本申請屬于焊接，具體涉及一種管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、在電力、船舶等領(lǐng)域，中小管道的焊接工作量大，自動化焊接技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。目前，中小管道自動焊設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)主要包括夾持機構(gòu)、行走機構(gòu)、送絲機構(gòu)、焊絲調(diào)整機構(gòu)、焊槍和焊槍高度調(diào)整機構(gòu)。送絲機構(gòu)、焊絲調(diào)整機構(gòu)、焊槍和焊槍高度調(diào)整機構(gòu)安裝于行走機構(gòu)上，然后整體安裝于夾持機構(gòu)上，最后夾持機構(gòu)安裝于待焊管道上。在焊接過程中，夾持機構(gòu)不動，行走機構(gòu)帶動著送絲機構(gòu)、焊絲調(diào)整機構(gòu)、焊槍和焊槍高度調(diào)整機構(gòu)旋轉(zhuǎn)運動，直至焊接完成。

2、現(xiàn)有的中小管道自動焊設(shè)備的夾持機構(gòu)一般采用三點卡鉗式(見圖1)或者兩點抱夾式(見圖2)來夾持待焊管道16。

3、三點卡鉗式主要由一個直角卡盤和一個壓緊塊構(gòu)成，壓緊塊的長度可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同管徑；兩點抱夾式主要由兩個夾持臂構(gòu)成，兩個夾持臂由彈性夾連接以適應(yīng)不同管徑，受制于目前的結(jié)構(gòu)設(shè)計，現(xiàn)有的中小管道自動焊設(shè)備的夾持機構(gòu)與待焊管道夾持不穩(wěn)，甚至出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，影響焊接的穩(wěn)定性。

4、對于現(xiàn)場安裝和服役階段的中小管道，在進行自動焊接時，需要自動焊設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)方便、并牢靠的安裝在管道上，不僅影響著工作效率，而且影響著焊接質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例致力于提供一種管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)及其使用方法，通過設(shè)置利用調(diào)節(jié)手輪調(diào)整壓緊裝置長度和壓緊塊的伸出長度，以解決現(xiàn)有的中小管道自動焊設(shè)備的夾持機構(gòu)與待焊管道夾持不穩(wěn)，甚至出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，影響焊接穩(wěn)定性的問題。

2、本申請第一方面提供了一種管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)，該管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)包括壓緊裝置、安裝螺母4、卡塊10、螺栓11、底座13和絕緣板14。壓緊裝置通過安裝螺母4安裝于底座13的貫通孔上。卡塊10通過螺栓11安裝于底座13的底部凹槽上。絕緣板14通過螺釘安裝于底座13上面向自動焊行走機構(gòu)的一側(cè)。底座13上開有兩個安裝孔12，以實現(xiàn)夾持機構(gòu)與自動焊行走機構(gòu)的安裝。壓緊裝置包括壓緊手柄1、連桿2、導(dǎo)向螺母3、壓桿5、調(diào)節(jié)手輪6、連接塊7、旋轉(zhuǎn)塊8和壓緊塊9。壓緊塊9通過螺釘與旋轉(zhuǎn)塊8實現(xiàn)連接；旋轉(zhuǎn)塊8上刻有指引線15；旋轉(zhuǎn)塊8通過銷釘與連接塊7實現(xiàn)連接；連接塊7通過調(diào)節(jié)手輪6與壓桿5實現(xiàn)連接。

3、在本申請一個具體實施方式中，卡塊10為系列化。

4、在本申請一個具體實施方式中，卡塊10為半圓形結(jié)構(gòu)。

5、在本申請一個具體實施方式中，壓緊塊9中間開有長形孔，安裝位置可調(diào)。

6、本申請第二方面提供了一種管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)的使用方法，該管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)的使用方法包括：本申請第一方面提供的管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)通過螺栓11實現(xiàn)與自動焊行走機構(gòu)的安裝；根據(jù)被焊管道16的外徑，選用適配的卡塊10，并安裝在底座13上；通過調(diào)節(jié)手輪6調(diào)整壓緊裝置長度和壓緊塊9的伸出長度，直至壓緊手柄1下壓后旋轉(zhuǎn)塊8上的指引線15與底座13下邊緣平行；選用相應(yīng)的焊接工藝，完成焊接；松開壓緊手柄1，取下自動焊執(zhí)行機構(gòu)。

7、本申請技術(shù)方案的有益效果在于：通過絕緣板14的結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了底座13與自動焊行走機構(gòu)的絕緣，防止焊接過程中電路導(dǎo)通。本申請實施例提供的管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，僅調(diào)節(jié)手輪6調(diào)整壓緊裝置長度和壓緊塊9的伸出長度，即可實現(xiàn)夾緊操作，同時旋轉(zhuǎn)塊8上的指引線15可以快速確認操作的準確性。

技術(shù)特征：

1.一種管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)，其特征在于，包括壓緊裝置、安裝螺母、卡塊、螺栓、底座和絕緣板，壓緊裝置通過安裝螺母安裝于底座的貫通孔上，卡塊通過螺栓安裝于底座的底部凹槽上，絕緣板通過螺釘安裝于底座上面向自動焊行走機構(gòu)的一側(cè)，底座上開有兩個安裝孔，以實現(xiàn)夾持機構(gòu)與自動焊行走機構(gòu)的安裝，壓緊裝置包括壓緊手柄、連桿、導(dǎo)向螺母、壓桿、調(diào)節(jié)手輪、連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和壓緊塊，壓緊塊通過螺釘與旋轉(zhuǎn)塊實現(xiàn)連接；旋轉(zhuǎn)塊上刻有指引線；旋轉(zhuǎn)塊通過銷釘與連接塊實現(xiàn)連接；連接塊通過調(diào)節(jié)手輪與壓桿實現(xiàn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)，其特征在于，卡塊為系列化。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)，其特征在于，卡塊為半圓形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)，其特征在于，壓緊塊中間開有長形孔，安裝位置可調(diào)。

5.一種管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)的使用方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)及其使用方法，該管道對接焊自動焊接夾持機構(gòu)包括壓緊裝置、安裝螺母、卡塊、螺栓、底座和絕緣板。壓緊裝置通過安裝螺母安裝于底座的貫通孔上?？▔K通過螺栓安裝于底座的底部凹槽上。絕緣板通過螺釘安裝于底座上面向自動焊行走機構(gòu)的一側(cè)。壓緊裝置包括壓緊手柄、連桿、導(dǎo)向螺母、壓桿、調(diào)節(jié)手輪、連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和壓緊塊。壓緊塊與旋轉(zhuǎn)塊連接；旋轉(zhuǎn)塊上刻有指引線；旋轉(zhuǎn)塊與連接塊連接；連接塊通過調(diào)節(jié)手輪與壓桿實現(xiàn)連接。本申請通過設(shè)置利用調(diào)節(jié)手輪調(diào)整壓緊裝置長度和壓緊塊的伸出長度，以解決中小管道自動焊設(shè)備的夾持機構(gòu)與待焊管道夾持不穩(wěn)，甚至出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，影響焊接穩(wěn)定性的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙亮,曾春,張維,李世偉,陳繼芳,韓鵬,葛煉偉,張偉,朱凱亮,張宏偉,嚴肅,劉子川
受保護的技術(shù)使用者：中核核電運行管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9