本發(fā)明屬于金屬工件加工，具體涉及一種金屬工件除銹裝置。

背景技術(shù)：

1、金屬工件在環(huán)境和溫度的影響下，表面經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生銹蝕，若不及時(shí)除銹，不僅影響金屬工件的外觀質(zhì)量，而且可能導(dǎo)致金屬工件的機(jī)械性能下降和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度減弱，嚴(yán)重時(shí)甚至引發(fā)安全事故，因此，金屬工件的及時(shí)除銹顯得尤為重要。

2、中國(guó)專利號(hào)202321302022.4公開了一種金屬工件外表面除銹裝置，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)頂端兩側(cè)分別設(shè)置水箱和傾斜槽，水箱內(nèi)設(shè)置泵體，傾斜槽內(nèi)傾斜頂端設(shè)置伸縮桿，伸縮桿頂端設(shè)置u型鉸接座，u型鉸接座內(nèi)設(shè)置噴射頭，噴射頭與泵體間設(shè)置水管，傾斜槽傾斜中部對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)安裝座，兩個(gè)安裝座內(nèi)設(shè)置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的除銹輪，傾斜槽內(nèi)傾斜底端設(shè)置可上下活動(dòng)的帶有過(guò)濾結(jié)構(gòu)的匯集箱，工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)置輸水管，輸水管一端位于匯集箱下方，另一端設(shè)置水泵，水泵另一端與水箱連通，裝置進(jìn)行金屬工件外表面除銹時(shí)，基于金屬工件外表面進(jìn)行噴射頭的角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后，將金屬工件放置在除銹輪下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)除銹輪轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)金屬工件外表面進(jìn)行除銹，除銹過(guò)程中，泵體將水箱內(nèi)的水通過(guò)水管抽至噴射頭內(nèi)，由噴射頭噴射至除銹中的金屬工件上，帶走鐵屑，鐵屑和廢水沿傾斜槽弧度流至匯集箱內(nèi)，鐵屑留在過(guò)濾結(jié)構(gòu)內(nèi)，過(guò)濾后的廢水經(jīng)水泵抽回至水箱，實(shí)現(xiàn)水循環(huán)。

3、本技術(shù)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：上述金屬工件外表面除銹裝置需要人工拿取金屬工件放置在合適位置才能進(jìn)行除銹作業(yè)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且除銹效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。本發(fā)明提供了一種金屬工件除銹裝置，具有省時(shí)省力，提高裝置除銹效率和效果的特點(diǎn)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種金屬工件除銹裝置，包括：

3、機(jī)體，所述機(jī)體頂端開設(shè)有u型結(jié)構(gòu)的進(jìn)出槽，進(jìn)出槽出口段從靠近到遠(yuǎn)離進(jìn)口段側(cè)逐漸向下傾斜，所述機(jī)體內(nèi)部開設(shè)有與進(jìn)出槽連通的除銹腔，所述機(jī)體側(cè)壁開設(shè)有與除銹腔連通的輔助清理口；

4、進(jìn)出件機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)體靠近進(jìn)出槽進(jìn)口段側(cè)壁，用于將管狀金屬工件通過(guò)進(jìn)出槽進(jìn)口推至進(jìn)出槽內(nèi)以及將管狀金屬工件通過(guò)進(jìn)出槽出口推出進(jìn)出槽內(nèi)；

5、負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于進(jìn)出槽下方，用于接收進(jìn)出件機(jī)構(gòu)推至進(jìn)出槽內(nèi)的管狀金屬工件以及負(fù)壓吸附管狀金屬工件并旋轉(zhuǎn)輸送；

6、夾持機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，用于夾持負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)輸送的管狀金屬工件；

7、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于機(jī)體與兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)間，用于將兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至除銹腔內(nèi)部的除銹區(qū)域以及將兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)至初始位置；

8、除銹機(jī)構(gòu)，設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，用于對(duì)管狀金屬工件進(jìn)行除銹；

9、負(fù)壓吸附雜物清除機(jī)構(gòu)，設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于兩個(gè)除銹機(jī)構(gòu)相互遠(yuǎn)離的一側(cè)，用于對(duì)管狀金屬工件除銹過(guò)程中產(chǎn)生的雜物進(jìn)行負(fù)壓吸附清除；

10、輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)體靠近進(jìn)出槽出口段側(cè)壁，用于接收推出進(jìn)出槽內(nèi)的管狀金屬工件并輸送至收集容器內(nèi)；

11、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)與負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)間，用于使負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸送功能；

12、可編程控制器，固接在機(jī)體外側(cè)壁，與進(jìn)出件機(jī)構(gòu)、負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、除銹機(jī)構(gòu)、負(fù)壓吸附雜物清除機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)電連接；

13、輔助清理門，設(shè)置在輔助清理口內(nèi)部，所述輔助清理門頂端與輔助清理口頂端間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接轉(zhuǎn)軸。

14、進(jìn)一步的，所述進(jìn)出件機(jī)構(gòu)包括固接在機(jī)體靠近進(jìn)出槽進(jìn)口段側(cè)壁上l型結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)件箱，儲(chǔ)件箱豎段存放管狀金屬工件，所述儲(chǔ)件箱遠(yuǎn)離機(jī)體側(cè)壁固接有電缸，所述電缸輸出端延伸至儲(chǔ)件箱內(nèi)部并固接有推筒，推筒與管狀金屬工件同體積，儲(chǔ)件箱橫段存放推筒，推筒存放在儲(chǔ)件箱橫段內(nèi)時(shí)不影響儲(chǔ)件箱豎段內(nèi)管狀金屬工件的下落，所述儲(chǔ)件箱靠近機(jī)體側(cè)壁開設(shè)有連通儲(chǔ)件箱與進(jìn)出槽進(jìn)口段的出件口，推筒通過(guò)電缸的推動(dòng)將管狀金屬工件通過(guò)出件口推出儲(chǔ)件箱，推筒推至極限時(shí)，管狀金屬工件位于進(jìn)出槽內(nèi)，推筒未脫離儲(chǔ)件箱豎段內(nèi)區(qū)域，避免管狀金屬工件下落影響推筒復(fù)位，電缸與可編程控制器電連接。

15、進(jìn)一步的，所述負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)包括固接在機(jī)體靠近進(jìn)出槽出口段側(cè)壁上凵型結(jié)構(gòu)的支撐架以及設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于進(jìn)出槽下方的旋轉(zhuǎn)架，所述支撐架靠近機(jī)體側(cè)內(nèi)壁固接有第一氣泵，所述第一氣泵進(jìn)風(fēng)端固接有t型結(jié)構(gòu)的連接管道，連接管道另兩端分別固接有電控閥門和與支撐架固接，所述支撐架靠近機(jī)體側(cè)內(nèi)部開設(shè)有與連接管道連通的驅(qū)動(dòng)腔，所述連接管道延伸至驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)端部?jī)?nèi)部通過(guò)軸承連接有中空支撐軸，中空支撐軸另一端貫穿支撐架和機(jī)體延伸至除銹腔內(nèi)與旋轉(zhuǎn)架固接，中空支撐軸通過(guò)軸承與支撐架和機(jī)體貫穿段連接，所述中空支撐軸位于除銹腔內(nèi)沿周向等間距固接有三個(gè)帶電控閥門管道，帶電控閥門管道與中空支撐軸連通，所述旋轉(zhuǎn)架內(nèi)部沿周向等間距開設(shè)有三個(gè)負(fù)壓腔，三個(gè)帶電控閥門管道另一端與旋轉(zhuǎn)架固接且與三個(gè)負(fù)壓腔連通，所述旋轉(zhuǎn)架外側(cè)壁沿周向等間距開設(shè)有三個(gè)放置槽，三個(gè)放置槽在旋轉(zhuǎn)輸送過(guò)程中輪流位于進(jìn)出槽底部，且與進(jìn)出槽進(jìn)出口段形成完整的進(jìn)出通道，所述旋轉(zhuǎn)架上位于放置槽底端等間距開設(shè)有若干個(gè)與對(duì)應(yīng)位置負(fù)壓腔連通的吸附口，第一氣泵、電控閥門和帶電控閥門管道與可編程控制器電連接。

16、進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在除銹腔內(nèi)部位于旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)的兩個(gè)凵型結(jié)構(gòu)的移動(dòng)架以及開設(shè)在機(jī)體內(nèi)部與除銹腔連通的活動(dòng)槽，一個(gè)所述移動(dòng)架外側(cè)壁固接有第一電機(jī)，所述移動(dòng)架內(nèi)部設(shè)置有第一雙頭螺桿，靠近第一電機(jī)側(cè)第一雙頭螺桿一端通過(guò)聯(lián)軸器與第一電機(jī)輸出端連接，遠(yuǎn)離第一電機(jī)側(cè)第一雙頭螺桿一端通過(guò)軸承與移動(dòng)架內(nèi)壁連接，所述第一雙頭螺桿另一端貫穿移動(dòng)架延伸至另一側(cè)固接有第一齒輪，第一雙頭螺桿通過(guò)軸承與移動(dòng)架貫穿段連接，所述第一雙頭螺桿上位于移動(dòng)架內(nèi)通過(guò)傳動(dòng)螺母?jìng)鲃?dòng)連接有兩個(gè)夾持架，兩個(gè)所述夾持架相互靠近側(cè)壁頂端分別固接有夾持筒，兩個(gè)夾持筒位于旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)，所述活動(dòng)槽內(nèi)部固接有固定軸，所述固定軸上通過(guò)開孔套接方式活動(dòng)連接有活動(dòng)座，所述固定軸外位于活動(dòng)座和活動(dòng)槽上下端分別彈性連接有兩個(gè)連接彈簧，所述活動(dòng)座遠(yuǎn)離固定軸側(cè)通過(guò)軸承連接有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸另一端固定套接有第二齒輪，兩個(gè)所述第一齒輪與第二齒輪外套接有嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒帶，第一電機(jī)與可編程控制器電連接。

17、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在機(jī)體外側(cè)壁上的第二電機(jī)以及設(shè)置在除銹腔內(nèi)部的第二雙頭螺桿，第二雙頭螺桿一端通過(guò)聯(lián)軸器與第二電機(jī)輸出端連接，第二雙頭螺桿另一端通過(guò)軸承與機(jī)體內(nèi)壁連接，兩個(gè)移動(dòng)架通過(guò)傳動(dòng)螺母?jìng)鲃?dòng)連接在第二雙頭螺桿上，第二電機(jī)與可編程控制器電連接。

18、進(jìn)一步的，所述除銹機(jī)構(gòu)包括固接在機(jī)體外側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)箱以及固接在除銹腔壁面四角位于兩個(gè)移動(dòng)架相互遠(yuǎn)離側(cè)的四個(gè)凵型結(jié)構(gòu)的支撐座，所述驅(qū)動(dòng)箱遠(yuǎn)離機(jī)體側(cè)壁固接有第三電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)軸，靠近第三電機(jī)側(cè)第二驅(qū)動(dòng)軸一端通過(guò)聯(lián)軸器與第三電機(jī)輸出端連接，遠(yuǎn)離第三電機(jī)側(cè)第二驅(qū)動(dòng)軸一端通過(guò)軸承與驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)壁連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上位于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)固定套接有第三齒輪，兩個(gè)所述第三齒輪外套接有嚙合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒帶，第二驅(qū)動(dòng)軸另一端貫穿機(jī)體和同側(cè)兩個(gè)支撐座通過(guò)軸承與機(jī)體內(nèi)壁連接，第二驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承與機(jī)體和支撐座貫穿段連接，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上位于支撐座內(nèi)固定套接有第四齒輪，所述支撐座靠近開口側(cè)壁對(duì)稱固接有兩個(gè)滑動(dòng)塊，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊間設(shè)置有弧形架，所述弧形架上對(duì)稱開設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)槽，支撐座上兩個(gè)滑動(dòng)塊分別延伸至弧形架上兩個(gè)滑動(dòng)槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)弧形架與支撐座間的活動(dòng)，所述弧形架靠近第四齒輪側(cè)壁固接有弧形齒條，弧形齒條與第四齒輪嚙合連接，第二驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)弧形齒條帶動(dòng)弧形架沿管狀金屬工件轉(zhuǎn)動(dòng)，與第二驅(qū)動(dòng)軸同側(cè)兩個(gè)所述弧形架遠(yuǎn)離弧形齒條側(cè)壁間固接有兩個(gè)刮研刀，刮研刀接觸管狀金屬工件表面以刮研去除表面鐵銹，第三電機(jī)與可編程控制器電連接。

19、進(jìn)一步的，所述負(fù)壓吸附雜物清除機(jī)構(gòu)包括固接在除銹腔壁面位于四個(gè)支撐座間的若干個(gè)等間距的雜物吸附頭、固接在機(jī)體外側(cè)壁上的兩個(gè)與同側(cè)若干個(gè)雜物吸附頭連通的雜物儲(chǔ)箱以及固接在機(jī)體外側(cè)壁上的第二氣泵，所述雜物儲(chǔ)箱內(nèi)部位于同側(cè)若干個(gè)雜物吸附頭一側(cè)固接有濾網(wǎng)，所述雜物儲(chǔ)箱頂端設(shè)置有箱蓋，所述箱蓋與雜物儲(chǔ)箱一端間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接轉(zhuǎn)軸，所述第二氣泵進(jìn)風(fēng)端固接有雜物吸附管道，雜物吸附管道另一端為兩接口且分別與兩個(gè)雜物儲(chǔ)箱固接且連通，第二氣泵與可編程控制器電連接。

20、進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括固接在支撐架遠(yuǎn)離機(jī)體側(cè)外壁上的第四電機(jī)以及設(shè)置在支撐架內(nèi)部的兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)軸，靠近第四電機(jī)側(cè)第三驅(qū)動(dòng)軸一端通過(guò)聯(lián)軸器與第四電機(jī)輸出端連接，靠近第四電機(jī)側(cè)第三驅(qū)動(dòng)軸另一端貫穿支撐架延伸至驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)軸承與支撐架貫穿段連接，遠(yuǎn)離第四電機(jī)側(cè)第三驅(qū)動(dòng)軸兩端通過(guò)軸承與支撐架內(nèi)壁連接，所述第三驅(qū)動(dòng)軸外固定套接有傳動(dòng)齒輥，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輥外套接有嚙合傳動(dòng)連接的第三傳動(dòng)齒帶，第四電機(jī)與可編程控制器電連接。

21、進(jìn)一步的，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定套接在靠近第四電機(jī)側(cè)第三驅(qū)動(dòng)軸延伸至驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)軸上的第五齒輪以及固定套接在中空支撐軸位于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)軸上的第六齒輪，所述第五齒輪與第六齒輪外套接有嚙合傳動(dòng)連接的第四傳動(dòng)齒帶。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、本發(fā)明機(jī)體上設(shè)置進(jìn)出件機(jī)構(gòu)、進(jìn)出槽、除銹腔、負(fù)壓吸附旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、除銹機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，能夠不間斷自動(dòng)進(jìn)待除銹的管狀金屬工件和不間斷自動(dòng)出二次除銹后的管狀金屬工件，全程無(wú)需人工參與，省時(shí)省力，提高裝置除銹效率；同時(shí)裝置進(jìn)行兩次除銹，能夠提高裝置的除銹效果；同時(shí)機(jī)體上設(shè)置負(fù)壓吸附雜物清除機(jī)構(gòu)，能夠?qū)纱纬P過(guò)程中產(chǎn)生的雜物進(jìn)行清理，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)機(jī)體上設(shè)置輔助清理口、第一連接轉(zhuǎn)軸和輔助清理門，能夠清理負(fù)壓吸附雜物清除機(jī)構(gòu)未完全清除的雜物，起到輔助清理作用，提高裝置的清理效果。