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一種矯治器功能附件裝配方法及設(shè)備與流程

文檔序號(hào):40585755發(fā)布日期:2025-01-07 20:25閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述功能附件包括:頜板或者牽引鉤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述頜板包括上頜板和下頜板,所述矯治器包括上牙矯治器和下牙矯治器,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu);

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述控制所述第一姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述上頜板調(diào)整至第一預(yù)設(shè)姿態(tài),控制所述裝配機(jī)構(gòu)沿第一預(yù)設(shè)軌跡將所述上牙矯治器裝配于所述上頜板,具體包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述控制所述裝配機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌跡將所述矯治器裝配于所述功能附件之前,還包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述控制上料機(jī)構(gòu)將所述功能附件從所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至工位切換機(jī)構(gòu)的上料位之前,還包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和料盤,所述料盤具有與所述功能附件匹配的仿形結(jié)構(gòu);

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)具有與所述功能附件的形狀匹配的仿形槽;

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述仿形槽與抽真空機(jī)構(gòu)連通;

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、擺臂或者流水線體。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述將所述矯治器裝配于所述功能附件,具體包括:

12.一種矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,包括:控制單元、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu);

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述功能附件包括:頜板或者牽引鉤。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述頜板包括上頜板和下頜板,所述矯治器包括上牙矯治器和下牙矯治器,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu);

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述控制單元具體用于:

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,還包括上料機(jī)構(gòu)和工位切換機(jī)構(gòu);

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,還包括視覺識(shí)別機(jī)構(gòu);

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和料盤,所述料盤具有與所述功能附件匹配的仿形結(jié)構(gòu);

19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)具有與所述功能附件的形狀匹配的仿形槽;

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,還包括抽真空機(jī)構(gòu),所述仿形槽與所述抽真空機(jī)構(gòu)連通;

21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、擺臂或者流水線體。

22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述將所述矯治器裝配于所述功能附件,具體包括:


技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及牙齒正畸技術(shù)領(lǐng)域,公開一種矯治器功能附件裝配方法及設(shè)備,該方法包括:控制所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述功能附件調(diào)整至預(yù)設(shè)姿態(tài),控制所述裝配機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌跡將所述矯治器裝配于所述功能附件,從而,能夠?qū)⒐δ芨郊灶A(yù)設(shè)的角度裝配于矯治器。以上過程,均以自動(dòng)化的方式進(jìn)行,減少依賴工人的操作水平和經(jīng)驗(yàn),生產(chǎn)效率高、報(bào)廢率低。

技術(shù)研發(fā)人員:唐宇,徐希羊,許濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者:無錫時(shí)代天使生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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