1.一種矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述功能附件包括:頜板或者牽引鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述頜板包括上頜板和下頜板,所述矯治器包括上牙矯治器和下牙矯治器,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述控制所述第一姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)將所述上頜板調(diào)整至第一預(yù)設(shè)姿態(tài),控制所述裝配機(jī)構(gòu)沿第一預(yù)設(shè)軌跡將所述上牙矯治器裝配于所述上頜板,具體包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述控制所述裝配機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)軌跡將所述矯治器裝配于所述功能附件之前,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述控制上料機(jī)構(gòu)將所述功能附件從所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至工位切換機(jī)構(gòu)的上料位之前,還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和料盤,所述料盤具有與所述功能附件匹配的仿形結(jié)構(gòu);
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)具有與所述功能附件的形狀匹配的仿形槽;
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述仿形槽與抽真空機(jī)構(gòu)連通;
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、擺臂或者流水線體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯治器功能附件裝配方法,其特征在于,所述將所述矯治器裝配于所述功能附件,具體包括:
12.一種矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,包括:控制單元、姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu);
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述功能附件包括:頜板或者牽引鉤。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述頜板包括上頜板和下頜板,所述矯治器包括上牙矯治器和下牙矯治器,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)和第二姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu);
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述控制單元具體用于:
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,還包括上料機(jī)構(gòu)和工位切換機(jī)構(gòu);
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,還包括視覺識(shí)別機(jī)構(gòu);
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和料盤,所述料盤具有與所述功能附件匹配的仿形結(jié)構(gòu);
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)具有與所述功能附件的形狀匹配的仿形槽;
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,還包括抽真空機(jī)構(gòu),所述仿形槽與所述抽真空機(jī)構(gòu)連通;
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、擺臂或者流水線體。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的矯治器功能附件裝配設(shè)備,其特征在于,所述將所述矯治器裝配于所述功能附件,具體包括: