǒng)。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，油箱縫焊機(jī)頭，設(shè)有鋁合金制的機(jī)架，各部件安裝在機(jī)架上；

14、機(jī)架的頂部設(shè)有用于與機(jī)器人進(jìn)行連接固定的連接架；

15、在上下2個(gè)焊輪裝置的邊上分別安裝有修整裝置；

16、在機(jī)架上固定有氣液分配調(diào)節(jié)裝置，氣液分配調(diào)節(jié)裝置通過管路與用氣或用冷卻水裝置相連；

17、電纜、氣管，及循環(huán)冷卻水管匯集在一起，沿機(jī)器人的機(jī)械臂設(shè)置；

18、連接架的一側(cè)設(shè)有安裝架，安裝架固定匯集在一起的管路。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，焊輪裝置，包括滾輪、主軸、導(dǎo)電箱、及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪；

20、滾輪固定安裝在主軸的端部；

21、主軸旋轉(zhuǎn)安裝在導(dǎo)電箱內(nèi)，主軸上還固定安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪位于滾輪與導(dǎo)電箱之間；

22、導(dǎo)電箱內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電裝置；導(dǎo)電箱的外表面與變壓器的一極相電連接。

23、進(jìn)一步的，導(dǎo)電箱內(nèi)為水冷腔室，導(dǎo)電箱上設(shè)有水冷接頭，與循環(huán)冷卻水管相連；

24、導(dǎo)電箱的尾部設(shè)有滾輪冷卻箱；

25、主軸為空心軸，內(nèi)部設(shè)有冷卻水腔，冷卻水腔與滾輪相連通；

26、滾輪冷卻箱的外側(cè)設(shè)有水冷接頭，與循環(huán)冷卻水管相連；

27、滾輪冷卻箱內(nèi)的冷卻水腔與主軸的冷卻水腔相連通。

28、進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、及驅(qū)動(dòng)帶；

29、驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)；

30、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端安裝有電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；

31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪同為同步帶輪；

32、電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪之間通過驅(qū)動(dòng)帶相連。

33、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，升降驅(qū)動(dòng)裝置，包括升降氣缸，升降氣缸的缸體固定在機(jī)架上，升降氣缸的活塞桿端部安裝有升降平臺(tái)；

34、位于下方的焊輪裝置直接固定在升降平臺(tái)上；

35、位于下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置支架連接固定在升降平臺(tái)上；

36、升降平臺(tái)與機(jī)架的側(cè)壁之間設(shè)有導(dǎo)向裝置。

37、進(jìn)一步的，導(dǎo)向裝置包括4對(duì)升降直線滑塊及升降直線滑軌；

38、升降直線滑塊通過轉(zhuǎn)接支架固定在升降平臺(tái)上；

39、升降直線滑軌豎直固定在機(jī)架的側(cè)壁內(nèi)側(cè)；

40、升降直線滑塊與升降直線滑軌相匹配。

41、再進(jìn)一步的，導(dǎo)向裝置為不銹鋼導(dǎo)向裝置。

42、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，位于上方的焊輪裝置邊安裝的修整裝置為水平設(shè)置的修整裝置；位于下方的焊輪裝置邊安裝的修整裝置為豎直設(shè)置的修整裝置；

43、修整裝置，包括修整刀片、刀架、修整氣缸，修整直線導(dǎo)向裝置；

44、修整刀片具有與滾輪的外表面形狀相匹配的刀刃形狀；

45、修整刀片固定安裝在刀架內(nèi)，且露出刀刃；

46、刀架安裝在修整氣缸的輸出活塞桿端部，修整氣缸帶動(dòng)刀架及修整刀片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，相對(duì)滾輪接近或遠(yuǎn)離；

47、在刀架與修整裝置的固定支架之間設(shè)有修整直線導(dǎo)向裝置，包括與刀架固定的修整直線滑塊，及與固定支架相連的修整直線滑軌，修整直線滑塊與修整直線滑軌相匹配。

48、進(jìn)一步的，在刀架上設(shè)有集灰斗，集灰斗的集灰開口靠近修整刀片設(shè)置，集灰開口位于刀刃的下方。

49、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，變壓器的一極通過第一導(dǎo)電銅板與位于下方的焊輪裝置的導(dǎo)電箱相連；

50、第一導(dǎo)電銅板與導(dǎo)電箱之間設(shè)有導(dǎo)電軟連接；

51、變壓器的另一極通過第二導(dǎo)電銅板與位于上方的焊輪裝置的導(dǎo)電箱直接相連。

52、進(jìn)一步的，第一導(dǎo)電銅板、第二導(dǎo)電銅板內(nèi)設(shè)有冷卻水通道；

53、冷卻水通道通過水冷接頭與循環(huán)冷卻水管相連。

54、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，測(cè)試臺(tái)的上部一側(cè)設(shè)有試焊臺(tái)；

55、試焊臺(tái)上安裝有快裝夾。

56、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，測(cè)試臺(tái)的校準(zhǔn)桿水平設(shè)置，且向外伸出；

57、校準(zhǔn)桿安裝在豎直滑塊上，豎直滑塊安裝在豎直滑軌上，豎直滑軌通過安裝板在固定在立柱上，豎直滑塊與豎直滑軌相匹配，形成豎直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向；

58、豎直滑塊的底部安裝有復(fù)位氣缸，復(fù)位氣缸的缸體固定在安裝板上，復(fù)位氣缸的活塞桿與豎直滑塊相連接；復(fù)位氣缸的活塞桿可帶動(dòng)豎直滑塊及校準(zhǔn)桿上升，或下降；

59、測(cè)距儀的本體固定在安裝板上，測(cè)距儀的測(cè)量端與豎直滑塊相連接。

60、本發(fā)明的第二方面，提供了一種全自動(dòng)機(jī)器人滾焊系統(tǒng)的縫焊作業(yè)方法，包括如下步驟：

61、步驟1，將油箱待焊區(qū)域的待焊接的油箱的參數(shù)發(fā)送給機(jī)器人，及油箱縫焊機(jī)頭的控制系統(tǒng)；

62、步驟2，滾輪直徑校準(zhǔn)；利用校準(zhǔn)桿及測(cè)距儀，對(duì)上下焊輪裝置的滾輪的當(dāng)前直徑進(jìn)行測(cè)量，校準(zhǔn)，將校準(zhǔn)參數(shù)發(fā)送給機(jī)器人，及油箱縫焊機(jī)頭的控制系統(tǒng)；

63、步驟3，機(jī)器人帶動(dòng)油箱縫焊機(jī)頭運(yùn)動(dòng)到油箱待焊區(qū)域，對(duì)其中1個(gè)待焊接的油箱進(jìn)行焊接；

64、3.1，油箱縫焊機(jī)頭的升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下方的焊輪裝置降下，使得上下滾輪之間的間距最大；

65、3.2，油箱縫焊機(jī)頭的上下滾輪套設(shè)在待焊接的油箱的待焊接邊縫區(qū)域；

66、機(jī)器人1帶動(dòng)油箱縫焊機(jī)頭下降，使得位于上方的滾輪正好落在待焊接邊縫的上表面；

67、3.3，升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)下方的焊輪裝置升起，使得位于下方的滾輪抵在待焊接邊縫的下表面，且上下滾輪相對(duì)，對(duì)待焊接邊縫產(chǎn)生正壓力；

68、3.4，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)上線滾輪同步旋轉(zhuǎn)；

69、同時(shí)機(jī)器人動(dòng)作，帶動(dòng)油箱縫焊機(jī)頭的上下滾輪沿待焊接的油箱的待焊接邊縫區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；

70、同時(shí)，變壓器啟動(dòng)，給上下滾輪輸送焊接電流，使得上線滾輪間通過大電流，實(shí)施焊接；

71、3.5，機(jī)器人帶動(dòng)油箱縫焊機(jī)頭的上下滾輪沿待焊接的油箱的待焊接邊縫區(qū)域繞行一周，即完成對(duì)油箱的縫焊作業(yè)；

72、3.6，焊接完畢，

73、變壓器暫停供電；

74、升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下方的焊輪裝置降下，機(jī)器人帶動(dòng)油箱縫焊機(jī)頭上升一段距離，使得上下滾輪均離開油箱的邊；

75、然后機(jī)器人將油箱縫焊機(jī)頭帶離已焊接完畢的油箱；

76、步驟4，機(jī)器人將油箱縫焊機(jī)頭帶到下一個(gè)待焊接的油箱處，重復(fù)步驟3，進(jìn)行焊接作業(yè)；

77、已焊接完畢的油箱，將其拆下，然后裝上新的待焊接的油箱。

78、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述步驟3中，滾輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，修整裝置啟動(dòng)，修整裝置的修整刀片的刀刃抵在滾輪的表面，進(jìn)行清理灰渣作業(yè)。

79、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有步驟5，根據(jù)單個(gè)油箱的焊接區(qū)域的長度，滾輪的當(dāng)前直徑，設(shè)定滾輪的連續(xù)焊接作業(yè)次數(shù)；

80、當(dāng)油箱縫焊機(jī)頭的滾輪達(dá)到焊接作業(yè)次數(shù)后，在步驟3結(jié)束，即機(jī)器人將油箱縫焊機(jī)頭帶離已焊接完畢的油箱后，修整裝置的修整氣缸內(nèi)通入修整氣壓，使得修整刀片的刀刃對(duì)滾輪的表面進(jìn)行修整，去除滾輪表面的坑洼結(jié)構(gòu)；

81、修整完畢后，執(zhí)行步驟2，即機(jī)器人將油箱縫焊機(jī)頭帶到測(cè)試臺(tái)，利用校準(zhǔn)桿及測(cè)距儀對(duì)上下滾輪的直徑尺寸重新進(jìn)行校準(zhǔn)，將校準(zhǔn)參數(shù)發(fā)送給機(jī)器人，及油箱縫焊機(jī)頭的控制系統(tǒng)；

82、同時(shí)，重新計(jì)算設(shè)定滾輪的連續(xù)焊接作業(yè)次數(shù)；

83、而后，再重復(fù)步驟3，進(jìn)行焊接作業(yè)。

84、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有步驟6，在步驟5中，當(dāng)滾輪經(jīng)測(cè)試臺(tái)測(cè)量，磨損過量時(shí)，則發(fā)出警報(bào)，要求工人進(jìn)行更換；

85、更換完畢后，再執(zhí)行步驟2，對(duì)滾輪的直徑尺寸進(jìn)行校準(zhǔn)，而后重復(fù)步驟3，進(jìn)行焊接作業(yè)。

86、本發(fā)明首先對(duì)油箱縫焊機(jī)頭進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使之結(jié)構(gòu)更加集成化，且整體重量合理，可安裝到機(jī)器人的機(jī)械臂的末端，隨著機(jī)器人的機(jī)械臂繞油箱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過焊輪裝置的滾輪夾住油箱的邊，并通入大電流，進(jìn)行焊接；過程中，機(jī)械臂帶著油箱縫焊機(jī)頭沿油箱的邊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶著滾輪進(jìn)行滾動(dòng)，從而滾輪邊壓緊油箱的邊，邊沿油箱的邊進(jìn)行滾動(dòng)，盡量避免滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)致滾輪過快損壞，也避免滑動(dòng)導(dǎo)致焊接表面質(zhì)量欠佳。本發(fā)明的油箱縫焊機(jī)頭，通過修整裝置對(duì)滾輪進(jìn)行修整；修整過程中，修整氣缸帶動(dòng)刀片的刀刃抵在滾輪的表面，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶著滾輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而利用刀刃與滾輪之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，對(duì)滾輪進(jìn)行修整；通過調(diào)節(jié)修整氣缸內(nèi)壓縮空氣的壓力，從而可調(diào)整刀片的刀刃的切削力，從而調(diào)整對(duì)滾輪表面的修整量。在焊接作業(yè)過程中，修整裝置的修整氣缸內(nèi)可通入較小的氣壓，從而使得刀片的刀刃始終抵在滾輪的表面，將焊接過程中粘到滾輪表面的灰屑及時(shí)清理下來，避免粘在滾輪的表面，即影響焊接質(zhì)量，又對(duì)滾輪造成影響；采用較小的氣壓，使得刀片的刀刃在此過程中又不會(huì)切削滾輪，使得其直徑變小。

87、本發(fā)明優(yōu)選采用中頻直流焊，焊機(jī)功率達(dá)280kva，頻率為1khz，電流穩(wěn)定，變壓器重量輕，電極使用壽命長，少飛濺；材料焊接厚度可達(dá)1.2mm；滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)速度1.5轉(zhuǎn)/秒，0.1-0.8米/秒，基本可實(shí)現(xiàn)70秒-100秒/1個(gè)油箱，進(jìn)行連續(xù)焊接作業(yè)。

88、本發(fā)明控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)之間采用profinet協(xié)議直接通訊，保證通訊的穩(wěn)定性。

89、本發(fā)明的全自動(dòng)機(jī)器人滾焊系統(tǒng)，及其中的油箱縫焊機(jī)頭，以及運(yùn)行的縫焊方法，綜合來說，具有以下特點(diǎn)：

90、1、焊接方箱整體鍍銀，導(dǎo)電性好，長期工作可靠性高，焊接電流穩(wěn)定；

91、2、隨動(dòng)修刀機(jī)構(gòu)，更加靈活方便，可根據(jù)用戶工藝需求焊接隨動(dòng)修模滾輪；或在焊接到一定數(shù)量修模；或固定到一個(gè)位置修模；修模時(shí)間短，電極消耗少；

92、3、連接變壓器的導(dǎo)電銅板銅板，通水冷卻；且因變壓器與焊輪裝置距離近，可加大導(dǎo)電銅板的截面積，且表面可以鍍銀，使得導(dǎo)電性更好；

93、4、升降平臺(tái)兩側(cè)采用了不銹鋼雙滑塊，雙向?qū)蚋€(wěn)定，耐用；

94、5、升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降氣缸由比例閥控制，且集成在氣缸旁邊，使得焊接過程中氣壓更穩(wěn)定，從而上下2個(gè)滾輪間壓力也更加穩(wěn)定；

95、6、機(jī)架(整體框架)，及連接支架等輔助裝置，采用7075鋁合金材質(zhì)，使得整體輕量化；

96、7、冷卻水系統(tǒng)、氣管，管路優(yōu)化；采用分配裝置，使得水氣管路明確，容易檢修排查；且安裝時(shí)避開易發(fā)熱部位，保證水氣管路不燙傷風(fēng)險(xiǎn)；

97、8、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及其他氣缸連接閥的控制電器采用模塊集成，直接通訊plc，快捷抗干擾強(qiáng)；電器控制采用主站從站模式，管線包線纜精簡(jiǎn)，從而杜絕磨損、拉扯等導(dǎo)致通訊異常等問題；

98、9、測(cè)試臺(tái)的校準(zhǔn)桿所連測(cè)距儀為位移傳感器，精度高，檢測(cè)精度0.01mm；檢測(cè)結(jié)果直接反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)、及油箱縫焊機(jī)頭的控制系統(tǒng)，從而根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)補(bǔ)償焊接軌跡，及運(yùn)行參數(shù)；

99、10、參數(shù)適應(yīng)范圍更改，可以避免機(jī)構(gòu)本身導(dǎo)致焊接軌跡的偏移；

100、11、安全性程序框架，充分保證人、設(shè)備互鎖

101、12、軟件界面功能完整，故障報(bào)警、操作流程、故障排除、參數(shù)設(shè)置等功能直觀易懂；

102、13、控制系統(tǒng)開發(fā)端口可接入ems，用于采集分析焊接數(shù)據(jù)。

103、本發(fā)明的油箱縫焊機(jī)頭，與多軸工業(yè)機(jī)械臂結(jié)合在一起，形成油箱縫焊機(jī)器人，進(jìn)而形成全自動(dòng)機(jī)器人滾焊系統(tǒng)，設(shè)備間可以直接進(jìn)行通訊、數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的同步調(diào)節(jié)，針對(duì)具體油箱類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)行縫焊作業(yè)方法，對(duì)油箱進(jìn)行自動(dòng)化連續(xù)縫焊作業(yè)，可極大的提高焊接效率，并確保焊接質(zhì)量。