本發(fā)明涉及金屬焊接加工領(lǐng)域，具體是一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、金屬鑄件制品中，往往單個(gè)的零部件鑄件需要通過焊接裝置進(jìn)行焊接加工操作。

2、部分單件金屬鑄件制品由于存在有折角處，常規(guī)的焊接裝置由于對(duì)焊接角度造成一定的限制，無(wú)法根據(jù)金屬鑄件表面的規(guī)格對(duì)應(yīng)切換焊接角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，用于解決常規(guī)的焊接裝置由于對(duì)焊接角度造成一定的限制，無(wú)法根據(jù)金屬鑄件表面的規(guī)格對(duì)應(yīng)切換焊接角度的問題。??

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機(jī)臺(tái)，其包括上機(jī)座和下機(jī)座，所述上機(jī)座和下機(jī)座通過支撐柱豎直固定連接，所述上機(jī)座和下機(jī)座上分別滑動(dòng)安裝有一組滑動(dòng)弧板，兩組所述滑動(dòng)弧板滑動(dòng)安裝在上機(jī)座和下機(jī)座靠近側(cè)設(shè)置的安裝弧面處，并由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)同步滑動(dòng)，兩組所述滑動(dòng)弧板的弧面內(nèi)側(cè)均安裝有一組伸縮件，所述伸縮件的伸縮端固定有一組夾持臺(tái)，所述夾持臺(tái)上安裝有用于夾持金屬鑄件一側(cè)的夾持組件，所述支撐柱上滑動(dòng)安裝有升降環(huán)，所述升降環(huán)由機(jī)臺(tái)上安裝的升降組件帶動(dòng)升降，所述升降環(huán)內(nèi)滑動(dòng)安裝有焊接機(jī)座，所述焊接機(jī)座由升降環(huán)上的回轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述焊接機(jī)座上安裝有焊接槍。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩組驅(qū)動(dòng)齒條以及兩組驅(qū)動(dòng)齒輪，兩組所述驅(qū)動(dòng)齒條固定安裝在對(duì)應(yīng)滑動(dòng)弧板的弧面外側(cè)，兩組所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)上機(jī)座和下機(jī)座上，并與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒條嚙合連接，兩組所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上，其一端由一號(hào)動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿兩端鏡像設(shè)有兩組傳動(dòng)錐齒輪，兩組所述傳動(dòng)錐齒輪與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述伸縮件為伸縮缸，兩組所述伸縮缸固定安裝在對(duì)應(yīng)滑動(dòng)弧板的弧面內(nèi)側(cè)。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述夾持組件包括多組夾持爪，多組所述夾持爪滑動(dòng)安裝在夾持臺(tái)徑向方向開設(shè)的滑動(dòng)槽內(nèi)，每組滑動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組驅(qū)動(dòng)絲桿，多組所述驅(qū)動(dòng)絲桿的端部同軸安裝有三號(hào)錐齒輪，多組所述三號(hào)錐齒輪與夾持臺(tái)中心的的四號(hào)錐齒輪嚙合連接，所述四號(hào)錐齒輪由夾持臺(tái)底部的二號(hào)動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述升降組件包括升降絲桿，所述升降絲桿豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上，其一端由三號(hào)動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降絲桿與升降環(huán)外側(cè)安裝的固定螺帽形成螺旋副傳動(dòng)。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述回轉(zhuǎn)組件包括四號(hào)動(dòng)力電機(jī)，固定齒圈以及動(dòng)力齒輪，所述四號(hào)動(dòng)力電機(jī)固定安裝在焊接機(jī)座上，所述固定齒圈同軸安裝在升降環(huán)內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力齒輪同軸安裝在四號(hào)動(dòng)力電機(jī)的端部，并與固定齒圈嚙合傳動(dòng)。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

10、1.通過兩組伸縮缸同步伸長(zhǎng)，帶動(dòng)兩組夾持臺(tái)鏡像靠近，由兩組夾持臺(tái)上夾持組件對(duì)金屬鑄件兩端進(jìn)行夾持固定；

11、2.通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)兩組滑動(dòng)弧板滑動(dòng)，對(duì)夾持固定的金屬鑄件的焊接角度進(jìn)行調(diào)整；

12、3.通過回轉(zhuǎn)組件回轉(zhuǎn)帶動(dòng)的焊接機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)焊接槍的焊接水平位置進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)焊接槍的焊接高度可由升降環(huán)升降進(jìn)行調(diào)整，使其滿足全向焊接要求。

技術(shù)特征：

1.一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)，其包括上機(jī)座（1）和下機(jī)座（2），所述上機(jī)座（1）和下機(jī)座（2）通過支撐柱（4）豎直固定連接，所述上機(jī)座（1）和下機(jī)座（2）上分別滑動(dòng)安裝有一組滑動(dòng)弧板（5），兩組所述滑動(dòng)弧板（5）滑動(dòng)安裝在上機(jī)座（1）和下機(jī)座（2）靠近側(cè)設(shè)置的安裝弧面處，并由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)同步滑動(dòng)，兩組所述滑動(dòng)弧板（5）的弧面內(nèi)側(cè)均安裝有一組伸縮件，所述伸縮件的伸縮端固定有一組夾持臺(tái)（13），所述夾持臺(tái)（13）上安裝有用于夾持金屬鑄件一側(cè)的夾持組件（14），所述支撐柱（4）上滑動(dòng)安裝有升降環(huán)（15），所述升降環(huán)（15）由機(jī)臺(tái)上安裝的升降組件帶動(dòng)升降，所述升降環(huán)（15）內(nèi)滑動(dòng)安裝有焊接機(jī)座（19），所述焊接機(jī)座（19）由升降環(huán)（15）上的回轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述焊接機(jī)座（19）上安裝有焊接槍（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括兩組驅(qū)動(dòng)齒條（6）以及兩組驅(qū)動(dòng)齒輪（7），兩組所述驅(qū)動(dòng)齒條（6）固定安裝在對(duì)應(yīng)滑動(dòng)弧板（5）的弧面外側(cè)，兩組所述驅(qū)動(dòng)齒輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)上機(jī)座（1）和下機(jī)座（2）上，并與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒條（6）嚙合連接，兩組所述驅(qū)動(dòng)齒輪（7）通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)桿（11），所述傳動(dòng)桿（11）豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上，其一端由一號(hào)動(dòng)力電機(jī)（10）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿（11）兩端鏡像設(shè)有兩組傳動(dòng)錐齒輪（9），兩組所述傳動(dòng)錐齒輪（9）與對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪（7）回轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)錐齒輪（8）嚙合傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，所述伸縮件為伸縮缸（12），兩組所述伸縮缸（12）固定安裝在對(duì)應(yīng)滑動(dòng)弧板（5）的弧面內(nèi)側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，所述夾持組件（14）包括多組夾持爪（141），多組所述夾持爪（141）滑動(dòng)安裝在夾持臺(tái)（13）徑向方向開設(shè)的滑動(dòng)槽內(nèi)，每組滑動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一組驅(qū)動(dòng)絲桿（143），多組所述驅(qū)動(dòng)絲桿（143）的端部同軸安裝有三號(hào)錐齒輪（144），多組所述三號(hào)錐齒輪（144）與夾持臺(tái)（13）中心的的四號(hào)錐齒輪（145）嚙合連接，所述四號(hào)錐齒輪（145）由夾持臺(tái)（13）底部的二號(hào)動(dòng)力電機(jī)（142）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，所述升降組件包括升降絲桿（3），所述升降絲桿（3）豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)臺(tái)上，其一端由三號(hào)動(dòng)力電機(jī)（17）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述升降絲桿（3）與升降環(huán)（15）外側(cè)安裝的固定螺帽（16）形成螺旋副傳動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)組件包括四號(hào)動(dòng)力電機(jī)（21），固定齒圈（22）以及動(dòng)力齒輪（20），所述四號(hào)動(dòng)力電機(jī)（21）固定安裝在焊接機(jī)座（19）上，所述固定齒圈（22）同軸安裝在升降環(huán)（15）內(nèi)側(cè)，所述動(dòng)力齒輪（20）同軸安裝在四號(hào)動(dòng)力電機(jī)（21）的端部，并與固定齒圈（22）嚙合傳動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及金屬焊接加工領(lǐng)域，具體是一種金屬鑄件全向翻轉(zhuǎn)式焊接裝置，包括機(jī)臺(tái)，其包括上機(jī)座和下機(jī)座，所述上機(jī)座和下機(jī)座上分別滑動(dòng)安裝有一組滑動(dòng)弧板，兩組所述滑動(dòng)弧板由驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)同步滑動(dòng)，兩組所述滑動(dòng)弧板的弧面內(nèi)側(cè)均安裝有一組伸縮件，所述伸縮件的伸縮端固定有一組夾持臺(tái)，所述支撐柱上滑動(dòng)安裝有升降環(huán)，所述升降環(huán)由機(jī)臺(tái)上安裝的升降組件帶動(dòng)升降，所述升降環(huán)內(nèi)滑動(dòng)安裝有焊接機(jī)座，所述焊接機(jī)座由升降環(huán)上的回轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述焊接機(jī)座上安裝有焊接槍，本發(fā)明通過兩組滑動(dòng)弧板滑動(dòng)對(duì)金屬鑄件的焊接角度進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)配合可回轉(zhuǎn)移動(dòng)的焊接機(jī)座對(duì)焊接槍的焊接位置進(jìn)行調(diào)整，從而滿足全向焊接要求。

技術(shù)研發(fā)人員：宋子政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：平遙縣金巖機(jī)械鑄造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9