本發(fā)明涉及機(jī)床，尤其涉及一種機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法。

背景技術(shù)：

1、機(jī)床(例如，五軸加工中心)的回轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)是非常關(guān)鍵的機(jī)床數(shù)據(jù)之一，是工件坐標(biāo)系建立和計(jì)算的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，其位置的精確性對(duì)于工件的加工質(zhì)量至關(guān)重要。通常來說，回轉(zhuǎn)中心位置在一定時(shí)期內(nèi)是固定不變的。

2、不過，隨著機(jī)床原點(diǎn)調(diào)整和機(jī)床的磨損等，機(jī)床的實(shí)際回轉(zhuǎn)中心位置會(huì)出現(xiàn)變化，當(dāng)回轉(zhuǎn)中心設(shè)定的坐標(biāo)值與實(shí)際的坐標(biāo)值不一致時(shí)，加工工件的精度無法保證。

3、因此，如何測定回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值從而保證加工工件的精度是亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，能夠測定回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值從而保證加工工件的精度。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供一種機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，所述機(jī)床包括轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸和測定組件，所述測定組件包括校棒和參照件，所述校棒安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)中部，所述參照件安裝于主軸的伸出端上；所述回轉(zhuǎn)中心測定方法包括：

3、轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)，測量所述校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線之間的偏差；

4、調(diào)整校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合；

5、通過主軸帶動(dòng)參照件移動(dòng)至校棒周部的第一母線處，測量位于第一母線處的參照件至校棒的軸線之間的第一距離；

6、通過主軸帶動(dòng)參照件移動(dòng)至校棒周部的第二母線處，測量位于第二母線處的參照件至校棒的軸線之間的第二距離，其中，所述校棒的軸線與第一母線、第二母線不在同一個(gè)平面上；

7、根據(jù)參照件位于第一母線處的第一坐標(biāo)和第一距離以及所述參照件位于第二母線處的第二坐標(biāo)和第二距離計(jì)算出回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值。

8、在一些可行實(shí)施例中，所述機(jī)床還包括調(diào)整組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)，測量所述校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線之間的偏差，具體包括：繞轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)至多個(gè)角度；以及，測量多個(gè)角度下參照件與校棒之間的多個(gè)距離；

9、所述調(diào)整校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，具體包括：當(dāng)多個(gè)距離中存在其中兩個(gè)距離的差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整組件調(diào)整校棒相對(duì)工作臺(tái)的位置，直至多個(gè)距離中任意兩個(gè)距離的差值均小于預(yù)設(shè)值。

10、在一些可行實(shí)施例中，調(diào)整組件包括粗調(diào)整件和精調(diào)整件，所述粗調(diào)整件和精調(diào)整件均設(shè)置于校棒和工作臺(tái)之間，所述調(diào)整組件調(diào)整校棒相對(duì)工作臺(tái)的位置，具體包括：

11、當(dāng)多個(gè)距離中存在其中兩個(gè)距離的差值大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，先通過粗調(diào)整件調(diào)整校棒相對(duì)工作臺(tái)的位置，再通過精調(diào)整件調(diào)整校棒相對(duì)工作臺(tái)的位置。

12、在一些可行實(shí)施例中，所述粗調(diào)整件包括安裝于工作臺(tái)中心的定位件、設(shè)置于校棒底部的安裝座，所述校棒通過安裝座與工作臺(tái)連接，所述安裝座的底部設(shè)有與定位件定位配合的定位槽，所述精調(diào)整件包括固定在安裝座周部的若干基座、設(shè)置于每一基座上的調(diào)整螺栓。

13、在一些可行實(shí)施例中，機(jī)床為臥式機(jī)床，根據(jù)參照件位于第一母線處的第一坐標(biāo)和第一距離以及所述參照件位于第二母線處的第二坐標(biāo)和第二距離計(jì)算出回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，具體包括：

14、第一母線位于校棒靠近主軸的一側(cè)，將參照件位于第一母線處的z軸坐標(biāo)值與校棒的半徑相加得出轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的z軸坐標(biāo)；

15、第二母線與第一母線相對(duì)校棒的軸心之間的夾角為90度，將參照件位于第二母線處的x軸坐標(biāo)值與校棒的半徑相加得出轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的x軸坐標(biāo)，其中，第二母線所在的豎直平面與第一母線所在的豎直平面相互垂直。

16、在一些可行實(shí)施例中，測量位于第一母線處的參照件至校棒的軸線之間的第一距離，所述參照件為主軸的刀具，所述刀具呈圓柱形，所述刀具位于主軸的伸出端，具體包括：

17、測量位于第一母線處的刀具的橫截面圓心處至校棒的軸線之間的第一距離。

18、在一些可行實(shí)施例中，測量位于第二母線處的參照件至校棒的軸線之間的第二距離，具體包括：

19、測量位于第二母線處的刀具的橫截面圓心處至校棒的軸線之間的第二距離。

20、在一些可行實(shí)施例中，所述測量所述校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線之間的偏差，具體包括：

21、測定校棒位于第一母線處的第一z軸坐標(biāo)值；

22、通過轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)校棒轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并測定校棒位于轉(zhuǎn)動(dòng)后的第一母線處的第二z軸坐標(biāo)值；

23、根據(jù)第一z軸坐標(biāo)值和第二z軸坐標(biāo)值確定校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線沿z軸方向的第一偏差值。

24、在一些可行實(shí)施例中，在一些可行實(shí)施例中，所述測量所述校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線之間的偏差，具體包括：

25、測定校棒位于第二母線處的第一x軸坐標(biāo)值；

26、通過轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)校棒轉(zhuǎn)動(dòng)180°，并測定校棒位于轉(zhuǎn)動(dòng)后的第二母線處的第二x軸坐標(biāo)值；

27、根據(jù)第一x軸坐標(biāo)值和第二x軸坐標(biāo)值確定校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線沿x軸方向的第二偏差值。

28、在一些可行實(shí)施例中，所述調(diào)整校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，具體包括：

29、帶動(dòng)校棒沿z軸且靠近第一z軸坐標(biāo)值所在位置的方向相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)第一偏差值；其中，第一偏差值為第二z軸坐標(biāo)值與第一z軸坐標(biāo)值差值的一半；

30、帶動(dòng)校棒沿x軸且靠近第一x軸坐標(biāo)值所在位置的方向相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)移動(dòng)第二偏差值；其中，第二偏差值為第二x軸坐標(biāo)值與第一x軸坐標(biāo)值差值的一半；

31、再次測量所述校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線之間的偏差，根據(jù)所述偏差與所述預(yù)設(shè)值的大小關(guān)系而確定校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是否重合。

32、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法至少具有如下技術(shù)效果：通過主軸帶動(dòng)參照件移動(dòng)至校棒周部的第一母線處，測量位于第一母線處的參照件至校棒的軸線之間的第一距離；通過主軸帶動(dòng)參照件移動(dòng)至校棒周部的第二母線處，測量位于第二母線處的參照件至校棒的軸線之間的第二距離，其中，所述校棒的軸線與第一母線、第二母線不在同一個(gè)平面上；根據(jù)參照件位于第一母線處的第一坐標(biāo)和第一距離以及所述參照件位于第二母線處的第二坐標(biāo)和第二距離計(jì)算出回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，能夠測定出回轉(zhuǎn)中心的實(shí)際坐標(biāo)值，從而使得回轉(zhuǎn)中心設(shè)定的坐標(biāo)值與實(shí)際的坐標(biāo)值保持一致，提高機(jī)床的加工精度。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述機(jī)床包括轉(zhuǎn)臺(tái)(100)、主軸(200)和測定組件(300)，所述測定組件(300)包括校棒(310)和參照件，所述校棒(310)安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)(100)中部，所述參照件安裝于主軸(200)的伸出端上；所述回轉(zhuǎn)中心測定方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述機(jī)床還包括調(diào)整組件(400)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(100),測量所述校棒(310)的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(100)的軸線之間的偏差，包括：繞轉(zhuǎn)臺(tái)(100)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(100)至多個(gè)角度；測量多個(gè)角度下參照件與校棒(310)之間的多個(gè)距離；

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，調(diào)整組件(400)包括粗調(diào)整件和精調(diào)整件，所述粗調(diào)整件和精調(diào)整件均設(shè)置于校棒(310)和工作臺(tái)之間，所述通過調(diào)整組件(400)調(diào)整校棒(310)相對(duì)工作臺(tái)的位置，直至多個(gè)距離中任意兩個(gè)距離的差值均小于預(yù)設(shè)值，具體包括：

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述粗調(diào)整件包括安裝于工作臺(tái)中心的定位件(410)且設(shè)置于校棒(310)底部的安裝座(420)，所述校棒(310)通過安裝座(420)與工作臺(tái)連接，所述安裝座(420)的底部設(shè)有與定位件(410)定位配合的定位槽，所述精調(diào)整件包括固定在安裝座(420)周部的若干基座(401)且設(shè)置于每一基座(401)上的調(diào)整螺栓(402)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，機(jī)床為臥式機(jī)床，所述根據(jù)參照件位于第一母線處的第一坐標(biāo)和第一距離以及所述參照件位于第二母線處的第二坐標(biāo)和第二距離計(jì)算出回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值，具體包括：

6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述參照件為主軸(200)的刀具(201)，所述刀具(201)呈圓柱形，所述刀具(201)位于主軸(200)的伸出端，所述測量位于第一母線處的參照件至校棒(310)的軸線之間的第一距離，具體包括：

7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述測量位于第二母線處的參照件至校棒(310)的軸線之間的第二距離，具體包括：

8.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述測量所述校棒(310)的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(100)的軸線之間的偏差，具體包括：

9.如權(quán)利要求8所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述測量所述校棒(310)的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(100)的軸線之間的偏差，具體包括：

10.如權(quán)利要求9所述的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，其特征在于，所述調(diào)整校棒(310)的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)(100)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，所述機(jī)床包括轉(zhuǎn)臺(tái)、主軸和測定組件，所述測定組件包括校棒和參照件，所述校棒安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)中部，所述參照件安裝于主軸的伸出端上；所述回轉(zhuǎn)中心測定方法包括：轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)，測量所述校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的軸線之間的偏差；調(diào)整校棒的軸線與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合；通過主軸帶動(dòng)參照件移動(dòng)至校棒周部的第一母線及第二母線處，分別測量位于第一母線及第二母線處的參照件至校棒的軸線之間的第一距離；根據(jù)參照件位于第一母線處的第一坐標(biāo)和第一距離以及參照件位于第二母線處的第二坐標(biāo)和第二距離計(jì)算出回轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值。本發(fā)明技術(shù)方案提供的機(jī)床的回轉(zhuǎn)中心測定方法，能夠提高加工工件的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：林玉銘,代永飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：創(chuàng)世紀(jì)裝備（西安）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9