本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備，尤其涉及一種組件自動(dòng)扣合裝置及底盤組件的生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

1、在家電行業(yè)中，落地類產(chǎn)品如落地扇、循環(huán)扇、塔扇、電暖器等廣泛采用底盤組件作為整機(jī)的配重部分，以確保整機(jī)的穩(wěn)定性。底盤組件通常由底盤和配重塊兩部分組成，這兩部分在裝配過程中需要緊密扣合在一起，以保證使用時(shí)的穩(wěn)定性。底盤和配重塊之間通常通過卡扣扣合在一起，而為了保證底盤和配重塊兩者之間的扣合緊密不容易分離，底盤和配重塊之間的扣位數(shù)量通常在3到6個(gè)之間。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，底盤與配重塊兩者之間的扣合是通過人工方式完成的。即工人手動(dòng)將底盤扣合按壓到配重塊上，這種傳統(tǒng)的人工裝配方式存在多個(gè)顯著的問題。首先，由于扣合扣位較多，員工在操作過程中需要大力多次按壓底盤，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易對(duì)手部造成損傷，且操作難度較大，影響了生產(chǎn)效率。其次，由于人工操作的局限性，扣合過程中容易出現(xiàn)扣位漏扣或扣合不到位的情況，這不僅影響了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，還可能導(dǎo)致底盤脫出，進(jìn)而造成零件報(bào)廢，增加了生產(chǎn)成本。

2、因此，需要對(duì)現(xiàn)有的底盤組件的生產(chǎn)方式進(jìn)行改進(jìn)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種組件自動(dòng)扣合裝置，該組件自動(dòng)扣合裝置能夠?qū)崿F(xiàn)不同部件的相互扣合，減少人工參與程度，而且機(jī)械化的扣合方式相比人工操作，更能保證扣合的準(zhǔn)確性和一致性，從而提升產(chǎn)品的扣合質(zhì)量和整體品質(zhì)。

2、一種組件自動(dòng)扣合裝置，所述組件包括層疊設(shè)置的第一部件與第二部件，所述組件自動(dòng)扣合裝置包括：

3、輸送線，所述輸送線用于輸送待組裝的組件；

4、所述輸送線的一側(cè)設(shè)置扣合工位，所述扣合工位中設(shè)置有頂起機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述壓接機(jī)構(gòu)的下方，所述頂起機(jī)構(gòu)包括可升降的承載托盤，所述壓接機(jī)構(gòu)包括可升降的下壓件；

5、所述承載托盤用于承接組件，所述承載托盤與所述下壓件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的壓合。

6、該裝置在使用過程中，通過輸送線自動(dòng)輸送待組裝的組件，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)流程，組件的不同部分壓合時(shí)，無需人工參與，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作環(huán)境的舒適度。

7、壓合過程中，頂起機(jī)構(gòu)的承載托盤會(huì)上升到適當(dāng)?shù)母叨?，以承接并穩(wěn)定住輸送線上的組件，當(dāng)承載托盤穩(wěn)定住組件后，壓接機(jī)構(gòu)的下壓件下降，對(duì)承載托盤上的組件施加壓力，使第一部件與第二部件緊密扣合在一起。各個(gè)不同的機(jī)械部分之間緊密配合，通過精確的控制和機(jī)械運(yùn)動(dòng)，能夠避免人工操作中的不確定因素，如力度不均、位置偏差等，從而提升產(chǎn)品的扣合質(zhì)量和整體品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率。

8、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述扣合工位處設(shè)置有安裝架，所述安裝架橫跨在所述輸送線上，所述壓接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝架上，所述頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝架的下方；

9、所述壓接機(jī)構(gòu)包括壓接驅(qū)動(dòng)裝置以及下壓件，所述壓接驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述安裝架上，且所述壓接驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端朝向所述頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述下壓件設(shè)置在所述壓接驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。

10、安裝架的設(shè)計(jì)為壓接機(jī)構(gòu)提供了穩(wěn)固的支撐，還確保了在整個(gè)扣合過程中，機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置保持不變，從而增強(qiáng)了扣合操作的穩(wěn)定性。所述壓接驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸或推桿電機(jī)，通過自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用，使得扣合動(dòng)作快速且連續(xù)，大大縮短了單個(gè)工件的扣合時(shí)間，進(jìn)而提升了整體的生產(chǎn)效率。

11、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述壓接機(jī)構(gòu)在所述安裝架上設(shè)置n個(gè)，且n個(gè)所述壓接機(jī)構(gòu)在所述安裝架上呈環(huán)形設(shè)置；

12、其中，n為大于2的自然數(shù)。

13、每個(gè)壓接機(jī)構(gòu)都獨(dú)立配備有壓接驅(qū)動(dòng)裝置和下壓件，各個(gè)壓接機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的程序和時(shí)序進(jìn)行協(xié)同工作。由于壓接機(jī)構(gòu)呈環(huán)形設(shè)置，因此可以同時(shí)對(duì)輸送線上的多個(gè)工件進(jìn)行扣合操作，或者對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行多點(diǎn)扣合，從而大大提高了扣合效率和處理能力。

14、環(huán)形設(shè)置的壓接機(jī)構(gòu)可以從多個(gè)方向?qū)ぜM(jìn)行扣合，確保了扣合的均勻性和一致性，提高了扣合質(zhì)量。同時(shí)，多個(gè)壓接點(diǎn)的同時(shí)存在也有助于減少因單點(diǎn)扣合不牢而導(dǎo)致的質(zhì)量問題。

15、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述下壓件包括壓錘以及第一緩沖件，所述壓錘固定在所述壓接驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，所述第一緩沖件與所述壓錘可拆卸連接。

16、壓錘作為直接執(zhí)行扣合動(dòng)作的主要部件，可以采用硬度高、耐磨性好的材料制成，以確保在扣合過程中能夠傳遞足夠的壓力，并保持穩(wěn)定的形狀和性能。而第一緩沖件則與壓錘可拆卸地連接在一起。這一設(shè)計(jì)的目的是為了在扣合動(dòng)作即將完成時(shí)，為壓錘提供一個(gè)緩沖和減振的作用。第一緩沖件通常由具有較好彈性和吸震性能的材料制成，如橡膠、聚氨酯等。當(dāng)壓錘接觸到工件并施加壓力時(shí)，第一緩沖件能夠吸收部分沖擊力，減少工件和壓錘之間的剛性碰撞，從而保護(hù)工件免受損傷，并延長(zhǎng)壓錘的使用壽命。

17、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述頂起機(jī)構(gòu)包括頂起驅(qū)動(dòng)裝置、連接板以及導(dǎo)向桿，所述輸送線上設(shè)置有安裝板，所述頂起驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述安裝板上，且所述頂起驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端朝向所述壓接機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述連接板固定在所述頂起驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端；

18、所述導(dǎo)向桿的一端與所述連接板固定連接，相對(duì)的另一端貫穿所述安裝板設(shè)置。

19、輸送線上設(shè)置有安裝板，為頂起機(jī)構(gòu)提供了穩(wěn)固的支撐。頂起驅(qū)動(dòng)裝置，可以采用氣缸、液壓缸或電動(dòng)推桿等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，頂起驅(qū)動(dòng)裝置被牢固地固定在安裝板上。其輸出端朝向壓接機(jī)構(gòu)設(shè)置，以便在需要時(shí)將工件頂起至與壓接機(jī)構(gòu)相匹配的位置。

20、連接板作為頂起機(jī)構(gòu)中傳遞力量的關(guān)鍵部件，被固定在頂起驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。連接板可以采用強(qiáng)度高、剛性好的材料制成，以確保在頂起過程中能夠保持穩(wěn)定的形狀和性能。

21、導(dǎo)向桿則起到了引導(dǎo)和穩(wěn)定連接板運(yùn)動(dòng)的作用。導(dǎo)向桿的存在確保了連接板在頂起和回落過程中能夠沿著預(yù)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，避免了因偏移或晃動(dòng)而導(dǎo)致的誤差和損傷。

22、頂起驅(qū)動(dòng)裝置與連接板、導(dǎo)向桿的協(xié)同工作，形成了穩(wěn)固的頂起機(jī)構(gòu)，能夠確保在扣合過程中工件被穩(wěn)定地頂起和保持，增強(qiáng)了扣合操作的穩(wěn)定性。

23、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向桿設(shè)置m根，m根所述導(dǎo)向桿分別設(shè)置在所述連接板的邊緣；所述安裝板上設(shè)置有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向桿的一端貫穿所述導(dǎo)向筒設(shè)置；

24、所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述連接板的一端設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)從所述導(dǎo)向桿的外壁向外突出。

25、在本實(shí)施例中，導(dǎo)向桿設(shè)置為m根，并這樣的設(shè)計(jì)使得連接板在頂起和回落過程中能夠受到更加均勻和穩(wěn)定的引導(dǎo)，進(jìn)一步提高了頂起的精度和穩(wěn)定性。

26、在安裝板上，與導(dǎo)向桿相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有導(dǎo)向筒，這樣的設(shè)計(jì)不僅為導(dǎo)向桿提供了更加穩(wěn)固的支撐，還確保了導(dǎo)向桿在運(yùn)動(dòng)過程中的順暢性和穩(wěn)定性。導(dǎo)向筒可以采用耐磨、耐腐蝕的材料制成，以確保其長(zhǎng)期使用下的性能和精度。

27、而限位環(huán)從導(dǎo)向桿的外壁向外突出，它的作用是限制導(dǎo)向桿的運(yùn)動(dòng)范圍，防止其在頂起或回落過程中過度伸出或縮回，從而保護(hù)了頂起機(jī)構(gòu)和工件的安全。

28、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述承載托盤設(shè)置在所述連接板上，且所述承載托盤與所述連接板之間設(shè)置有第二緩沖件；

29、所述承載托盤上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端設(shè)置有限位件，所述限位件用于與待組裝的組件卡接。

30、具體地，為了確保承載托盤在頂起和回落過程中能夠平穩(wěn)地接觸和分離組件，承載托盤與連接板之間設(shè)置了第二緩沖件。第二緩沖件采用具有較好彈性和吸震性能的材料制成，如橡膠、海綿或彈簧等。它的作用是吸收承載托盤與連接板之間的沖擊力，減少剛性碰撞，從而保護(hù)待組裝的組件免受損傷。

31、在承載托盤上設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置可以是伺服電機(jī)，其輸出端設(shè)置有限位件。限位件的作用是與待組裝的組件進(jìn)行卡接，以確保在組裝過程中組件能夠保持正確的位置和姿態(tài)。通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，限位件可以帶動(dòng)組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精確的組裝對(duì)位。

32、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，還包括第一阻擋結(jié)構(gòu)與第二阻擋結(jié)構(gòu)；沿所述輸送線的輸送方向，所述第一阻擋結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述扣合工位的上游，所述第二阻擋結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述扣合工位的出口處；

33、所述扣合工位的進(jìn)口處以及出口處均設(shè)置有到位傳感器。

34、在本發(fā)明較佳的技術(shù)方案中，所述第一阻擋結(jié)構(gòu)包括阻擋氣缸以及阻擋部，所述阻擋氣缸固定在所述輸送線的下方，所述阻擋部固定在所述阻擋氣缸的活塞桿上；

35、所述阻擋部包括阻擋支架以及輥輪組，所述阻擋支架固定在所述阻擋氣缸的活塞桿上，所述輥輪組設(shè)置在所述阻擋支架上；所述輥輪組包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輥輪，且兩個(gè)所述輥輪均與所述阻擋支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

36、第一阻擋結(jié)構(gòu)被設(shè)置在扣合工位的上游，用于在工件進(jìn)入扣合工位之前對(duì)其進(jìn)行阻擋和定位。第一阻擋結(jié)構(gòu)包括阻擋氣缸和阻擋部?jī)刹糠帧Ｗ钃鯕飧坠潭ㄔ谳斔途€的下方，通過其活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)阻擋部的移動(dòng)。阻擋部的輥輪組由兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的輥輪組成，它們與阻擋支架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，能夠在工件接觸時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)，從而減少對(duì)工件的摩擦和損傷。

37、第二阻擋結(jié)構(gòu)被設(shè)置在扣合工位的出口處，用于在工件進(jìn)行扣合加工時(shí)對(duì)第二阻擋結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，第二阻擋結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和工作原理可以與第一阻擋結(jié)構(gòu)相同，也可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

38、同時(shí)，在扣合工位的進(jìn)口處和出口處均設(shè)置了到位傳感器。到位傳感器用于檢測(cè)工件是否到達(dá)預(yù)定位置，從而觸發(fā)相應(yīng)的控制信號(hào)，使得阻擋結(jié)構(gòu)協(xié)同工作，以便工件進(jìn)入扣合工位或從扣合工位離開。

39、本發(fā)明的目的之二是提供一種底盤組件的生產(chǎn)方法，所述底盤組件包括第一部件與第二部件，所述第一部件設(shè)置在所述第二部件上，組裝過程中，使用如上所述的組件自動(dòng)扣合裝置，將第一部件與第二部件扣合。

40、具體地，第一部件是底盤，第二部件是配重塊，底盤與配重塊之間設(shè)置有相互扣合的卡扣。在經(jīng)過該組件自動(dòng)扣合裝置的壓合后，兩個(gè)部件之間的卡扣相互鎖緊，從而實(shí)現(xiàn)底盤與配重塊之間的緊密結(jié)合。

41、本發(fā)明的有益效果為：

42、本發(fā)明提供的一種組件自動(dòng)扣合裝置，該組件包括層疊設(shè)置的第一部件與第二部件，該裝置包括用于輸送待組裝的組件的輸送線，輸送線的一側(cè)設(shè)置扣合工位，扣合工位中設(shè)置有頂起機(jī)構(gòu)和壓接機(jī)構(gòu)，頂起機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓接機(jī)構(gòu)的下方，頂起機(jī)構(gòu)包括可升降的承載托盤，壓接機(jī)構(gòu)包括可升降的下壓件。承載托盤用于承接組件，承載托盤與下壓件相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的壓合。該裝置在使用過程中，輸送線將層疊設(shè)置好的第一部件與第二部件(即待組裝的組件)輸送到扣合工位。在扣合工位中，頂起機(jī)構(gòu)的承載托盤會(huì)上升到適當(dāng)?shù)母叨?，以承接并穩(wěn)定住輸送線上的組件，當(dāng)承載托盤穩(wěn)定住組件后，壓接機(jī)構(gòu)的下壓件下降，對(duì)承載托盤上的組件施加壓力，使第一部件與第二部件緊密扣合在一起。當(dāng)組件被成功壓合后，下壓件會(huì)上升回到初始位置，同時(shí)承載托盤也會(huì)下降，將壓合好的組件放回輸送線上，輸送線將壓合好的組件送出。整個(gè)壓合過程中，能夠大幅減少了人工操作的需求，從而顯著提高了生產(chǎn)效率。而自動(dòng)扣合裝置通過精確的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，能夠避免人工操作中的不確定因素，如力度不均、位置偏差等，從而能夠提升產(chǎn)品的扣合質(zhì)量和整體品質(zhì)。

43、本技術(shù)還提供一種底盤組件的生產(chǎn)方法，該方法使用如上所述的組件自動(dòng)扣合裝置進(jìn)行組件的不同部分壓合，從而能夠降低組件的生產(chǎn)成本，確保組件的制造質(zhì)量。