本發(fā)明涉及末端冷管焊絲裝配，具體涉及一種焊絲末端冷管自動裝配設備。

背景技術(shù)：

1、冷管通常指的是在制冷系統(tǒng)中用于傳輸制冷劑的管道，它可以是制冷劑循環(huán)系統(tǒng)的一部分，用于在不同的制冷設備或系統(tǒng)組件之間傳遞制冷劑，冷管的設計和材料選擇對于確保制冷系統(tǒng)的效率和可靠性至關(guān)重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，新能源冷管在進行生產(chǎn)時，冷管末端往往需要裝配成型的焊絲，人工將冷管放置在加工平臺上進行夾持固定，然后將已折彎成型的成品焊絲套在裸管上進行裝配，最后由人工將裝配后的新能源冷管放置到下一道工序上。

3、但是，當大量的新能源冷管進行裝配焊絲時，需要工人不停的將冷管進行夾持裝配，工人長時間操作時，會產(chǎn)生疲勞的現(xiàn)象，其導致冷管末端裝配焊絲的精度下降，且工人操作冷管進行焊絲裝配比較費時費力，影響末端冷管焊絲裝配的工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種焊絲末端冷管自動裝配設備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當大量的新能源冷管進行裝配焊絲時，需要工人不停的將冷管進行夾持裝配，工人長時間操作時，會產(chǎn)生疲勞的現(xiàn)象，其導致冷管末端裝配焊絲的精度下降，且工人操作冷管進行焊絲裝配比較費時費力，影響末端冷管焊絲裝配的工作效率的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種焊絲末端冷管自動裝配設備，包括：

4、承載箱，所述承載箱內(nèi)壁固定連接有料車,承載箱內(nèi)壁固定連接有基臺，所述料車配合連接有若干真空吸盤，所述基臺配合連接有進料組件，所述進料組件配合連接有剪切組件，所述剪切組件與基臺固定連接；

5、輸送導軌，所述輸送導軌與承載箱內(nèi)壁固定連接，輸送導軌配合連接有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件配合連接有裝配組件，所述裝配組件配合連接有下料組件；

6、末端移栽導軌，所述末端移栽導軌與剪切組件固定連接，末端移栽導軌配合連接有夾持組件，所述夾持組件與真空吸盤配合。

7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述承載箱底端四周分別固定連接有地腳，所述料車底端四周分別固定連接有萬向輪。

8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述進料組件包括：儲存輪、支撐板、進料板、橫向定向輪和豎向定向輪，所述支撐板與承載箱內(nèi)壁固定連接，支撐板與儲存輪旋轉(zhuǎn)連接，所述進料板與承載箱內(nèi)壁固定連接且與基臺頂端固定連接，所述橫向定向輪設有若干組且以進料板長度方向分為兩列，橫向定向輪以軸心線垂直進料板頂端的方向與進料板旋轉(zhuǎn)連接，所述豎向定向輪設有若干組且以進料板長度方向分為兩列，豎向定向輪以軸心線平行進料板寬度的方向與進料板旋轉(zhuǎn)連接。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述支撐板側(cè)端固定連接有張緊輪，所述張緊輪與儲存輪配合，所述進料板頂端配合連接有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件與橫向定向輪配合。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述翻轉(zhuǎn)組件包括：氣動夾爪、滑座和翻轉(zhuǎn)機，所述滑座卡設在輸送導軌上且與輸送導軌滑動連接，所述氣動夾爪與滑座固定連接，氣動夾爪與進料組件配合，所述翻轉(zhuǎn)機與滑座側(cè)端固定連接，翻轉(zhuǎn)機與氣動夾爪配合，所述輸送導軌側(cè)端固定連接有兩組限位器，兩組所述限位器分別設置在輸送導軌兩端。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：所述裝配組件配合連接有裝配移栽導軌，所述裝配移栽導軌與承載箱內(nèi)壁固定連接，所述裝配組件包括：驅(qū)動機、折彎成型板、裝配器和裝配板，所述驅(qū)動機底端與裝配移栽導軌固定連接，所述折彎成型板設有兩組且側(cè)端分別與驅(qū)動機配合連接，兩組驅(qū)動機互相平行，驅(qū)動機頂端與裝配器固定連接，所述裝配器側(cè)端與裝配板固定連接。

12、作為本發(fā)明進一步的方案：所述夾持組件包括：配合夾具、抓取夾爪移栽導軌和移動夾具，所述末端移栽導軌側(cè)端固定連接有電機,末端移栽導軌與抓取夾爪移栽導軌滑動連接，所述抓取夾爪移栽導軌側(cè)端與移動夾具固定連接，所述移動夾具與配合夾具配合連接，所述配合夾具與末端移栽導軌滑動連接，所述電機與抓取夾爪移栽導軌配合連接。

13、作為本發(fā)明進一步的方案：所述剪切組件包括：氣動剪刀和伸縮氣缸，所述伸縮氣缸與基臺固定連接，伸縮氣缸與氣動剪刀固定連接。

14、作為本發(fā)明進一步的方案：所述下料組件包括：頂升氣缸31、支撐架32和直線滑軌30，所述頂升氣缸31設有若干組且分別與支撐架32固定連接，所述支撐架32底端固定連接有直線滑軌30，所述直線滑軌30滑動連接有冷管運輸導軌29，所述冷管運輸導軌29與承載箱1內(nèi)壁固定連接。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、1、工人將大量的冷管放置在料車上，料車用于對冷管進行儲存，當冷管末端進行焊絲裝配時，真空吸盤將冷管進行吸附上料，將冷管吸附到裝配組件處，其中焊絲通過進料組件進入到承載箱內(nèi)部，然后剪切組件上設有傳感器，傳感器對需要成型的焊絲長度進行檢測，最后對焊絲進行剪切，當真空吸盤將冷管進行吸附上料時，夾持組件對冷管末端進行夾持，從而保證裝配組件將成型的焊絲裝配到冷管上時的穩(wěn)定性。

17、2、剪切后的焊絲進入到翻轉(zhuǎn)組件上，翻轉(zhuǎn)組件對焊絲進行夾持，然后翻轉(zhuǎn)組件夾持焊絲沿豎直平面進行旋轉(zhuǎn)一百八十度，然后翻轉(zhuǎn)組件夾持著焊絲在輸送導軌上進行移動，翻轉(zhuǎn)組件移動到裝配組件旁邊，翻轉(zhuǎn)組件和裝配組件配合，翻轉(zhuǎn)組件夾持焊絲移動，裝配組件對焊絲進行彎折，裝配組件將焊絲彎折成型，裝配組件對彎折成型的焊絲進行儲存，此時，翻轉(zhuǎn)組件移動到進料組件旁邊，裝配組件將成型的焊絲自動裝配到冷管末端，裝配組件實現(xiàn)了自動對冷管末端進行裝配焊絲的效果，減少了人工干預的問題，提高了工作效率和裝配質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述承載箱(1)底端四周分別固定連接有地腳(2)，所述料車(27)底端四周分別固定連接有萬向輪(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述進料組件包括：儲存輪(3)、支撐板(6)、進料板(8)、橫向定向輪(9)和豎向定向輪(10)，所述支撐板(6)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接，支撐板(6)與儲存輪(3)旋轉(zhuǎn)連接，所述進料板(8)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接且與基臺(11)頂端固定連接，所述橫向定向輪(9)設有若干組且以進料板(8)長度方向分為兩列，橫向定向輪(9)以軸心線垂直進料板(8)頂端的方向與進料板(8)旋轉(zhuǎn)連接，所述豎向定向輪(10)設有若干組且以進料板(8)長度方向分為兩列，豎向定向輪(10)以軸心線平行進料板(8)寬度的方向與進料板(8)旋轉(zhuǎn)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述支撐板(6)側(cè)端固定連接有張緊輪(5)，所述張緊輪(5)與儲存輪(3)配合，所述進料板(8)頂端配合連接有調(diào)節(jié)件(7)，所述調(diào)節(jié)件(7)與橫向定向輪(9)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括：氣動夾爪(12)、滑座(13)和翻轉(zhuǎn)機(19)，所述滑座(13)卡設在輸送導軌(14)上且與輸送導軌(14)滑動連接，所述氣動夾爪(12)與滑座(13)固定連接，氣動夾爪(12)與進料組件配合，所述翻轉(zhuǎn)機(19)與滑座(13)側(cè)端固定連接，翻轉(zhuǎn)機(19)與氣動夾爪(12)配合，所述輸送導軌(14)側(cè)端固定連接有兩組限位器(16)，兩組所述限位器(16)分別設置在輸送導軌(14)兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述裝配組件配合連接有裝配移栽導軌(15)，所述裝配移栽導軌(15)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接，所述裝配組件包括：驅(qū)動機(22)、折彎成型板(23)、裝配器(33)和裝配板(34)，所述驅(qū)動機(22)底端與裝配移栽導軌(15)固定連接，所述折彎成型板(23)設有兩組且側(cè)端分別與驅(qū)動機(22)配合連接，兩組驅(qū)動機(22)互相平行，驅(qū)動機(22)頂端與裝配器(33)固定連接，所述裝配器(33)側(cè)端與裝配板(34)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述夾持組件包括：配合夾具(17)、抓取夾爪移栽導軌(20)和移動夾具(21)，所述末端移栽導軌(24)側(cè)端固定連接有電機(18),末端移栽導軌(24)與抓取夾爪移栽導軌(20)滑動連接，所述抓取夾爪移栽導軌(20)側(cè)端與移動夾具(21)固定連接，所述移動夾具(21)與配合夾具(17)配合連接，所述配合夾具(17)與末端移栽導軌(24)滑動連接，所述電機(18)與抓取夾爪移栽導軌(20)配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述剪切組件包括：氣動剪刀(25)和伸縮氣缸(26)，所述伸縮氣缸(26)與基臺(11)固定連接，伸縮氣缸(26)與氣動剪刀(25)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊絲末端冷管自動裝配設備，其特征在于，所述下料組件包括：頂升氣缸(31)、支撐架(32)和直線滑軌(30)，所述頂升氣缸(31)設有若干組且分別與支撐架(32)固定連接，所述支撐架(32)底端固定連接有直線滑軌(30)，所述直線滑軌(30)滑動連接有冷管運輸導軌(29)，所述冷管運輸導軌(29)與承載箱(1)內(nèi)壁固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種焊絲末端冷管自動裝配設備，涉及末端冷管焊絲裝配技術(shù)領域，包括：承載箱內(nèi)壁固定連接有料車,承載箱內(nèi)壁固定連接有基臺，所述料車配合連接有若干真空吸盤，所述基臺配合連接有進料組件，所述進料組件配合連接有剪切組件，輸送導軌與承載箱內(nèi)壁固定連接，輸送導軌配合連接有翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件配合連接有裝配組件，末端移栽導軌與剪切組件固定連接，末端移栽導軌配合連接有夾持組件，所述夾持組件與真空吸盤配合；裝配組件將成型的焊絲自動裝配到冷管末端，裝配組件實現(xiàn)了自動對冷管末端進行裝配焊絲的效果，減少了人工干預的問題，提高了工作效率和裝配質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：程傳峰,盧敏,唐永亮,黃瑞,孫書超
受保護的技術(shù)使用者：安徽新富新能源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6