本發(fā)明涉及一種打粗工藝，特別是涉及一種用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝。

背景技術(shù)：

1、隨著我國(guó)汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展和人們對(duì)汽車安全性、美觀性和舒適性的追求，使得對(duì)于汽車內(nèi)部零部件的加工要求越來(lái)越苛刻。方向盤的核心作用是準(zhǔn)確地控制汽車前進(jìn)方向，因此需要駕駛者頻繁使用。為了提高方向盤使用的舒適性和美觀性，需要在方向盤發(fā)泡層上包裹皮革，通過(guò)打粗方向盤的方式，以增強(qiáng)皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結(jié)效果，傳統(tǒng)技術(shù)方案采用人工打粗方向盤的方式，該技術(shù)方案存在效率低下(120s/pcs)、人工成本高、易造成環(huán)境污染，更為重要的是打粗效果一致性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝。

2、一種用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，用于對(duì)方向盤的正面及反面進(jìn)行打粗，進(jìn)而使方向盤前側(cè)及后側(cè)的外表面形成規(guī)則分布的微形凹槽線，其特征在于，包括以下步驟：

3、(1)、方向盤抓取及轉(zhuǎn)移，將方向盤放置在加工設(shè)備上，所述方向盤上設(shè)有二維碼及功能標(biāo)記，所述加工設(shè)備包括底座、裝設(shè)于底座上的機(jī)械臂、裝設(shè)于機(jī)械臂上的夾爪、ccd成像系統(tǒng)、激光器、設(shè)于激光器一側(cè)的二維碼識(shí)別系統(tǒng)、及系統(tǒng)控制器，方向盤正、反面的加工位置分為3點(diǎn)鐘位置、6點(diǎn)鐘位置、9點(diǎn)鐘位置及12點(diǎn)鐘位置；機(jī)械臂將方向盤轉(zhuǎn)移到激光器下方的設(shè)定位置時(shí)，方向盤上的3點(diǎn)鐘位置、6點(diǎn)鐘位置、9點(diǎn)鐘位置及12點(diǎn)鐘位置所構(gòu)成的平面與激光器光軸方向垂直；

4、(2)、功能標(biāo)記位置和型號(hào)確認(rèn)，ccd成像系統(tǒng)抓取方向盤上的功能標(biāo)記的圖像并反饋給系統(tǒng)控制器，系統(tǒng)控制器將ccd成像系統(tǒng)所抓取的功能標(biāo)記的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像比對(duì)，進(jìn)而判斷方向盤的放置位置是否正確；所述二維碼識(shí)別系統(tǒng)掃描方向盤上的二維碼，識(shí)別方向盤的型號(hào)；

5、(3)、方向盤打粗，加工設(shè)備的系統(tǒng)控制器控制激光器對(duì)方向盤進(jìn)行打粗加工，通過(guò)所述夾爪帶動(dòng)所述方向盤間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，所述待加工區(qū)域要與光軸方向垂直，且位于焦深范圍內(nèi)，激光器對(duì)方向盤進(jìn)行微形凹槽線加工；

6、(4)、方向盤打粗效果確認(rèn)。

7、本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝的有益效果在于：結(jié)合激光傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，采用激光打粗的方式在方向盤上成型微形凹槽線，有效提高加工效率，打粗效果一致性好，并且，有效控制線間距，有效增強(qiáng)皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結(jié)效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，用于對(duì)方向盤的正面及反面進(jìn)行打粗，進(jìn)而使方向盤前側(cè)及后側(cè)的外表面形成規(guī)則分布的微形凹槽線，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(4)中，使用32n/m、36n/m、38n/m、40n/m的達(dá)因液檢測(cè)方向盤的發(fā)泡處理狀態(tài)，確保所述方向盤打粗后3點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘、9點(diǎn)鐘位置的表面達(dá)到38n/m以上，12點(diǎn)鐘位置表面達(dá)到36n/m以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(4)中，檢測(cè)時(shí)，依次采用32n/m、36n/m、38n/m、40n/m的達(dá)因測(cè)試筆在方向盤上畫線，如果在2秒內(nèi)測(cè)試筆濕了基材表面并且不形成斷點(diǎn)或停滯現(xiàn)象，則基材表面張力比所選值要大或正好，如果在2秒內(nèi)改縮成水珠或出現(xiàn)斷點(diǎn)，則這次測(cè)試之前一次的值就被視為基材的表面能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(3)中，加工時(shí)，激光器打粗精度小于2mm、激光自身打粗精度±0.2mm、重復(fù)精度±0.05mm、打粗效率為36s/pcs。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(3)中，對(duì)于所述3點(diǎn)鐘和9點(diǎn)鐘位置區(qū)域，所述線間距大于1mm、小于2mm；對(duì)于所述6點(diǎn)鐘和12點(diǎn)鐘位置區(qū)域，所述線間距大于等于2mm、小于3mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(2)之前，先設(shè)定好每一種型號(hào)的方向盤對(duì)應(yīng)的加工參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)器人，所述夾爪使用氣動(dòng)卡盤，所述激光器為二氧化碳激光器，波長(zhǎng)為10.6μm，功率為250w。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，在步驟(3)中，在第一階段，首先進(jìn)行所述方向盤正面首條微形凹槽線的延伸方向進(jìn)行打粗，隨后所述方向盤順時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至下一條待打粗位置，激光器對(duì)方向盤進(jìn)行第二條微形凹槽線進(jìn)行加工，重復(fù)以上步驟，直至方向盤正面打粗完成；打粗時(shí)，通過(guò)調(diào)整激光器內(nèi)振鏡的角度，使激光器可以沿微形凹槽線的延伸方向進(jìn)行打粗；在第二階段，將方向盤反向放置，首先進(jìn)行所述方向盤反面首條微形凹槽線的延伸方向進(jìn)行打粗，隨后所述方向盤順時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至下一條待打粗位置，激光器對(duì)方向盤進(jìn)行第二條微形凹槽線進(jìn)行加工，重復(fù)以上步驟，直至方向盤反面打粗完成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，所述微形凹槽線為直線或者虛線段，微形凹槽線之間相互平行并呈均勻間隔設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，其特征在于，所述微形凹槽線為直線或者是虛線段，微形凹槽線分成兩組，同組的微形凹槽線之間相互平行并呈均勻間隔設(shè)置，兩組微形凹槽線呈交叉設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
一種用于實(shí)現(xiàn)方向盤高質(zhì)高效打粗的加工工藝，包括以下步驟：(1)、方向盤抓取及轉(zhuǎn)移，將方向盤放置在加工設(shè)備上，所述方向盤上設(shè)有二維碼及功能標(biāo)記，所述加工設(shè)備包括底座、裝設(shè)于底座上的機(jī)械臂、裝設(shè)于機(jī)械臂上的夾爪、CCD成像系統(tǒng)、激光器、設(shè)于激光器一側(cè)的二維碼識(shí)別系統(tǒng)、及系統(tǒng)控制器。(2)、功能標(biāo)記位置和型號(hào)確認(rèn)；(3)、方向盤打粗，加工設(shè)備的系統(tǒng)控制器控制激光器對(duì)方向盤進(jìn)行打粗加工，通過(guò)所述夾爪帶動(dòng)所述方向盤間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，激光器對(duì)方向盤進(jìn)行微形凹槽線加工；(4)、方向盤打粗效果確認(rèn)。本發(fā)明有效提高加工效率，打粗效果一致性好，并且，有效控制線間距，有效增強(qiáng)皮革與方向盤發(fā)泡層的粘結(jié)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：彭文舉,方佳,王軍,華海,程星,李旭磊,卓少偉,卓勁松,李仲卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東粵銘智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9