本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床，具體地講，涉及智能同步驅(qū)動(dòng)式數(shù)控機(jī)床及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控機(jī)床因其高精度和高效率而廣泛應(yīng)用于各種制造領(lǐng)域。特別是在焊接領(lǐng)域，數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜工件的精確焊接，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床在實(shí)現(xiàn)焊槍角度調(diào)節(jié)和工件夾持方面仍存在一些局限性。

2、傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常采用簡單的直線移動(dòng)組件來實(shí)現(xiàn)焊槍的位置調(diào)整，這限制了焊槍在空間中的調(diào)節(jié)能力，難以滿足復(fù)雜焊接任務(wù)的需求。此外，工件的夾持方式也多采用機(jī)械夾具，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，而且難以實(shí)現(xiàn)精確控制夾持力度，影響了焊接的精度和穩(wěn)定性，經(jīng)檢索，申請(qǐng)?zhí)枮閏n202310363455.9的一種高精度的焊接數(shù)控機(jī)床，涉及焊接數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和回收箱，所述底座的主體為矩形結(jié)構(gòu)，且底座的內(nèi)部前后兩側(cè)均開設(shè)有橫向槽，底座的左側(cè)安裝有電機(jī)a，解決現(xiàn)有焊接數(shù)控機(jī)床在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，由于缺乏有效的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，使得其在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)很容易因焊絲用盡時(shí)缺乏有效的警示結(jié)構(gòu)而導(dǎo)致影響焊接的效果，進(jìn)而存在著局限性的問題，通過啟動(dòng)安裝在回收箱中的電動(dòng)推桿b來將臺(tái)架繼續(xù)向左側(cè)進(jìn)行推動(dòng)，直至在當(dāng)臺(tái)架運(yùn)動(dòng)到收集箱的正上方位置進(jìn)行放置即可，此時(shí)再同步的啟動(dòng)安裝在收集箱中的噴淋器向上噴淋來對(duì)工件進(jìn)行快速的降溫操作，進(jìn)而達(dá)到更加方便于后續(xù)進(jìn)行加工的目的，上述專利只能進(jìn)行對(duì)焊頭的位置調(diào)節(jié)，不能便于調(diào)節(jié)焊頭的角度，且對(duì)于夾具夾持工件時(shí)，需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在限位架外側(cè)的限位桿與卡入到限位架中的零件進(jìn)行夾緊限位操作，不夠智能和方便，且手動(dòng)操作夾緊，不能調(diào)節(jié)夾緊力度；

3、針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供了一種智能同步驅(qū)動(dòng)式數(shù)控機(jī)床，通過焊槍在三維空間中的精確調(diào)節(jié)和工件的穩(wěn)定夾持，有效提高了焊接作業(yè)的靈活性和精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了智能同步驅(qū)動(dòng)式數(shù)控機(jī)床及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)焊槍的角度調(diào)整，通過電磁塊夾住框架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)框架結(jié)構(gòu)的固定，壓力傳感器和控制器通信，通過控制器感知電磁塊夾持框架結(jié)構(gòu)的力度，進(jìn)而通過控制電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)來控制電磁塊的夾持力度，提高焊接精度。

2、智能同步驅(qū)動(dòng)式數(shù)控機(jī)床，包括底座，所述底座連接x軸移動(dòng)組件，所述x軸移動(dòng)組件的活動(dòng)端連接支架，所述支架連接y軸移動(dòng)組件，所述y軸移動(dòng)組件的活動(dòng)端連接z軸移動(dòng)組件，所述z軸移動(dòng)組件的活動(dòng)端固定連接支撐板，所述支撐板的一側(cè)通過加強(qiáng)板固定連接焊槍角度調(diào)節(jié)組件；

3、所述焊槍角度調(diào)節(jié)組件包括方板，所述方板固定連接所述支撐板和加強(qiáng)板；

4、所述焊槍角度調(diào)節(jié)組件還包括連接塊，所述連接塊固定在所述方板的下側(cè)邊緣位置的中部，所述連接塊為四個(gè)且呈矩形排布，每個(gè)所述連接塊的下側(cè)分別固定連接弧形滑道，每個(gè)所述弧形滑道內(nèi)分別設(shè)置有弧形滑桿，每個(gè)所述弧形滑桿的一側(cè)分別固定連接移動(dòng)板的一側(cè)，相對(duì)的兩個(gè)所述移動(dòng)板的另一側(cè)中部固定連接弧形槽桿一的兩端，另外兩個(gè)所述移動(dòng)板的下部固定連接弧形槽桿二的兩端，所述弧形槽桿一和弧形槽桿二呈十字形交叉設(shè)置，所述弧形槽桿一設(shè)置在所述弧形槽桿二的下側(cè)，所述弧形槽桿一內(nèi)設(shè)置有弧形滑塊一，所述弧形槽桿一匹配所述弧形滑塊一，所述弧形槽桿二內(nèi)設(shè)置有弧形滑塊二，所述弧形槽桿二匹配所述弧形滑塊二，所述弧形滑塊二轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述弧形滑塊一，所述弧形滑塊一的下側(cè)固定連接焊槍支撐板，所述焊槍支撐板的下側(cè)固定焊槍。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，相鄰的兩個(gè)所述移動(dòng)板的上側(cè)分別固定連接蝸桿，每個(gè)所述蝸桿分別嚙合蝸輪，每個(gè)所述蝸輪的中心軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐座，每個(gè)所述支撐座的一端分別固定連接電機(jī)一的輸出軸，所述支撐座固定所述方板。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述底座的上側(cè)通過對(duì)稱的支撐管件固定連接焊接平臺(tái)，所述焊接平臺(tái)連接夾持組件。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述夾持組件包括開設(shè)在所述焊接平臺(tái)上側(cè)中部的直線滑道，所述直線滑道內(nèi)設(shè)置有對(duì)稱的滑動(dòng)塊，所述直線滑道內(nèi)設(shè)置有螺桿，所述螺桿的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述直線滑道的兩端，所述螺桿通過兩段反向螺紋螺紋配合兩個(gè)所述滑動(dòng)塊，所述焊接平臺(tái)固定連接電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸固定連接所述直線滑道的一端，所述滑動(dòng)塊的上側(cè)固定連接電磁塊支撐桿的中部，所述電磁塊支撐桿相對(duì)的一側(cè)分別連接電磁塊。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電磁塊支撐桿為u形，所述電磁塊支撐桿內(nèi)設(shè)置有電磁塊，所述電磁塊的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述電磁塊支撐桿，所述電磁塊的中心軸一端設(shè)置有壓力傳感器，當(dāng)所述電磁塊與需要焊接的框架抵接時(shí)，所述壓力傳感器開始檢測(cè)壓力信號(hào)，控制夾持力度，提高焊接精度。

9、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，還設(shè)置有所述控制器，所述控制器電連接電源，所述電源可以為蓄電池，所述控制器和壓力傳感器通過通信模塊進(jìn)行通信，所述控制器控制所述電機(jī)一、電機(jī)二、x軸移動(dòng)組件、y軸移動(dòng)組件和z軸移動(dòng)組件。

10、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述支撐管件和底座均為鋼材。

11、智能同步驅(qū)動(dòng)式數(shù)控機(jī)床的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

12、步驟一：使用時(shí)，將待焊接的工件放置在焊接平臺(tái)上，并確保其穩(wěn)定，根據(jù)焊接需求，通過控制器調(diào)整x軸移動(dòng)組件、y軸移動(dòng)組件和z軸移動(dòng)組件，使焊槍位于工件的適當(dāng)位置；

13、步驟二：啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸通過支撐座帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪的旋轉(zhuǎn)通過蝸桿傳遞，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng)，移動(dòng)板驅(qū)動(dòng)弧形滑桿沿著弧形滑道移動(dòng)，通過移動(dòng)板的移動(dòng)，影響弧形槽桿一和弧形槽桿二的位置，弧形滑塊一和弧形滑塊二，分別能夠在弧形槽桿一和弧形槽桿二內(nèi)移動(dòng)，當(dāng)弧形槽桿二移動(dòng)時(shí)，通過弧形滑塊二帶動(dòng)弧形滑塊一沿著弧形槽桿一移動(dòng)，當(dāng)弧形槽桿一移動(dòng)時(shí)，通過弧形滑塊一帶動(dòng)弧形滑塊二在弧形槽桿二內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍支撐板的上下、左右以及傾斜角度的精細(xì)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)焊槍的角度調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完畢后關(guān)閉電機(jī)一；

14、步驟三：通過啟動(dòng)電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電磁塊支撐桿和電磁塊移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持，然后通過焊槍進(jìn)行焊接工作；

15、步驟四：焊接完畢后，控制電機(jī)二的輸出軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電磁塊反向移動(dòng)，釋放工件，將工件取走。

16、其中，在所述步驟三中，當(dāng)電磁塊與工件抵接時(shí)，壓力傳感器開始檢測(cè)壓力信號(hào)，控制器根據(jù)壓力傳感器的信號(hào)，通過控制電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)來控制電磁塊的夾持力度。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

18、通過所述x軸移動(dòng)組件、y軸移動(dòng)組件和z軸移動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)夾持組件在x軸、y軸和z軸方向的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)夾持組件的位置調(diào)節(jié)；

19、通過啟動(dòng)電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸通過支撐座帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，由于蝸輪與蝸桿嚙合，蝸輪的旋轉(zhuǎn)通過蝸桿傳遞，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿著弧形滑道移動(dòng)，移動(dòng)板的移動(dòng)將導(dǎo)致弧形槽桿一和弧形槽桿二的位置發(fā)生變化，弧形滑塊一和弧形滑塊二分別在弧形槽桿一和弧形槽桿二內(nèi)滑動(dòng)，匹配弧形槽桿一和弧形槽桿二的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)焊槍的角度調(diào)整；

20、通過啟動(dòng)電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)，滑動(dòng)塊帶動(dòng)電磁塊支撐桿和電磁塊移動(dòng)，電磁塊夾住框架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)框架結(jié)構(gòu)的固定；

21、電磁塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接電磁支撐桿，且電磁塊的中心軸端部設(shè)置壓力傳感器，當(dāng)電磁塊與需要焊接的框架結(jié)構(gòu)抵接時(shí)，壓力傳感器開始檢測(cè)壓力信號(hào)，通過持續(xù)的壓力信號(hào)，控制器感知電磁塊夾持框架結(jié)構(gòu)的力度，進(jìn)而通過控制電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)來控制電磁塊的夾持力度，提高焊接精度。