本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配，尤其涉及一種軸類零件組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)械零件的裝配過程中，常常會(huì)遇到將軸類零件裝入孔類零件的情況。裝配時(shí)通常時(shí)通過治具或人工直接組裝，其中，人工組裝效率低；通過治具組裝過程，在一定程度上能提高組裝效率，但是在將軸類零件放置于孔類零件中時(shí)，由于軸類零件從較高處落下，終點(diǎn)速度較大，會(huì)對(duì)孔類零件產(chǎn)生沖擊而造成損傷，影響軸類零件和孔類零件的精密性，甚至導(dǎo)致二者組裝后的成品率降低。

2、為此，亟需研究一種軸類零件組裝裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種軸類零件組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中軸類零件和孔類零件組裝效率低，或組裝過程產(chǎn)生較大沖擊，從而影響成品率的問題。

2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、軸類零件組裝裝置，用于將軸狀結(jié)構(gòu)的第一工件裝配至裝配位的第二工件的軸孔中，所述軸類零件組裝裝置包括：

4、第一供料組件，包括分料組件和接料組件，所述分料組件具有開口朝下的出料口，以供應(yīng)第一工件，所述接料組件包括接料支架、接料件和接料驅(qū)動(dòng)件，所述接料件設(shè)有接料槽，所述接料件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述接料支架，所述接料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述接料件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述接料槽的開口朝上以接納從所述出料口掉落的第一工件，或開口朝下以將接料槽中的第一工件移出；

5、中轉(zhuǎn)組件，包括中轉(zhuǎn)底座和中轉(zhuǎn)件，所述中轉(zhuǎn)件設(shè)有中轉(zhuǎn)孔，所述中轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中轉(zhuǎn)底座，以使所述中轉(zhuǎn)孔在接料槽下方和裝配位之間移動(dòng)，所述中轉(zhuǎn)底座于所述裝配位處設(shè)有落料避讓缺口。

6、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述接料支架設(shè)有弧形的遮擋部，所述遮擋部繞設(shè)于所述接料件的外周，所述遮擋部被布置成當(dāng)所述接料槽的開口位于朝上以及朝下之外的其他位置時(shí)，能封堵所述接料槽的開口。

7、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述接料支架設(shè)有接料套筒，所述接料套筒的側(cè)壁設(shè)有沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的接料入口和接料出口，所述接料件穿設(shè)于所述接料套筒，且所述接料槽的開口朝上時(shí)與所述接料入口連通，所述接料槽的開口朝下時(shí)與所述接料出口連通，所述接料套筒的至少部分內(nèi)側(cè)壁形成所述遮擋部。

8、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述接料件設(shè)有延伸方向平行于所述接料件軸線的吹氣通道，所述吹氣通道的一端與所述接料槽連通，另一端貫穿所述接料件的端部并能與外部氣源連通。

9、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述分料組件包括分料支架、分料驅(qū)動(dòng)件和分料件，所述分料支架設(shè)有分料通道，所述分料通道下端的出口形成所述出料口，所述分料支架設(shè)于所述接料支架，所述分料件設(shè)于所述分料支架，且其分料端能伸入所述分料通道中鎖定第一工件或從分料通道中抽出以使第一工件解鎖，所述分料驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述分料支架，且其輸出端與所述分料件傳動(dòng)連接。

10、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述分料組件還包括分料升降驅(qū)動(dòng)件，所述分料支架沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述接料支架，所述分料升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)于接料支架，且其輸出端與分料支架傳動(dòng)連接。

11、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述中轉(zhuǎn)孔能在接料槽下方、檢測(cè)位和裝配位之間移動(dòng)，所述軸類零件組裝裝置還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)位于檢測(cè)位的中轉(zhuǎn)孔中的第一工件的正反。

12、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述檢測(cè)組件包括測(cè)試底座、測(cè)試移動(dòng)件、測(cè)試驅(qū)動(dòng)件、測(cè)試件和正反檢測(cè)件，所述測(cè)試移動(dòng)件沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述測(cè)試底座，所述測(cè)試驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述測(cè)試底座，且其輸出端與所述測(cè)試移動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述正反檢測(cè)件設(shè)于所述測(cè)試移動(dòng)件，所述測(cè)試件沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述測(cè)試移動(dòng)件，所述測(cè)試件的下端設(shè)有錐形凹槽，所述第一工件的一端具有能插裝于所述錐形凹槽中的錐形凸起，所述第一工件的另一端的外徑大于所述錐形凹槽的開口直徑，所述正反檢測(cè)件設(shè)于測(cè)試移動(dòng)件，且第一工件的另一端朝上時(shí)，所述測(cè)試件能向上移動(dòng)至正反檢測(cè)件的測(cè)試范圍；和/或，

13、所述檢測(cè)組件包括廢料件和廢料驅(qū)動(dòng)件，所述廢料件設(shè)有廢料孔，所述廢料件滑動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)底座，所述廢料驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述中轉(zhuǎn)底座，且與所述廢料件傳動(dòng)連接，以在所述第一工件放反時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述廢料孔至中轉(zhuǎn)孔的正下方，并使所述中轉(zhuǎn)孔中的第一工件從所述廢料孔掉落。

14、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述軸類零件組裝裝置還包括裝配組件，所述裝配組件包括定位件和定位驅(qū)動(dòng)件，所述定位件設(shè)有定位孔，所述定位件滑動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)底座，所述定位驅(qū)動(dòng)件設(shè)于中轉(zhuǎn)底座且與定位件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)定位件移動(dòng)至定位所述第二工件的位置，所述定位件位于定位所述第二工件的位置時(shí)，所述定位孔位于所述中轉(zhuǎn)孔和所述軸孔之間的位置。

15、作為一種軸類零件組裝裝置的可選技術(shù)方案，所述軸類零件組裝裝置還包括：

16、流水線，用于傳輸承載有第二工件的載具，且能將所述載具傳遞至裝配位；

17、第二供料組件，用于向所述流水線上的載具供應(yīng)第二工件。

18、本發(fā)明的有益效果為：

19、本發(fā)明提供一種軸類零件組裝裝置，該軸類零件組裝裝置包括第一供料組件和中轉(zhuǎn)組件，其中，第一供料組件中的分料組件具有開口朝下的出料口，第一工件從分料組件的出料口滑出，并掉落至接料組件的開口向上的接料槽中，從而避免直接和第二工件接觸，避免第二工件受到損傷，提高組裝成品率。另外，接料件轉(zhuǎn)動(dòng)至接料槽的開口朝下時(shí)，將第一工件轉(zhuǎn)移至中轉(zhuǎn)件的中轉(zhuǎn)孔中，并和中轉(zhuǎn)底座接觸，中轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)至裝配位時(shí)第一工件通過落料避讓缺口掉落至第二工件的軸孔中。其中，在接料件的緩沖作用下，避免第一工件對(duì)中轉(zhuǎn)底座沖擊而產(chǎn)生凹坑，保證了中轉(zhuǎn)底座的平整性，確保位于中轉(zhuǎn)孔中的第一工件能在中轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中在中轉(zhuǎn)底座的頂面上順利滑動(dòng)；避免位于中轉(zhuǎn)孔中的軸部分插接于凹坑中，導(dǎo)致中轉(zhuǎn)件被鎖定，使其無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)或動(dòng)力過大，則導(dǎo)致第一工件發(fā)生彎曲，從而導(dǎo)致出現(xiàn)廢品。

技術(shù)特征：

1.軸類零件組裝裝置，用于將軸狀結(jié)構(gòu)的第一工件(1000)裝配至裝配位的第二工件(2000)的軸孔(2100)中，其特征在于，所述軸類零件組裝裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述接料支架(110)設(shè)有弧形的遮擋部，所述遮擋部繞設(shè)于所述接料件(120)的外周，所述遮擋部被布置成當(dāng)所述接料槽(121)的開口位于朝上以及朝下之外的其他位置時(shí)，能封堵所述接料槽(121)的開口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述接料支架(110)設(shè)有接料套筒(140)，所述接料套筒(140)的側(cè)壁設(shè)有沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的接料入口(141)和接料出口(142)，所述接料件(120)穿設(shè)于所述接料套筒(140)，且所述接料槽(121)的開口朝上時(shí)與所述接料入口(141)連通，所述接料槽(121)的開口朝下時(shí)與所述接料出口(142)連通，所述接料套筒(140)的至少部分內(nèi)側(cè)壁形成所述遮擋部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述接料件(120)設(shè)有延伸方向平行于所述接料件(120)軸線的吹氣通道，所述吹氣通道的一端與所述接料槽(121)連通，另一端貫穿所述接料件(120)的端部并能與外部氣源連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述分料組件包括分料支架(150)、分料驅(qū)動(dòng)件(160)和分料件(170)，所述分料支架(150)設(shè)有分料通道(151)，所述分料通道(151)下端的出口形成所述出料口，所述分料支架(150)設(shè)于所述接料支架(110)，所述分料件(170)設(shè)于所述分料支架(150)，且其分料端能伸入所述分料通道(151)中鎖定第一工件(1000)或從分料通道(151)中抽出以使第一工件(1000)解鎖，所述分料驅(qū)動(dòng)件(160)設(shè)于所述分料支架(150)，且其輸出端與所述分料件(170)傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述分料組件還包括分料升降驅(qū)動(dòng)件(180)，所述分料支架(150)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述接料支架(110)，所述分料升降驅(qū)動(dòng)件(180)設(shè)于接料支架(110)，且其輸出端與分料支架(150)傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)孔(221)能在接料槽(121)下方、檢測(cè)位和裝配位之間移動(dòng)，所述軸類零件組裝裝置還包括檢測(cè)組件(300)，所述檢測(cè)組件(300)用于檢測(cè)位于檢測(cè)位的中轉(zhuǎn)孔(221)中的第一工件(1000)的正反。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件(300)包括測(cè)試底座(310)、測(cè)試移動(dòng)件(320)、測(cè)試驅(qū)動(dòng)件(330)、測(cè)試件(340)和正反檢測(cè)件(350)，所述測(cè)試移動(dòng)件(320)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述測(cè)試底座(310)，所述測(cè)試驅(qū)動(dòng)件(330)設(shè)于所述測(cè)試底座(310)，且其輸出端與所述測(cè)試移動(dòng)件(320)傳動(dòng)連接，所述正反檢測(cè)件(350)設(shè)于所述測(cè)試移動(dòng)件(320)，所述測(cè)試件(340)沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)于所述測(cè)試移動(dòng)件(320)，所述測(cè)試件(340)的下端設(shè)有錐形凹槽，所述第一工件(1000)的一端具有能插裝于所述錐形凹槽中的錐形凸起(1100)，所述第一工件(1000)的另一端的外徑大于所述錐形凹槽的開口直徑，所述正反檢測(cè)件(350)設(shè)于測(cè)試移動(dòng)件(320)，且第一工件(1000)的另一端朝上時(shí)，所述測(cè)試件(340)能向上移動(dòng)至正反檢測(cè)件(350)的測(cè)試范圍；和/或，

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述軸類零件組裝裝置還包括裝配組件(400)，所述裝配組件(400)包括定位件(410)和定位驅(qū)動(dòng)件(420)，所述定位件(410)設(shè)有定位孔(411)，所述定位件(410)滑動(dòng)設(shè)于中轉(zhuǎn)底座(210)，所述定位驅(qū)動(dòng)件(420)設(shè)于中轉(zhuǎn)底座(210)且與定位件(410)傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)定位件(410)移動(dòng)至定位所述第二工件(2000)的位置，所述定位件(410)位于定位所述第二工件(2000)的位置時(shí)，所述定位孔(411)位于所述中轉(zhuǎn)孔(221)和所述軸孔(2100)之間的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的軸類零件組裝裝置，其特征在于，所述軸類零件組裝裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種軸類零件組裝裝置，該軸類零件組裝裝置中，第一供料組件包括分料組件和接料組件，分料組件具有開口朝下的出料口，以供應(yīng)第一工件，接料組件包括接料支架、接料件和接料驅(qū)動(dòng)件，接料件設(shè)有接料槽，接料件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于接料支架，接料驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)接料件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使接料槽的開口朝上以接納從出料口掉落的第一工件，或開口朝下以將接料槽中的第一工件移出；中轉(zhuǎn)組件的中轉(zhuǎn)件設(shè)有中轉(zhuǎn)孔，中轉(zhuǎn)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于中轉(zhuǎn)底座，以使中轉(zhuǎn)孔在接料槽下方和裝配位之間移動(dòng)，中轉(zhuǎn)底座于裝配位處設(shè)有落料避讓缺口。上述設(shè)置能緩沖第一工件下落時(shí)產(chǎn)生的沖擊，保證了第二工件結(jié)構(gòu)的完整性，提高組裝成品率。

技術(shù)研發(fā)人員：侯得林,李蒙蒙,蔡偉,王莽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博眾精工科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23