本發(fā)明涉及鋼材加工裝置，具體的說是一種具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在鋼結(jié)構(gòu)加工過程中，焊接是確保結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安全性的關(guān)鍵步驟。傳統(tǒng)的焊接設(shè)備往往面臨著上料困難和效率低下的問題，尤其是在處理殘次品鋼管時(shí)，需要人工進(jìn)行位置調(diào)整和焊接，這不僅降低了生產(chǎn)效率，還增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

2、在許多情況下，鋼管在生產(chǎn)過程中可能會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，比如漏焊、焊接不充分等問題，需要進(jìn)行補(bǔ)焊。然而，補(bǔ)焊過程通常需要人工操作，這不僅耗時(shí)，而且由于人為因素的不確定性，補(bǔ)焊質(zhì)量難以保證。此外，人工操作還增加了工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

3、為了提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，減少人工參與，已有一些自動(dòng)化焊接設(shè)備被研發(fā)出來。但是，這些設(shè)備往往只關(guān)注于焊接過程本身的自動(dòng)化，忽視了上料環(huán)節(jié)的自動(dòng)化，導(dǎo)致整個(gè)焊接流程仍然需要人工輔助。而且，這些設(shè)備在焊接過程中往往只能對(duì)鋼管進(jìn)行單一位置的焊接，無法實(shí)現(xiàn)全方位的焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備，解決了上述背景技術(shù)中所提到的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備，包括承載板，所述承載板設(shè)置有兩塊，兩塊所述承載板呈相互平行設(shè)置，兩塊所述承載板之間通過連桿固定連接，所述承載板的頂部?jī)?nèi)側(cè)表面固定連接有安裝臺(tái)，所述承載板的底部?jī)?nèi)表面固定連接有焊頭，還包括：

3、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)固定連接在承載板遠(yuǎn)離焊頭一側(cè)的表面，所述夾持機(jī)構(gòu)用于對(duì)鋼管進(jìn)行夾持固定；

4、防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)固定連接在夾持機(jī)構(gòu)上，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)用于在夾持機(jī)構(gòu)工作時(shí)對(duì)鋼管進(jìn)行保護(hù)；

5、其中所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架固定連接在承載板遠(yuǎn)離焊頭一側(cè)的表面，所述安裝架的頂部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部貫穿承載板設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端固定連接有第一錐齒輪，所述第一電機(jī)設(shè)置為雙軸電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外側(cè)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相互嚙合，所述第二錐齒輪的底部固定連接有套管，所述套管的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架的上表面。

6、所述安裝架的外側(cè)通過螺栓固定連接有連接架，所述連接架的頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊通過螺紋連接在螺紋桿的外表面，所述驅(qū)動(dòng)塊的兩端通過連桿對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置為l型，所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接架的底部?jī)蓚?cè)內(nèi)表面。

7、所述驅(qū)動(dòng)桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持塊，所述夾持塊設(shè)置為異型塊，所述夾持塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置為弧形，通過將安裝臺(tái)的頂部與生產(chǎn)線上的電動(dòng)推桿連接即可將本設(shè)備進(jìn)行安裝，安裝完成后，通過生產(chǎn)線上的電動(dòng)推桿推動(dòng)本設(shè)備整體下移，當(dāng)本設(shè)備移動(dòng)到產(chǎn)生漏焊的殘次品鋼管上方時(shí)啟動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)啟動(dòng)后會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一電機(jī)兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第二錐齒輪帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即會(huì)促使驅(qū)動(dòng)塊在連接架內(nèi)下移，進(jìn)而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)即可使得兩個(gè)夾持塊向兩側(cè)移動(dòng)，此時(shí)接著驅(qū)動(dòng)本裝置下移，使兩個(gè)夾持塊處在殘次品鋼管的兩側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述夾持塊的內(nèi)側(cè)表面開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有緩沖塊，所述緩沖塊設(shè)置為弧形，所述緩沖塊靠近夾持塊的一側(cè)表面固定連接有插接板，所述插接板設(shè)置為近u形板。

9、優(yōu)選的，所述插接板的內(nèi)部固定連接有彈性板，所述彈性板設(shè)置為波紋板，所述彈性板遠(yuǎn)離緩沖塊的一端固定連接有擠壓板，所述擠壓板固定插接在夾持塊的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述緩沖塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的內(nèi)部貫穿固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的兩端凸出緩沖塊的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥沿緩沖塊固定間距設(shè)置有四個(gè)，所述緩沖塊的兩側(cè)外表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽對(duì)稱設(shè)置在滑槽的兩側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽的兩側(cè)分別與滑槽和安裝槽連通，所述安裝槽的外側(cè)扣合設(shè)置有封閉板，所述封閉板對(duì)稱固定連接在夾持塊的兩側(cè)外表面，所述安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)輥，所述安裝槽的頂部貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連動(dòng)桿，所述導(dǎo)輥的外表面套設(shè)有傳動(dòng)帶，所述連動(dòng)桿的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定連接在封閉板的外表面，當(dāng)夾持塊開始對(duì)殘次品鋼管進(jìn)行夾持時(shí)，會(huì)使得緩沖塊先與鋼管的外表面產(chǎn)生接觸，并隨著夾持塊的相互靠近使得緩沖塊與鋼管外表面的接觸壓力增大，從而對(duì)緩沖塊進(jìn)行擠壓，當(dāng)緩沖塊受到的擠壓力增大，即會(huì)對(duì)使得插接板與擠壓板之間的彈性板擠壓力增大，從而通過彈性結(jié)構(gòu)對(duì)鋼管進(jìn)行鋼管彈性擠壓固定，避免直接的剛性?shī)A持使得鋼管的夾持部位產(chǎn)生形變使鋼管產(chǎn)生損壞，而由于緩沖塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所以轉(zhuǎn)動(dòng)輥會(huì)與鋼管產(chǎn)生接觸，并且隨著擠壓力的增大，轉(zhuǎn)動(dòng)輥隨著緩沖塊往滑槽內(nèi)移動(dòng)，即使得轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)桿往驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，并最終與傳動(dòng)帶的表面接觸，并對(duì)傳動(dòng)帶進(jìn)行擠壓。

12、優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪，所述第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近第一錐齒輪一側(cè)的外表面，所述第一齒輪的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架的頂部?jī)?nèi)表面，所述第一齒輪的兩側(cè)嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的外側(cè)嚙合有第三齒輪。

13、優(yōu)選的，所述第三齒輪的底部?jī)?nèi)側(cè)嚙合有齒條，所述齒條的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接在承載板的底部外表面，所述齒條的底部固定連接有防護(hù)板，所述防護(hù)板設(shè)置為弧形，所述承載板的底部開設(shè)有收納槽，所述收納槽與防護(hù)板的運(yùn)動(dòng)軌跡相對(duì)。

14、本發(fā)明提供了一種具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備。具備以下

15、有益效果：

16、1.本具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備，通過反向啟動(dòng)第一電機(jī)，即使得兩個(gè)夾持塊對(duì)殘次品鋼管進(jìn)行夾持，并且隨著夾持塊對(duì)殘次品鋼管進(jìn)行夾持后還會(huì)接著上移一段距離，進(jìn)而使得殘次品鋼管的焊接處靠近焊頭，并最終通過焊頭完成補(bǔ)焊，同時(shí)在焊接過程中，生產(chǎn)線上的電動(dòng)推桿一并工作將本設(shè)備整體上移并移動(dòng)到指定部位，即實(shí)現(xiàn)在完成對(duì)殘次品鋼管進(jìn)行補(bǔ)焊的同時(shí)完成對(duì)鋼管的運(yùn)輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料焊接的操作，極大地提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)又可以統(tǒng)一對(duì)殘次品鋼管進(jìn)行處理，避免了生產(chǎn)完成后需要手動(dòng)處理的問題。

17、2.本具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備，第二電機(jī)工作時(shí)會(huì)帶動(dòng)連動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)帶沿著導(dǎo)輥和連動(dòng)桿的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)，即最終控制轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得與轉(zhuǎn)動(dòng)輥接觸的鋼管開始轉(zhuǎn)動(dòng)，即使得焊頭開始對(duì)鋼管的焊接處進(jìn)行補(bǔ)焊時(shí)鋼管處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)兩段鋼管的焊接處進(jìn)行全方位補(bǔ)焊，極大地提高了自動(dòng)化程度，同時(shí)大幅提高補(bǔ)焊效率，同時(shí)配合彈性?shī)A持，即實(shí)現(xiàn)在對(duì)鋼管進(jìn)行保護(hù)運(yùn)輸?shù)倪^程中全方位對(duì)鋼管進(jìn)行補(bǔ)焊操作，極大地提高了生產(chǎn)效率。

18、3.本具有便于上料機(jī)構(gòu)的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接設(shè)備，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還會(huì)帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過第二錐齒輪與第三錐齒輪帶動(dòng)齒條轉(zhuǎn)動(dòng)，而與齒條連接的防護(hù)板初始時(shí)處于收納槽內(nèi)，即當(dāng)開始對(duì)鋼管進(jìn)行夾持運(yùn)輸時(shí)防護(hù)板會(huì)逐漸從收納槽內(nèi)轉(zhuǎn)出，并最終位于夾持塊的下方，即實(shí)現(xiàn)在補(bǔ)焊運(yùn)輸過程中對(duì)鋼管進(jìn)行保護(hù)，避免鋼管在運(yùn)輸過程中發(fā)生掉落，不僅可以提高本設(shè)備的工作穩(wěn)定性，避免對(duì)工人造成危害，同時(shí)還可以對(duì)補(bǔ)焊過程中產(chǎn)生的熔渣進(jìn)行收集，避免因?yàn)槿墼鼘?dǎo)致火災(zāi)的產(chǎn)生。