本發(fā)明涉及材料沖孔工,特別是一種沖孔機自動上料裝置。
背景技術(shù):
1、沖孔機是將原產(chǎn)品生產(chǎn)或安裝好后,在動力裝置的驅(qū)動下,沖孔模具作用在材料上,完成沖孔的一種機械設(shè)備,在沖孔機進行沖孔工作時,不能夠自行上料,需要工作人員將產(chǎn)品送至沖孔模具上,較為不便,影響沖孔效率,尤其是針對較小的產(chǎn)品或零部件,采用人工上料可能無法一次完成且準確地將產(chǎn)品放置沖孔機的入料嘴內(nèi),工作效率慢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種沖孔機自動上料裝置,以解決上述問題。
2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
3、一種沖孔機自動上料裝置,包括:
4、下料硬管,所述下料硬管輸出端上表面設(shè)有缼槽,輸出端下表面設(shè)有與缼槽對應(yīng)的閘口;
5、擋料機構(gòu),所述擋料機構(gòu)設(shè)置在下料硬管上用于將產(chǎn)品按次序逐個放行,擋料機構(gòu)包括置于缼槽上的擋料桿、與閘口配合用于啟閉閘口的擋料片以及用于驅(qū)動擋料桿和擋料片轉(zhuǎn)動實現(xiàn)啟閉缼槽和閘口的動力組件,擋料桿的一端與擋料片的一端固定連接;當擋料桿下放從缼槽阻擋產(chǎn)品下落時,擋料片打開閘口;當擋料片關(guān)閉閘口阻擋產(chǎn)品時,擋料桿上抬打開缼槽;
6、送料機構(gòu),所述送料機構(gòu)包括做直線往復運動的驅(qū)動模組和固定在驅(qū)動模組上的送料塊,所述送料塊上近下料硬管的一端設(shè)有用于放置產(chǎn)品的接料槽,下料硬管輸出的產(chǎn)品落入接料槽,通過所述驅(qū)動模組將產(chǎn)品送至沖孔機的入料嘴處;
7、頂料機構(gòu),所述頂料機構(gòu)用于將接料槽內(nèi)的產(chǎn)品頂入沖孔機的入料嘴內(nèi)。
8、上述
技術(shù)實現(xiàn)要素:
中,進一步地,所述動力組件包括支撐塊、鉸接座、活動塊以及下料頂桿,所述支撐塊用于支撐并傾斜固定下料硬管,所述鉸接座與支撐塊固定連接并與置于下料硬管的側(cè)面,所述活動塊與鉸接座鉸接,所述擋料片與擋料桿連接的一端與鉸接座固定連接,支撐塊上與鉸接座相對的側(cè)面固定有復位桿,所述擋料桿的另一端與所述復位桿之間通過彈簧連接;所下料頂桿固定在送料塊上用于推動鉸接座轉(zhuǎn)動。
9、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述擋料片為l型結(jié)構(gòu),擋料片的下端用于卡入閘口內(nèi)實現(xiàn)閘口的啟閉,擋料片的上端與活動塊固定連接。
10、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述活動塊上沿長度方向設(shè)有讓位孔,所述擋料桿與擋料片連接的一端穿過所述讓位孔。
11、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述下料硬管的輸出端還固定有擋塊一和擋塊二,擋塊一位于下料硬管輸出端的前端并用于出料時擋住接料槽的外端口,所述擋塊二位于下料硬管輸出端兩側(cè)面。
12、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述下料硬管的輸出端采用平口設(shè)置。
13、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述送料機構(gòu)包括固定設(shè)置的滑槽、與滑槽滑動連接的直線導軌以及驅(qū)動直線導軌運動的驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸與直線導軌平行設(shè)置,所述直線導軌的一端固定有限位板,驅(qū)動氣缸的伸縮軸與限位板固定連接,所述送料塊固定在直線導軌上表面。
14、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述接料槽的高度低于所述接料塊上表面的高度,且接料槽與送料塊上表面的連接處采用斜面結(jié)構(gòu)。
15、上述發(fā)明內(nèi)容中,進一步地,所述頂料機構(gòu)包括頂料氣缸和與頂料氣缸伸縮軸固定連接的頂針,所述頂針正對沖孔機的入料嘴設(shè)置。
16、本發(fā)明的有益效果是:
17、通過擋料機構(gòu)和送料機構(gòu)之間的相互配合可以實現(xiàn)產(chǎn)品自動出料、上料進行沖孔工序,減少了人工參與度,并通過擋料桿和擋料板之間相互間歇攔料實現(xiàn)對送料機構(gòu)的產(chǎn)品逐個送料,使產(chǎn)品有序且高效的進入到從沖孔機內(nèi),整個過程全部自動化完成,有效提高工作效率,減少人力成本,同時提高了沖孔精確度。
1.一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述動力組件包括支撐塊(43)、鉸接座(44)、活動塊(45)以及下料頂桿(46),所述支撐塊(43)用于支撐并傾斜固定下料硬管(1),所述鉸接座(44)與支撐塊(43)固定連接并與置于下料硬管(1)的側(cè)面,所述活動塊(45)與鉸接座(44)鉸接,所述擋料片(42)與擋料桿(41)連接的一端與鉸接座(44)固定連接,支撐塊(43)上與鉸接座(44)相對的側(cè)面固定有復位桿(47),所述擋料桿(41)的另一端與所述復位桿(47)之間通過彈簧(48)連接;所下料頂桿(46)固定在送料塊(51)上用于推動鉸接座(44)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述擋料片(42)為l型結(jié)構(gòu),擋料片(42)的下端用于卡入閘口(3)內(nèi)實現(xiàn)閘口(3)的啟閉,擋料片(42)的上端與活動塊(45)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述活動塊(45)上沿長度方向設(shè)有讓位孔(451),所述擋料桿(41)與擋料片(42)連接的一端穿過所述讓位孔(451)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述下料硬管(1)的輸出端還固定有擋塊一(8)和擋塊二(9),擋塊一(8)位于下料硬管(1)輸出端的前端并用于出料時擋住接料槽(52)的外端口,所述擋塊二(9)位于下料硬管(1)輸出端兩側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述下料硬管(1)的輸出端采用平口設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述送料機構(gòu)(5)包括固定設(shè)置的滑槽(53)、與滑槽(53)滑動連接的直線導軌(54)以及驅(qū)動直線導軌(54)運動的驅(qū)動氣缸(55),所述驅(qū)動氣缸(55)與直線導軌(54)平行設(shè)置,所述直線導軌(54)的一端固定有限位板(56),驅(qū)動氣缸(55)的伸縮軸與限位板(56)固定連接,所述送料塊(51)固定在直線導軌(54)上表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述接料槽(52)的高度低于所述接料塊上表面的高度,且接料槽(52)與送料塊(51)上表面的連接處采用斜面結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖孔機自動上料裝置,其特征在于,所述頂料機構(gòu)(6)包括頂料氣缸(61)和與頂料氣缸(61)伸縮軸固定連接的頂針(62),所述頂針(62)正對沖孔機的入料嘴(7)設(shè)置。