本發(fā)明涉及焊接,具體涉及一種汽車底板智能焊接系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、焊接,也稱作熔接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術(shù)。現(xiàn)代焊接的能量來源有很多種,包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。在汽車底板的加工過程中,通常需要使用電焊來講部分焊條焊接在其上以提高穩(wěn)定性;
2、在工廠中對車底板進行焊接的過程中,同一批次的車底板上焊條的焊接點位置相同,而在進行焊接的時候,往往需要工作人員將底板移動到工裝上,然后固定,接著將焊條安裝在底板上,然后將焊槍取來進行焊接操作,而這樣的焊接方式效率較低,同時焊接起來也較為麻煩,雖然有部分大型工廠以及采用視覺機器人等方式進行全自動焊接操作,但其成本較高,無法完全適用于所有工廠。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),包括加工臺,所述加工臺上安裝有轉(zhuǎn)臺,所述轉(zhuǎn)臺上固定安裝有焊槍,所述焊槍上安裝有焊頭,所述加工臺的底端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)環(huán),所述轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有內(nèi)框,所述內(nèi)框的內(nèi)壁滑動安裝有滑板,所述滑板上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸固定安裝在轉(zhuǎn)臺的下方;所述轉(zhuǎn)軸的表面固定安裝有電動推桿,所述電動推桿的輸出端固定安裝有活動框,所述活動框的內(nèi)壁水平滑動安裝有擠壓板,所述加工臺的底端固定安裝有弧形變位桿,所述轉(zhuǎn)軸的底端固定安裝有底塊;在所述轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動的時候,其將自動靠近當(dāng)前需要進行焊接的薄板,并在薄板調(diào)轉(zhuǎn)方向后,可在移動的過程中自適應(yīng)傾斜移動以對準焊接點。
3、作為優(yōu)選,所述滑板上固定安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端和轉(zhuǎn)軸的表面均固定安裝有齒輪。
4、作為優(yōu)選,所述活動框的表面固定安裝有變位環(huán),且變位環(huán)的數(shù)量為兩個;
5、所述加工臺的底端固定安裝有豎板,所述豎板內(nèi)豎直滑動安裝有滑塊,所述滑塊內(nèi)固定安裝有插桿,所述轉(zhuǎn)環(huán)上固定安裝有凸板,且凸板上開設(shè)有與插桿尺寸相適配的斜槽;
6、所述加工臺的底端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)輪以及限位輪,且加工臺上設(shè)置有限位機構(gòu),限位機構(gòu)包括連接軸,且加工臺的底端設(shè)置有皮帶,所述皮帶上固定安裝有長條。
7、作為優(yōu)選,所述弧形變位桿的截面呈l形。
8、作為優(yōu)選,所述擠壓板上固定安裝有滑條,且滑條靠近底塊的一端設(shè)置有斜邊,且擠壓板和活動框之間固定安裝有彈簧。
9、作為優(yōu)選,所述擠壓板的一端為弧形設(shè)置。
10、作為優(yōu)選,所述限位機構(gòu)還包括工裝架,所述工裝架上固定安裝有承接框,所述承接框上固定安裝有卡臺,所述卡臺上螺紋插設(shè)有螺桿,所述螺桿的底端轉(zhuǎn)動安裝有壓板。
11、作為優(yōu)選,所述加工臺的底端固定安裝有連接桿,所述連接桿呈l形,且連接桿的另一端和弧形變位桿固定連接。
12、作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)軸和底塊之間固定安裝有連接條,且連接條的尺寸小于底塊的尺寸。
13、作為優(yōu)選,所述連接軸上安裝有帶輪。
14、在上述技術(shù)方案中,本發(fā)明提供一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),具備以下有益效果:在需要進行焊接的時候,工作人員將薄板放在工裝架上進行固定,僅需伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動即可自動進行焊接,同時焊接的過程中,通過電動推桿可對薄板進行角度轉(zhuǎn)動,且在薄板進行角度轉(zhuǎn)動的同時,轉(zhuǎn)臺可自適應(yīng)的調(diào)節(jié)自身位置,以適配轉(zhuǎn)動后薄板的焊接點,從而使得轉(zhuǎn)臺在后續(xù)焊接過程中依舊保持轉(zhuǎn)動即可進行焊接,而當(dāng)焊槍對其中一個薄板進行焊接的時候,工作人員可對另一個焊接好的薄板進行拆卸更換操作,從而提高焊接效率。
1.一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),包括加工臺(1),所述加工臺(1)上安裝有轉(zhuǎn)臺(2),所述轉(zhuǎn)臺(2)上固定安裝有焊槍(3),所述焊槍(3)上安裝有焊頭(4),其特征在于,所述加工臺(1)的底端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)環(huán)(71),所述轉(zhuǎn)環(huán)(71)的內(nèi)壁固定安裝有內(nèi)框(72),所述內(nèi)框(72)的內(nèi)壁滑動安裝有滑板(73),所述滑板(73)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸(75),所述轉(zhuǎn)軸(75)固定安裝在轉(zhuǎn)臺(2)的下方;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述滑板(73)上固定安裝有伺服電機(74),所述伺服電機(74)的輸出端和轉(zhuǎn)軸(75)的表面均固定安裝有齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述活動框(76)的表面固定安裝有變位環(huán)(710),且變位環(huán)(710)的數(shù)量為兩個;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述弧形變位桿(79)的截面呈l形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述擠壓板(77)上固定安裝有滑條,且滑條靠近底塊(78)的一端設(shè)置有斜邊,且擠壓板(77)和活動框(76)之間固定安裝有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述擠壓板(77)的一端為弧形設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述限位機構(gòu)還包括工裝架(61),所述工裝架(61)上固定安裝有承接框(62),所述承接框(62)上固定安裝有卡臺(63),所述卡臺(63)上螺紋插設(shè)有螺桿(64),所述螺桿(64)的底端轉(zhuǎn)動安裝有壓板(65)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述加工臺(1)的底端固定安裝有連接桿,所述連接桿呈l形,且連接桿的另一端和弧形變位桿(79)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸(75)和底塊(78)之間固定安裝有連接條,且連接條的尺寸小于底塊(78)的尺寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車底板智能焊接系統(tǒng),其特征在于,所述連接軸(88)上安裝有帶輪。