本發(fā)明涉及焊接裝置，具體是一種智能焊接裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、鍋爐管是指兩端開口并具有中空斷面，其長度與周邊之比較大的鋼材，按生產(chǎn)方法可分為無縫鋼管和焊接鋼管，鋼管的規(guī)格用外形尺寸(如外徑或邊長)及壁厚表示，其尺寸范圍很廣，從直徑很小的毛細(xì)管直到直徑達(dá)數(shù)米的大口徑管，現(xiàn)有技術(shù)中，對鍋爐用管道進行焊接時，隨著管道的轉(zhuǎn)動，工件容易發(fā)生偏移，造成焊縫位置偏移，公開文件號：cn118455707a的中國發(fā)明類型專利，公開了一種帶智能補償功能的攪拌摩擦焊接設(shè)備及其焊接方法，該發(fā)明可通過位置補償機構(gòu)與控制系統(tǒng)的配合，讓攪拌工具逐漸校正偏移了的位置；

2、但是該發(fā)明是通過在攪拌工具上安裝坐標(biāo)定位裝置，對焊接頭進行定位，從而對焊接位置進行定位，然而鍋爐管道在焊接過程中，由于焊接頭不易伸入管道的下方位置，因此多采用轉(zhuǎn)動管道的方式進行焊接，管道在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)的過程中，容易發(fā)生偏移，導(dǎo)致焊縫發(fā)生偏移，因此需要改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能焊接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種智能焊接裝置，包括底板，所述底板上活動安裝有一號管件，所述底板在位于一號管件的側(cè)面位置活動安裝有二號管件，所述一號管件、二號管件的上方位置活動安裝有安裝板，所述安裝板上固定連接有一號氣缸，所述一號氣缸的下端固定連接有焊槍頭，所述一號管件、二號管件的一側(cè)位置活動安裝有一號輥筒，所述一號管件、二號管件的另一側(cè)活動安裝有二號輥筒，所述二號輥筒的側(cè)面位置活動安裝有活動塊，所述活動塊上固定連接有紅外傳感器，所述底板上固定連接有一號支撐板，所述一號支撐板上固定連接有二號氣缸，且二號氣缸的輸出軸活動安裝有一號擋板，所述底板上也固定連接有二號支撐板，所述二號支撐板上活動安裝有三號滑桿，所述三號滑桿的一端活動安裝有二號擋板。

4、優(yōu)選的，所述底板的底面位置固定連接有支撐腳，所述底板的兩側(cè)位置固定連接有一號側(cè)板，所述安裝板的一側(cè)活動安裝有一號螺桿，且安裝板的另一側(cè)活動安裝有一號滑桿，所述一號滑桿的兩端分別與一號側(cè)板活動安裝，所述一號螺桿通過一號軸承分別與一號側(cè)板活動安裝，所述一號螺桿的一端與一號步進電機的輸出軸固定連接，且一號步進電機固定連接在一側(cè)位置的一號側(cè)板上，所述一號步進電機的側(cè)面位置固定連接有plc控制器，且plc控制器與一號步進電機固定連接在同一塊一號側(cè)板上。

5、優(yōu)選的，所述一號輥筒的兩端與二號側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述二號側(cè)板與底板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述底板的兩側(cè)位置上固定連接有兩個三號側(cè)板，所述二號輥筒轉(zhuǎn)動連接在三號側(cè)板之間位置，所述二號輥筒的一端與二號步進電機的輸出軸固定連接，且二號步進電機固定連接在一側(cè)位置的三號側(cè)板上。

7、優(yōu)選的，所述活動塊上活動安裝有二號螺桿，所述活動塊上在位于二號螺桿的下方位置活動安裝有二號滑桿，所述二號滑桿的兩端分別固定連接有一號連接板、二號連接板，且一號連接板、二號連接板固定連接在底板上，所述二號螺桿轉(zhuǎn)動連接在一號連接板、二號連接板之間位置，所述二號螺桿的一端固定連接有轉(zhuǎn)輪。

8、優(yōu)選的，所述二號氣缸的輸出軸通過阻尼軸承與一號擋板活動安裝。

9、優(yōu)選的，所述二號支撐板上固定連接有滑套，所述三號滑桿活動安裝在滑套內(nèi)，所述三號滑桿的兩側(cè)位置固定連接有限制塊，所述三號滑桿上活動安裝有彈簧，且彈簧位于限制塊和二號支撐板之間位置，所述二號擋板通過阻尼軸承與三號滑桿的一端固定連接，所述一號管件、二號管件位于一號擋板和二號擋板之間位置，所述一號管件上設(shè)置有標(biāo)線，且標(biāo)線位于紅外傳感器的側(cè)面位置。

10、一種智能焊接方法，包括以下步驟：

11、s10：利用底板上活動安裝的一號管件和二號管件，通過一號輥筒和二號輥筒的轉(zhuǎn)動，同步調(diào)節(jié)一號管件和二號管件的位置；

12、s20：通過紅外傳感器監(jiān)測一號管件上的標(biāo)線位置，以檢測焊縫是否發(fā)生偏移；

13、s30：當(dāng)檢測到焊縫偏移時，紅外傳感器將信號傳遞給plc控制器；

14、s40：plc控制器接收到信號后，控制二號氣缸移動一號管件和二號管件，以智能糾正焊縫位置，確保焊縫位于焊槍頭的下方，提高焊接準(zhǔn)確度。

15、智能焊接方法，進一步包括：

16、通過一號步進電機控制一號螺桿轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)安裝板和焊槍頭的位置；通過二號步進電機控制二號輥筒轉(zhuǎn)動，以同步轉(zhuǎn)動一號管件和二號管件，實現(xiàn)焊接位置的精確調(diào)節(jié)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1、一號管件、二號管件位于一號輥筒、二號輥筒之間位置，二號步進電機轉(zhuǎn)動二號輥筒，使得一號管件、二號管件便于同步轉(zhuǎn)動，使得焊接的位置便于調(diào)節(jié)；

19、2、一號管件上設(shè)置有標(biāo)線，如白色標(biāo)記線，將紅外傳感器調(diào)節(jié)至合適位置后，紅外傳感器對應(yīng)標(biāo)線位置，焊槍頭對應(yīng)一號管件和二號管件的焊縫位置，隨著一號管件、二號管件的轉(zhuǎn)動，焊縫不發(fā)生偏移時，紅外傳感器始終對應(yīng)標(biāo)線位置，當(dāng)焊縫發(fā)生偏移時，標(biāo)線發(fā)生偏移，紅外傳感器將信號傳遞給plc控制器，plc控制器控制二號氣缸啟動，推動一號管件、二號管件進行移動，將標(biāo)線重新推入至紅外傳感器的側(cè)面位置，使得焊縫位置能夠得到智能的糾正，對焊縫位置進行補償，使得焊接過程中，焊縫位置更為精準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種智能焊接裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上活動安裝有一號管件(12)，所述底板(1)在位于一號管件(12)的側(cè)面位置活動安裝有二號管件(13)，所述一號管件(12)、二號管件(13)的上方位置活動安裝有安裝板(9)，所述安裝板(9)上固定連接有一號氣缸(10)，所述一號氣缸(10)的下端固定連接有焊槍頭(11)，所述一號管件(12)、二號管件(13)的一側(cè)位置活動安裝有一號輥筒(21)，所述一號管件(12)、二號管件(13)的另一側(cè)活動安裝有二號輥筒(22)，所述二號輥筒(22)的側(cè)面位置活動安裝有活動塊(19)，所述活動塊(19)上固定連接有紅外傳感器(20)，所述底板(1)上固定連接有一號支撐板(26)，所述一號支撐板(26)上固定連接有二號氣缸(27)，且二號氣缸(27)的輸出軸活動安裝有一號擋板(28)，所述底板(1)上也固定連接有二號支撐板(29)，所述二號支撐板(29)上活動安裝有三號滑桿(31)，所述三號滑桿(31)的一端活動安裝有二號擋板(34)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接裝置，其特征在于，所述底板(1)的底面位置固定連接有支撐腳(2)，所述底板(1)的兩側(cè)位置固定連接有一號側(cè)板(3)，所述安裝板(9)的一側(cè)活動安裝有一號螺桿(4)，且安裝板(9)的另一側(cè)活動安裝有一號滑桿(5)，所述一號滑桿(5)的兩端分別與一號側(cè)板(3)活動安裝，所述一號螺桿(4)通過一號軸承(6)分別與一號側(cè)板(3)活動安裝，所述一號螺桿(4)的一端與一號步進電機(7)的輸出軸固定連接，且一號步進電機(7)固定連接在一側(cè)位置的一號側(cè)板(3)上，所述一號步進電機(7)的側(cè)面位置固定連接有plc控制器(8)，且plc控制器(8)與一號步進電機(7)固定連接在同一塊一號側(cè)板(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接裝置，其特征在于，所述一號輥筒(21)的兩端與二號側(cè)板(23)轉(zhuǎn)動連接，所述二號側(cè)板(23)與底板(1)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接裝置，其特征在于，所述底板(1)的兩側(cè)位置上固定連接有兩個三號側(cè)板(24)，所述二號輥筒(22)轉(zhuǎn)動連接在三號側(cè)板(24)之間位置，所述二號輥筒(22)的一端與二號步進電機(25)的輸出軸固定連接，且二號步進電機(25)固定連接在一側(cè)位置的三號側(cè)板(24)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接裝置，其特征在于，所述活動塊(19)上活動安裝有二號螺桿(15)，所述活動塊(19)上在位于二號螺桿(15)的下方位置活動安裝有二號滑桿(14)，所述二號滑桿(14)的兩端分別固定連接有一號連接板(16)、二號連接板(17)，且一號連接板(16)、二號連接板(17)固定連接在底板(1)上，所述二號螺桿(15)轉(zhuǎn)動連接在一號連接板(16)、二號連接板(17)之間位置，所述二號螺桿(15)的一端固定連接有轉(zhuǎn)輪(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接裝置，其特征在于，所述二號氣缸(27)的輸出軸通過阻尼軸承(35)與一號擋板(28)活動安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接裝置，其特征在于，所述二號支撐板(29)上固定連接有滑套(30)，所述三號滑桿(31)活動安裝在滑套(30)內(nèi)，所述三號滑桿(31)的兩側(cè)位置固定連接有限制塊(33)，所述三號滑桿(31)上活動安裝有彈簧(32)，且彈簧(32)位于限制塊(33)和二號支撐板(29)之間位置，所述二號擋板(34)通過阻尼軸承(35)與三號滑桿(31)的一端固定連接，所述一號管件(12)、二號管件(13)位于一號擋板(28)和二號擋板(34)之間位置，所述一號管件(12)上設(shè)置有標(biāo)線，且標(biāo)線位于紅外傳感器(20)的側(cè)面位置。

8.一種智能焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能焊接方法，其特征在于，進一步包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能焊接裝置和方法，涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，底板上活動安裝有一號管件，底板在位于一號管件的側(cè)面位置活動安裝有二號管件，一號管件、二號管件的上方位置活動安裝有安裝板，安裝板上固定連接有一號氣缸，一號氣缸的下端固定連接有焊槍頭，二號步進電機轉(zhuǎn)動二號輥筒，使得一號管件、二號管件便于轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)位置，紅外傳感器對應(yīng)一號管件上的標(biāo)線位置，當(dāng)焊縫發(fā)生偏移時，一號管件發(fā)生偏移，紅外傳感器將信號傳遞給PLC控制器，控制二號氣缸移動一號管件、二號管件，使得標(biāo)線位置重新移動至紅外傳感器的側(cè)面位置，焊縫位于焊槍頭的下方位置，使得焊縫位置能夠得到智能糾正，提高焊接的準(zhǔn)確度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海洋,朱更
受保護的技術(shù)使用者：上海鍋爐廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2