本申請(qǐng)涉及焊機(jī)，特別地，涉及一種焊接小車測(cè)量及調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

1、窄搭接電阻焊機(jī)包括焊接小車，焊接小車上設(shè)置有焊輪和剪刃，使得焊接小車的精度影響焊輪和剪刃的精度，為了得到合格焊縫，需要保持焊接小車的精度。

2、目前，主要通過調(diào)整偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙，使得偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙保持在預(yù)設(shè)間隙，以保持焊接小車的精度，在調(diào)整偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙時(shí)，通常有兩種方法，第一種是先調(diào)整偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙，再采用塞尺進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果，確定是否繼續(xù)調(diào)整，實(shí)際測(cè)量時(shí)，操作人員的手臂穿過人口，將塞尺伸到偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙附近，由于操作人員的手臂擋住人孔，使得操作人員難以觀察到偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙，也就不容易將塞尺準(zhǔn)確定位到偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙，可操作性較差，第二種是將偏心側(cè)導(dǎo)輪先調(diào)整到緊貼軌道側(cè)面的位置，再慢慢調(diào)整偏心側(cè)導(dǎo)輪至剛剛透光的狀態(tài)，此時(shí)，偏心側(cè)導(dǎo)輪和軌道側(cè)面的間隙為0.03-0.05mm，但是剛剛透光屬于操作人員的主觀感受，可能存在誤差，尤其是偏心側(cè)導(dǎo)輪需要經(jīng)常更換，在多次調(diào)整后，可能產(chǎn)生較大的積累誤差，影響焊輪和焊縫的對(duì)中、帶鋼剪切斷口的形貌以及焊接小車行走的直線度，甚至使得焊接小車的行走路線為s形，并且積累誤差是隨著生產(chǎn)的進(jìn)行逐漸產(chǎn)生的，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)，最終使得焊縫不合格，甚至出現(xiàn)焊縫斷帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供了一種焊接小車測(cè)量及調(diào)整方法，可以有效測(cè)量焊接小車的參數(shù)，確保焊接小車的精度。

2、本申請(qǐng)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本申請(qǐng)的實(shí)踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供了一種焊接小車測(cè)量方法，應(yīng)用于窄搭接電阻焊機(jī)，包括：

4、將所述入口夾鉗和所述出口夾鉗移動(dòng)到焊接位置，并且將所述出口夾鉗擺動(dòng)到中位，其中，所述入口夾鉗和所述出口夾鉗相對(duì)設(shè)置；

5、將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第一測(cè)量位置，在每個(gè)所述第一測(cè)量位置測(cè)量下焊輪端面和所述出口夾鉗端面之間的第一距離，其中，所述下焊輪設(shè)置于所述焊接小車上，在所述焊接小車處于所述第一測(cè)量位置時(shí)，所述下焊輪端面和所述出口夾鉗端面相對(duì)分布。

6、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第一測(cè)量位置，包括：

7、將所述焊接小車移動(dòng)到第一目標(biāo)位置，其中，所述第一目標(biāo)位置為所述入口夾鉗和所述出口夾鉗處于焊接位置時(shí)所述下焊輪位于所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的任意位置；

8、在第一目標(biāo)位置中選取至少兩個(gè)第一測(cè)量位置，將所述焊接小車分別移動(dòng)到每個(gè)所述第一測(cè)量位置。

9、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，還包括：

10、將所述入口夾鉗和所述出口夾鉗移動(dòng)到剪切位置，并且將所述出口夾鉗擺動(dòng)到中位；

11、將下剪刃提升到最高位置，其中，所述下剪刃和所述出口夾鉗相對(duì)設(shè)置；

12、將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第二測(cè)量位置，在每個(gè)所述第二測(cè)量位置測(cè)量下剪刃和所述出口夾鉗端面之間的第二距離，其中，所述下剪刃設(shè)置于所述焊接小車上，在所述焊接小車處于所述第二測(cè)量位置時(shí)，所述下剪刃端面和所述出口夾鉗端面相對(duì)分布。

13、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第二測(cè)量位置，包括：

14、將所述焊接小車移動(dòng)到第二目標(biāo)位置，其中，所述第二目標(biāo)位置為所述入口夾鉗和所述出口夾鉗處于剪切位置時(shí)所述下剪刃位于所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的任意位置；

15、在第二目標(biāo)位置中選取至少兩個(gè)第二測(cè)量位置，將所述焊接小車分別移動(dòng)到每個(gè)所述第二測(cè)量位置。

16、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供了一種焊接小車調(diào)整方法，包括：

17、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面任一實(shí)施例所述的一種焊接小車測(cè)量方法，得到所述第一距離；

18、對(duì)所述第一距離和第一預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離。

19、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述對(duì)所述第一距離和第一預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離，包括：

20、若所述第一距離大于所述第一預(yù)設(shè)距離，則減小側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離；

21、若所述第一距離等于所述第一預(yù)設(shè)距離，則保持側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離不變；

22、若所述第一距離小于所述第一預(yù)設(shè)距離，則增大側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離。

23、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，還包括：根據(jù)所述第一測(cè)量位置確定側(cè)導(dǎo)輪的第一調(diào)整位置，在所述第一距離大于或小于所述第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，對(duì)所述第一調(diào)整位置的側(cè)導(dǎo)輪進(jìn)行調(diào)整。

24、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，包括：

25、根據(jù)權(quán)利要求本申請(qǐng)第一方面所述的一種焊接小車測(cè)量方法，得到所述第二距離；

26、對(duì)所述第二距離和第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離。

27、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，所述對(duì)所述第二距離和第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離，包括：

28、若所述第二距離大于所述第二預(yù)設(shè)距離，則減小側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離；

29、若所述第二距離等于所述第二預(yù)設(shè)距離，則保持側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離不變；

30、若所述第二距離小于所述第二預(yù)設(shè)距離，則增大側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離。

31、在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中，基于前述方案，還包括：根據(jù)所述第二測(cè)量位置確定側(cè)導(dǎo)輪的第二調(diào)整位置，在所述第二距離大于或小于所述第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，對(duì)所述第二調(diào)整位置的側(cè)導(dǎo)輪進(jìn)行調(diào)整。

32、本申請(qǐng)的有益效果如下：

33、將入口夾鉗和出口夾鉗移動(dòng)到焊接位置，并且將出口夾鉗擺動(dòng)到中位，之后將焊接小車移動(dòng)到第一測(cè)量位置，以出口夾鉗端面為基準(zhǔn)，測(cè)量下焊輪和出口夾鉗端面之間的第一距離，第一距離可以表征焊接小車的精度，第一距離和第一預(yù)設(shè)距離差距越大，焊接小車的精度越差，下焊輪和出口夾鉗端面之間的空間較大，方便對(duì)焊接小車的參數(shù)進(jìn)行有效測(cè)量。

34、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請(qǐng)。

技術(shù)特征：

1.一種焊接小車測(cè)量方法，其特征在于，應(yīng)用于窄搭接電阻焊機(jī)，所述窄搭接電阻焊機(jī)包括焊接小車、入口夾鉗和出口夾鉗，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接小車測(cè)量方法，其特征在于，所述將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第一測(cè)量位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的一種焊接小車測(cè)量方法，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接小車測(cè)量方法，其特征在于，所述將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第二測(cè)量位置，包括：

5.一種焊接小車調(diào)整方法，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接小車調(diào)整方法，其特征在于，所述對(duì)所述第一距離和第一預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種焊接小車調(diào)整方法，其特征在于，根據(jù)所述第一測(cè)量位置確定側(cè)導(dǎo)輪的第一調(diào)整位置，在所述第一距離大于或小于所述第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，對(duì)所述第一調(diào)整位置的側(cè)導(dǎo)輪進(jìn)行調(diào)整。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種焊接小車調(diào)整方法，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種焊接小車調(diào)整方法，其特征在于，所述對(duì)所述第二距離和第二預(yù)設(shè)距離進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，調(diào)整側(cè)導(dǎo)輪和軌道的距離，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種焊接小車調(diào)整方法，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種焊接小車測(cè)量及調(diào)整方法，所述測(cè)量方法包括：將所述入口夾鉗和所述出口夾鉗移動(dòng)到焊接位置，并且將所述出口夾鉗擺動(dòng)到中位，其中，所述入口夾鉗和所述出口夾鉗相對(duì)設(shè)置；將焊接小車移動(dòng)到所述入口夾鉗和所述出口夾鉗之間的至少兩個(gè)第一測(cè)量位置，在每個(gè)所述第一測(cè)量位置測(cè)量下焊輪端面和所述出口夾鉗端面之間的第一距離，其中，所述下焊輪設(shè)置于所述焊接小車上，在所述焊接小車處于所述第一測(cè)量位置時(shí)，所述下焊輪端面和所述出口夾鉗端面相對(duì)分布。本申請(qǐng)可以有效測(cè)量焊接小車的參數(shù)，確保焊接小車的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊飛,蘭曉棟,王承剛,沈世星,唐曉宇,宋錫友,劉昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：首鋼智新電磁材料（遷安）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9