本發(fā)明涉及零件裝配裝置，具體為一種用于鐵錘錘柄對接裝置。

背景技術：

1、錘子是敲打物體使其移動或變形的工具。最常用來敲釘子，矯正或是將物件敲開。錘子有著各式各樣的形式，常見的形式是一柄把手以及頂部。頂部的一面是平坦的以便敲擊，另一面則是錘頭。鐵錘在制作時，通常是分別制作好錘頭和錘柄部分，制作好后，再將錘頭和錘柄部分對接在一起，將鐵錘的錘頭和錘柄對接在一起的方式通常是由人工將錘頭接在錘柄上，接好后再由人工揮動鐵錘將錘擊錘頭或錘柄部位，從而將鐵錘的錘頭和錘柄復位對接在一起，也有通過機械裝配的方式將錘頭與錘柄對接安裝，節(jié)省人力。

2、目前機械裝配鐵錘通常采用流水線加工的方式，通過不斷遞進的錘柄與錘頭對接后進行壓緊，在該過程中，首先需要考慮的是錘頭與錘柄的對齊問題，常見的技術方式是采用夾持固定錘柄，在移動至與錘頭一條直線后，將其插入到錘頭內(nèi)部，因為不同的鐵錘錘頭和錘柄的形狀和大小不同，因此在對其夾持固定時還需要調(diào)節(jié)夾具的位置，在對接完成后需要將鐵錘從夾具內(nèi)取出，中間會消耗較多時間導致效率較低。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種用于鐵錘錘柄對接裝置以解決上述背景技術中提出的問題，本發(fā)明結構新穎，兩個放置臺分別放置錘頭和錘把，放置臺的轉向相反可以進行連續(xù)性裝配，兩個放置槽對齊時，夾持組件分別夾持錘頭和錘柄并將兩者矯正到中間位置，對齊后進行初步插接，在轉移到敲擊錘的位置進行敲擊壓緊，整體過程中，放置槽內(nèi)不需要設置夾具，通過夾持組件夾取錘頭和錘柄時，將兩者矯正，從而保證插接的準確性，提高裝配效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種用于鐵錘錘柄對接裝置，包括第一放置臺，所述第一放置臺的一側設有第二放置臺，且第一放置臺和第二放置臺均通過軸承轉動安裝在底座上，所述第一放置臺的頂部開設有五個第一放置槽，且第一放置槽內(nèi)部放置有錘頭，所述第二放置臺的頂部開設有五個第二放置槽，且第二放置槽內(nèi)放置有錘把，所述第一放置臺和第二放置臺的外側均設有圍框，且圍框位于第一放置槽和第二放置槽在同一直線的位置開設有對接口，所述對接口的頂部設有移動組件，所述移動組件包括橫向滑軌，所述橫向滑軌底部安裝有縱向滑軌，且縱向滑軌的底部表面上安裝有夾持組件，所述夾持組件包括第一滑框，所述第一滑框的底部設有兩組第一豎板，且第一豎板可夾持在錘頭的兩側，所述第二放置槽的頂部設有第二滑框，且第二滑框底部設有兩個第二豎板，所述第二豎板可夾持在錘把的兩側，所述橫向滑軌另一端底部設有送出臺，且橫向滑軌與送出臺的外側固定有豎架。

3、進一步的，所述第一放置臺和第二放置臺底部均固定有轉動齒輪，且轉動齒輪通過軸承套接在底座頂部，所述底座一側固定有安裝座，且安裝座頂部固定有第一電機，所述第一電機輸出端固定有主動齒輪，所述主動齒輪一側嚙合連接有傳動齒輪，且主動齒輪和傳動齒輪的另一側分別與第一放置臺和第二放置臺底部的轉動齒輪嚙合連接。

4、進一步的，所述圍框底部固定有固定架，且固定架與底座的底部固定連接，所述圍框?qū)獙涌诘牧硪粋乳_設有送入口。

5、進一步的，所述移動組件還包括單向螺桿，所述橫向滑軌內(nèi)部通過軸承轉動安裝有單向螺桿，且單向螺桿表面上螺紋套接有移動座，所述移動座底部兩側固定有第一電動推桿，且第一電動推桿的伸長端與縱向滑軌固定連接。

6、進一步的，所述縱向滑軌內(nèi)部通過軸承轉動安裝有雙向螺桿，且第一滑框和第二滑框頂部分別螺紋套接在雙向螺桿的兩端，所述橫向滑軌和縱向滑軌外端均固定有第二電機，且第二電機輸出端與雙向螺桿和單向螺桿固定連接。

7、進一步的，所述夾持組件還包括滑塊，所述第一滑框和第二滑框內(nèi)部均對稱滑動連接有兩組滑塊，且第一豎板和第二豎板分別與對應的滑塊固定連接，所述第一放置槽和第二放置槽對應第一豎板和第二豎板的兩側開設有凹槽，且第一豎板和第二豎板可滑動插入凹槽內(nèi)部。

8、進一步的，所述第一滑框和第二滑框兩端固定有第二電動推桿，且第二電動推桿的伸長端與滑塊固定連接。

9、進一步的，所述橫向滑軌位于送出臺頂部的兩側固定有安裝板，且安裝板的外側固定有第三電動推桿，所述第三電動推桿的伸長端穿過安裝板固定有敲擊錘。

10、進一步的，兩個所述安裝板的底部通過軸承轉動安裝有托板，且安裝板外側固定有第三電機，所述第三電機輸出端與托板轉動端固定連接。

11、進一步的，所述錘頭朝向第一放置槽外側的表面上開設有插槽，所述錘把朝向第二放置槽外側的一端固定有插塊。

12、本發(fā)明的有益效果：

13、1.本發(fā)明通過第三電動推桿帶動兩側的敲擊錘移動，分別從錘頭和錘把的外端向內(nèi)擠壓，使得錘頭和錘把形成緊密的插接，隨后由第三電機帶動托板翻轉，將裝配完成的敲擊錘送到送出臺上，送出臺與托板之間的距離滿足托板可以進行轉動，并且不會相距過遠，避免鐵錘掉落摔壞。

14、2.本發(fā)明通過第一電動推桿帶動縱向滑軌下降，第一豎板插入第一放置槽兩側的凹槽內(nèi)，第二豎板插入第二放置槽兩側的凹槽內(nèi)，然后都通過第二電動推桿推動滑塊沿滑框內(nèi)部移動，此時第一豎板和第二豎板向放置槽的中間位置移動，分別對錘頭和錘把的兩側進行夾持，第一豎板和第二豎板移動的距離根據(jù)錘頭和錘把的尺寸單獨控制，保持錘頭和錘把都能被夾持，同時通過第一豎板和第二豎板的移動，錘頭和錘把對齊。

15、3.本發(fā)明第二電機帶動雙向螺桿轉動，第一滑框和第二滑框沿縱向滑軌內(nèi)移動，將錘把的插塊端插入錘頭的插槽內(nèi)部，形成初級的插接，然后再通過第二電動推桿將豎板、錘頭和錘把提升離開放置臺，通過第二電機驅(qū)動單向螺桿的轉動，縱向滑軌沿橫向滑軌移動，將初步裝配的鐵錘移動到送出臺頂部進行下一步加工。

16、4.本發(fā)明通過第一電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪與傳動齒輪嚙合，再分別與兩側的轉動齒輪嚙合，使得第一放置臺和第二放置臺同步反向轉動，轉動齒輪根據(jù)第一放置臺和第二放置臺的半徑大小按照比例設置，保持第一放置臺和第二放置臺剛好可以同時將放置槽轉動至對接口的位置，圍框的另一側送入口方便向空缺的放置槽內(nèi)加入新的錘頭或錘柄。

17、5.本發(fā)明通過錘頭和錘柄送入放置槽內(nèi)部，不需要額外的夾持固定，盡可能的保持送入的位置和方向與對接時相近，如錘頭橫向送入，錘把縱向送入，即使存在一定的角度偏移也可以通過豎板的夾持和調(diào)整，恢復對接角度，節(jié)省安裝和調(diào)節(jié)夾具的時間。

18、6.本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術，兩個放置臺分別放置錘頭和錘把，放置臺的轉向相反可以進行連續(xù)性裝配，兩個放置槽對齊時，夾持組件分別夾持錘頭和錘柄并將兩者矯正到中間位置，對齊后進行初步插接，在轉移到敲擊錘的位置進行敲擊壓緊，整體過程中，放置槽內(nèi)不需要設置夾具，通過夾持組件夾取錘頭和錘柄時，將兩者矯正，從而保證插接的準確性，提高裝配效率。

技術特征：

1.一種用于鐵錘錘柄對接裝置，包括第一放置臺(1)，其特征在于：所述第一放置臺(1)的一側設有第二放置臺(2)，且第一放置臺(1)和第二放置臺(2)均通過軸承轉動安裝在底座(3)上，所述第一放置臺(1)的頂部開設有五個第一放置槽(11)，且第一放置槽(11)內(nèi)部放置有錘頭(12)，所述第二放置臺(2)的頂部開設有五個第二放置槽(21)，且第二放置槽(21)內(nèi)放置有錘把(22)，所述第一放置臺(1)和第二放置臺(2)的外側均設有圍框(32)，且圍框(32)位于第一放置槽(11)和第二放置槽(21)在同一直線的位置開設有對接口(33)，所述對接口(33)的頂部設有移動組件(4)，所述移動組件(4)包括橫向滑軌(41)，所述橫向滑軌(41)底部安裝有縱向滑軌(45)，且縱向滑軌(45)的底部表面上安裝有夾持組件(5)，所述夾持組件(5)包括第一滑框(51)，所述第一滑框(51)的底部設有兩組第一豎板(53)，且第一豎板(53)可夾持在錘頭(12)的兩側，所述第二放置槽(21)的頂部設有第二滑框(55)，且第二滑框(55)底部設有兩個第二豎板(56)，所述第二豎板(56)可夾持在錘把(22)的兩側，所述橫向滑軌(41)另一端底部設有送出臺(6)，且橫向滑軌(41)與送出臺(6)的外側固定有豎架(48)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述第一放置臺(1)和第二放置臺(2)底部均固定有轉動齒輪(35)，且轉動齒輪(35)通過軸承套接在底座(3)頂部，所述底座(3)一側固定有安裝座(37)，且安裝座(37)頂部固定有第一電機(36)，所述第一電機(36)輸出端固定有主動齒輪(38)，所述主動齒輪(38)一側嚙合連接有傳動齒輪(39)，且主動齒輪(38)和傳動齒輪(39)的另一側分別與第一放置臺(1)和第二放置臺(2)底部的轉動齒輪(35)嚙合連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述圍框(32)底部固定有固定架(31)，且固定架(31)與底座(3)的底部固定連接，所述圍框(32)對應對接口(33)的另一側開設有送入口(34)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述移動組件(4)還包括單向螺桿(42)，所述橫向滑軌(41)內(nèi)部通過軸承轉動安裝有單向螺桿(42)，且單向螺桿(42)表面上螺紋套接有移動座(43)，所述移動座(43)底部兩側固定有第一電動推桿(44)，且第一電動推桿(44)的伸長端與縱向滑軌(45)固定連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述縱向滑軌(45)內(nèi)部通過軸承轉動安裝有雙向螺桿(46)，且第一滑框(51)和第二滑框(55)頂部分別螺紋套接在雙向螺桿(46)的兩端，所述橫向滑軌(41)和縱向滑軌(45)外端均固定有第二電機(47)，且第二電機(47)輸出端與雙向螺桿(46)和單向螺桿(42)固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述夾持組件(5)還包括滑塊(52)，所述第一滑框(51)和第二滑框(55)內(nèi)部均對稱滑動連接有兩組滑塊(52)，且第一豎板(53)和第二豎板(56)分別與對應的滑塊(52)固定連接，所述第一放置槽(11)和第二放置槽(21)對應第一豎板(53)和第二豎板(56)的兩側開設有凹槽(7)，且第一豎板(53)和第二豎板(56)可滑動插入凹槽(7)內(nèi)部。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述第一滑框(51)和第二滑框(55)兩端固定有第二電動推桿(54)，且第二電動推桿(54)的伸長端與滑塊(52)固定連接。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述橫向滑軌(41)位于送出臺(6)頂部的兩側固定有安裝板(49)，且安裝板(49)的外側固定有第三電動推桿(410)，所述第三電動推桿(410)的伸長端穿過安裝板(49)固定有敲擊錘(411)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：兩個所述安裝板(49)的底部通過軸承轉動安裝有托板(412)，且安裝板(49)外側固定有第三電機(413)，所述第三電機(413)輸出端與托板(412)轉動端固定連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種用于鐵錘錘柄對接裝置，其特征在于：所述錘頭(12)朝向第一放置槽(11)外側的表面上開設有插槽(13)，所述錘把(22)朝向第二放置槽(21)外側的一端固定有插塊(23)。

技術總結
本發(fā)明提供一種用于鐵錘錘柄對接裝置，涉及零件裝配裝置技術領域，包括第一放置臺，所述第一放置臺的一側設有第二放置臺，且第一放置臺和第二放置臺均通過軸承轉動安裝在底座上，所述第一放置臺的頂部開設有五個第一放置槽，且第一放置槽內(nèi)部放置有錘頭，相對于現(xiàn)有技術，兩個放置臺分別放置錘頭和錘把，放置臺的轉向相反可以進行連續(xù)性裝配，兩個放置槽對齊時，夾持組件分別夾持錘頭和錘柄并將兩者矯正到中間位置，對齊后進行初步插接，在轉移到敲擊錘的位置進行敲擊壓緊，整體過程中，放置槽內(nèi)不需要設置夾具，通過夾持組件夾取錘頭和錘柄時，將兩者矯正，從而保證插接的準確性，提高裝配效率。

技術研發(fā)人員：劉全偉
受保護的技術使用者：山東沂蒙工具有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2