本發(fā)明屬于鎳始極片生產(chǎn)加工，具體涉及鎳始極片自動釘耳送耳穿棒設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

1、鎳始極片是一種用于電積鎳生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵材料，通常作為電解槽中的陰極使用，以沉積出高純度的金屬鎳。

2、鎳始極片在加工過程中，需要對其進行釘耳穿棒，現(xiàn)有的鎳始極片在進行釘耳的過程中，通常都是采用輸送帶將鎳始極片進行輸送，利用一個設(shè)備將吊耳板進行旋轉(zhuǎn)折疊，然后控制折疊后的吊耳板運動至鎳始極片一端，接著通過釘耳機將吊耳板與鎳始極片進行連接固定，固定完成后的鎳始極片隨著輸送帶輸送至下一個環(huán)節(jié)，然后利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)完成后在輸送至下以一個環(huán)節(jié)進行穿棒，穿棒完成后再進行輸送至后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)這種自動釘耳送耳穿棒的方式，工序過多，整體集成度較低，導致整體的生產(chǎn)效率慢，而且設(shè)備成本高。

3、于是，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供鎳始極片自動釘耳送耳穿棒設(shè)備及其方法，以期達到更具有實用價值的目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個問題，本發(fā)明的一個目的在于提供鎳始極片自動釘耳送耳穿棒設(shè)備及其方法。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、鎳始極片自動釘耳送耳穿棒設(shè)備，包括輸送底座、釘耳機、吊耳板、以及用于吊耳板送入釘耳機內(nèi)的送料機構(gòu)，所述輸送底座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動且用于帶動鎳始極片運動的第一輸送帶，所述釘耳機設(shè)置在輸送底座一側(cè)，且釘耳機內(nèi)設(shè)有兩個固定安裝的釘耳臺，所述吊耳板的端部放置在釘耳臺上，所述釘耳臺上方設(shè)有可上下運動的釘耳桿，所述釘耳機內(nèi)設(shè)有兩個可來回運動的固定棒，所述固定棒中部設(shè)有貫穿式的放置孔，且固定棒一側(cè)設(shè)有與放置孔相連通的出料槽，所述吊耳板下方設(shè)有兩個對稱分布且可繞著固定棒呈弧形軌跡運動的旋轉(zhuǎn)棒，所述輸送底座另一側(cè)設(shè)有可來回運動且用于鎳始極片夾取固定的夾取機構(gòu)，所述釘耳臺一側(cè)設(shè)有儲存箱，所述儲存箱內(nèi)設(shè)有導電棒，且儲存箱內(nèi)還設(shè)有用于帶動導電棒依次推送至放置孔內(nèi)的推送機構(gòu)，位于第一輸送帶出料端的所述輸送底座上設(shè)有用于帶動導電棒旋轉(zhuǎn)90度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述輸送底座的出料端設(shè)有出料槽，所述出料槽內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的出料板，位于出料板兩側(cè)的所述出料槽內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動且用于導電棒兩端放置的出料輸送帶。

4、優(yōu)選的，所述釘耳機內(nèi)設(shè)有對稱分布且固定連接的第一液壓桿，所述第一液壓桿端部一側(cè)設(shè)有固定連接的第二液壓桿，所述第二液壓桿端部與旋轉(zhuǎn)棒固定連接。

5、優(yōu)選的，所述釘耳機內(nèi)設(shè)有固定連接的中間棒，所述中間棒兩端均設(shè)有固定連接的第三液壓桿，所述第三液壓桿分別與相應(yīng)的固定棒連接，所述固定棒的兩端設(shè)有對稱分布且呈l形的導流板，所述放置孔一端貫穿過相應(yīng)的導流板和中間棒。

6、優(yōu)選的，所述輸送底座另一側(cè)設(shè)有固定連接且對稱分布的第四液壓桿，所述夾取機構(gòu)固定安裝在第四液壓桿端部，所述夾取機構(gòu)包括第一夾取板、第二夾取板和立板，所述第三液壓桿端部與立板固定連接，所述立板底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，所述第一夾取板與旋轉(zhuǎn)槽之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述第二夾取板位于第一夾取板上方，且第二夾取板與立板固定連接，所述第一夾取板一端部剖面呈錐形狀，所述第一夾取板另一端設(shè)有相連接的第五液壓桿，所述第五液壓桿與相應(yīng)的立板連接。

7、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)框、固定框和輸送環(huán)條，位于釘耳機一端的所述輸送底座上設(shè)有第二槽，所述輸送環(huán)條設(shè)置在第二槽內(nèi)，輸送環(huán)條設(shè)有對稱分布且用于帶動輸送環(huán)條轉(zhuǎn)動的輸送輪，輸送環(huán)條外側(cè)設(shè)有多個均勻分布且固定連接的輸送塊，所述旋轉(zhuǎn)框和固定框為多個，所述旋轉(zhuǎn)框均勻分布在輸送環(huán)條上，且旋轉(zhuǎn)框與相應(yīng)的輸送塊之間轉(zhuǎn)動連接，所述固定框設(shè)置在旋轉(zhuǎn)框的一側(cè)，固定框設(shè)置在相應(yīng)的輸送塊上端，且固定框與旋轉(zhuǎn)框之間的距離使導電棒能夠放入，剩余的所述輸送塊上均設(shè)有連接塊，所述連接塊和固定框底部均設(shè)有固定連接的滾輪，所述輸送塊上設(shè)有用于相應(yīng)滾輪放置的回收槽，所述回收槽內(nèi)設(shè)有用于滾輪選擇性固定的固定機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)框、連接塊和固定框之間設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的連接板，所述輸送底座上設(shè)有固定連接的固定底座，所述旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在固定底座上，且旋轉(zhuǎn)電機輸出端設(shè)有輸送軸，所述輸送軸可上下運動，所述旋轉(zhuǎn)框上設(shè)有固定連接且與輸送軸卡合的卡槽，所述旋轉(zhuǎn)框和固定框一端均設(shè)有可上下運動的擋板。

8、優(yōu)選的，位于旋轉(zhuǎn)框和固定框之間的所述旋轉(zhuǎn)框和連接塊的同一側(cè)均設(shè)有可伸縮的定位桿，位于旋轉(zhuǎn)框和固定框之間的所述固定框和連接塊的同一側(cè)均設(shè)有用于定位桿插入的定位孔。

9、優(yōu)選的，所述第二槽一端設(shè)有轉(zhuǎn)動連接的第一按壓齒輪，且第二槽另一端設(shè)有轉(zhuǎn)動連接且大小相同的第二按壓齒輪，所述旋轉(zhuǎn)框、連接塊和固定框一側(cè)均設(shè)有與相應(yīng)第一按壓齒輪、第二按壓齒輪相嚙合的按壓槽，位于旋轉(zhuǎn)框和固定框之間的所述按壓槽內(nèi)設(shè)有滑動連接的第一按壓板，且按壓槽內(nèi)還設(shè)有按壓伸縮機構(gòu)，所述按壓伸縮機構(gòu)的按壓端設(shè)有與第一按壓板相連接的第一桿，且按壓伸縮機構(gòu)的伸縮端設(shè)有第二桿，所述按壓槽內(nèi)設(shè)有滑動且密封連接的第二按壓板，所述第二桿與第二按壓板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)框和連接塊的同一側(cè)均設(shè)有滑槽，所述定位桿滑動連接在滑槽內(nèi)，所述滑槽內(nèi)設(shè)有固定連接的第一伸縮管，所述第二伸縮管端部與定位桿固定連接，所述按壓槽與伸縮管之間設(shè)有相連通的第一連通孔。

10、優(yōu)選的，所述固定機構(gòu)包括限位板、固定槽以及用于插入固定槽內(nèi)卡合的固定桿，所述固定槽設(shè)置在回收槽一側(cè)壁上，所述滾輪一端設(shè)有固定連接的限位板，所述限位板一側(cè)設(shè)有對稱分布的滑板，所述固定桿滑動連接在滑板之間，所述滾輪一端設(shè)有與固定桿連接且可彎曲的連接件，所述連接塊和固定框底部均設(shè)有固定連接的第二伸縮管，所述第二伸縮管延伸端用于對連接件擠壓，所述滑板內(nèi)設(shè)有用于帶動固定桿自動向外彈出的頂出彈簧，所述按壓槽內(nèi)還設(shè)有第二連通孔，所述第二連通孔與第二伸縮管連通。

11、一種鎳始極片自動釘耳送耳穿棒方法，采用所述的鎳始極片自動釘耳送耳穿棒設(shè)備，包括以下步驟：

12、s1將鎳始極片放置在輸送底座上，啟動第一輸送帶，帶動鎳始極片運動至釘耳機一側(cè)，此時控制夾取機構(gòu)將鎳始極片一側(cè)夾取固定，并通過夾取機構(gòu)帶動鎳始極片釘耳端運動至釘耳臺上；

13、s2此時控制固定棒運動至與相應(yīng)釘耳臺對應(yīng)的位置，通過送料機構(gòu)帶動吊耳板運動穿過固定棒和旋轉(zhuǎn)棒之間，直至吊耳板端部運動至釘耳臺上設(shè)定的位置，停止輸送；

14、s3接著控制旋轉(zhuǎn)棒呈弧形轉(zhuǎn)動，從而通過旋轉(zhuǎn)棒將水平放置的吊耳板旋轉(zhuǎn)折疊呈吊耳狀，直至吊耳板兩端部相互靠近貼合，然后控制釘耳桿運動，利用釘耳桿將吊耳板與鎳始極片之間連接固定，在此過程中，控制儲存箱內(nèi)的推送機構(gòu)，帶動導電棒輸送至放置孔內(nèi)；

15、s4釘耳完成后，控制旋轉(zhuǎn)棒和固定棒恢復初始位置，同時只需要控制夾取機構(gòu)運動，即可帶動鎳始極片、吊耳板和導電棒同步運動至第一輸送帶上；

16、s5然后控制第一輸送帶轉(zhuǎn)動，即可帶動整體運動至旋轉(zhuǎn)機構(gòu)處，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)即可帶動整體旋轉(zhuǎn)90度，并使鎳始極片運動至出料板上，然后使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與整體分離；

17、s6接著控制出料板向下旋轉(zhuǎn)，鎳始極片由于重力即可自動滑落，而導電棒會自動落入出料輸送帶上，通過出料輸送帶帶動整體輸送至下一個環(huán)節(jié)，此時鎳始極片的釘耳送耳穿棒完成。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

19、改變了原有的步驟，將釘耳、穿棒兩個環(huán)節(jié)全部融入至一個環(huán)節(jié)內(nèi)，利用固定棒的來回運動和放置孔的配合，使吊耳板在旋轉(zhuǎn)折疊的過程中，即可將導電棒插入，提高了整體的生產(chǎn)效率；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、出料板和出料輸送帶的設(shè)計，能夠使釘耳送耳穿棒完成后，只需要旋轉(zhuǎn)，即可帶動鎳始極片運動至出料板上，接著只要出料板轉(zhuǎn)動，即可由于重力，使整體滑落，導電棒落在出料輸送帶上，實現(xiàn)了自動出料，同時也降低了成本。

20、參照后文的說明和附圖，詳細公開了本發(fā)明的特定實施方式，指明了本發(fā)明的原理可以被采用的方式。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實施方式在范圍上并不因而受到限制。

21、針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

22、應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。