本發(fā)明屬于電子電氣產(chǎn)品電子裝聯(lián)焊接，具體是指一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、印制電路板電子裝聯(lián)過(guò)程中，在對(duì)元器件進(jìn)行焊接時(shí)，需要對(duì)pcb進(jìn)行夾持固定。公開(kāi)號(hào)為cn212049090u的專利公布了一種新型印制線路板生產(chǎn)用上料裝置，輸送帶帶動(dòng)多個(gè)隔離板運(yùn)動(dòng)，隔離板可依次對(duì)線路板進(jìn)行隔離，調(diào)節(jié)上料角度時(shí)，第二電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)柱帶動(dòng)移動(dòng)座向上移動(dòng)，移動(dòng)座帶動(dòng)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座帶動(dòng)上料板轉(zhuǎn)動(dòng)，第一支架被動(dòng)在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)，即可調(diào)節(jié)上料裝置的上料位置。但是該專利中的隔離板設(shè)計(jì)為固定間距，無(wú)法根據(jù)印制板的實(shí)際尺寸進(jìn)行調(diào)整，這極大地限制了裝置對(duì)不同規(guī)格印制板的兼容性和靈活性。而且僅依賴隔離板進(jìn)行印制板的定位和傳輸，缺乏更穩(wěn)固的夾持機(jī)制，容易在高速傳輸或精密操作中造成印制板的晃動(dòng)或偏移，從而影響后續(xù)的焊接精度和質(zhì)量。特別是對(duì)于小型、輕薄或高精度的印制板，這種不穩(wěn)定性尤為突出。上述兩種類型的裝置未能解決多尺寸印制板自動(dòng)上料問(wèn)題。

2、因此，亟需一種能夠穩(wěn)定夾持各種尺寸印制板，且能夠自動(dòng)上料的夾持上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置及使用方法，能夠?qū)崿F(xiàn)多尺寸印制板的自動(dòng)上料，提高焊接效率，還能保證產(chǎn)品裝焊位置精度以克服現(xiàn)有技術(shù)不方便上料不同尺寸的印制板，穩(wěn)定性差，焊接效率低的不足。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一方面，本發(fā)明提供一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，包括焊接工作臺(tái)和焊接架；所述焊接工作臺(tái)內(nèi)嵌有傳輸帶，所述焊接架固定設(shè)置在焊接工作臺(tái)上方，所述焊接架內(nèi)部設(shè)置有焊接組件，所述焊接工作臺(tái)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾持液壓桿且處于傳輸帶上方，所述夾持液壓桿的輸出端固定連接有夾板，夾持液壓桿的固定端設(shè)置在焊接工作臺(tái)側(cè)壁；所述焊接工作臺(tái)的一端設(shè)置有上料架，所述上料架內(nèi)設(shè)置有夾持上料組件；通過(guò)夾持液壓桿推動(dòng)夾板移動(dòng)，使夾板將傳輸帶上的印制板夾住，從而將印制板限定在傳輸帶中心處，使印制板在焊接時(shí)不晃動(dòng)，穩(wěn)定性更高，方便進(jìn)行焊接，同時(shí)也提升焊接質(zhì)量。

4、進(jìn)一步的，所述夾持上料組件包括上料液壓桿和上料組件，所述上料液壓桿一端與上料架底部連接，另一端固定連接有上料推板；所述上料組件設(shè)置在上料架上部的一側(cè)，所述上料液壓桿能夠推動(dòng)上料推板升降，使上料推板上堆積的印制板高度與傳輸帶齊平，方便夾住最上方的印制板。

5、進(jìn)一步的，所述上料組件包括固定架，所述固定架一端與上料架上部?jī)?nèi)側(cè)壁固定連接，另一端外側(cè)連接有上料電機(jī)；固定架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上料絲桿，上料電機(jī)的輸出端連接上料絲桿，固定架內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有上料滑塊，所述上料絲桿與上料滑塊連接，所述上料滑塊下方固定連接有上料連接桿的一端，所述上料連接桿的另一端連接有夾持組件，固定架內(nèi)固定設(shè)置有上料導(dǎo)向桿且兩個(gè)上料導(dǎo)向桿對(duì)稱設(shè)置在上料絲桿兩側(cè)；所述上料導(dǎo)向桿貫穿上料滑塊。

6、進(jìn)一步的，所述夾持組件包括夾持支架和夾持螺桿；所述夾持支架外側(cè)與上料連接桿連接，內(nèi)側(cè)中心處設(shè)置有夾持限位塊，所述夾持螺桿貫穿夾持限位塊且?jiàn)A持螺桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾持支架內(nèi)側(cè)，夾持螺桿兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾持板；所述夾持支架外側(cè)設(shè)置有夾持電機(jī)且?jiàn)A持電機(jī)的輸出端連接夾持螺桿。

7、進(jìn)一步的，所述夾持螺桿兩側(cè)分別設(shè)置有左螺紋和右螺紋，所述左螺紋和右螺紋對(duì)稱設(shè)置于夾持限位塊兩側(cè)，所述左螺紋和右螺紋均與對(duì)應(yīng)的夾持板嚙合。

8、進(jìn)一步的，所述焊接組件包括調(diào)節(jié)絲桿；所述調(diào)節(jié)絲桿兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在焊接架內(nèi)壁上方，調(diào)節(jié)絲桿上滑動(dòng)設(shè)置有焊接滑塊，焊接滑塊下方固定連接有焊接連接桿，焊接連接桿下方固定連接有焊接頭；焊接架的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)且調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端與調(diào)節(jié)絲桿連接。

9、再一方面，本發(fā)明還提供一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置的使用方法，具體包括以下步驟：

10、s1，上料架內(nèi)設(shè)置的夾持上料組件將印制板夾住向焊接工作臺(tái)移動(dòng)；

11、s2，印制板到達(dá)傳輸帶上方，夾持上料組件將印制板釋放在傳輸帶上，完成對(duì)印制板的夾持上料；這一步驟不僅實(shí)現(xiàn)了印制板的自動(dòng)上料，還確保了其在傳輸過(guò)程中的穩(wěn)定性與安全性；

12、s3，夾持液壓桿推動(dòng)夾板移動(dòng)，使夾板將傳輸帶上的印制板夾住，將印制板限定在傳輸帶中心處；有效防止了焊接過(guò)程中印制板的晃動(dòng)與偏移，提高了焊接效率和質(zhì)量；

13、s4，焊接架內(nèi)部設(shè)置的焊接組件對(duì)印制板進(jìn)行焊接。

14、進(jìn)一步的，s2中印制板到達(dá)傳輸帶上方后夾持電機(jī)反轉(zhuǎn)，夾持板松開(kāi)印刷版，夾持上料組件完成上料后，夾持上料組件復(fù)位到初始狀態(tài)，等待下一次上料操作。

15、進(jìn)一步的，所述夾持組件通過(guò)夾持電機(jī)帶動(dòng)夾持螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持板能夠在夾持螺桿左右移動(dòng)，對(duì)印制板進(jìn)行夾持；所述上料組件通過(guò)上料電機(jī)帶動(dòng)上料絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使上料滑塊在上料絲桿移動(dòng)下沿著上料導(dǎo)向桿左右移動(dòng)，上料滑塊使上料連接桿，上料連接桿帶動(dòng)夾持組件。

16、進(jìn)一步的，所述焊接組件通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊接滑塊在調(diào)節(jié)絲桿上左右移動(dòng)，焊接滑塊帶動(dòng)焊接連接桿移動(dòng)，焊接連接桿帶動(dòng)焊接頭移動(dòng)。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

18、本發(fā)明提出一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，夾持上料組件能夠調(diào)節(jié)夾持的間距，實(shí)現(xiàn)對(duì)多尺寸的印制板夾持，并且將印制板移動(dòng)到傳輸帶上完成對(duì)印制板的夾持上料，通過(guò)夾持液壓桿推動(dòng)夾板移動(dòng)，使夾板將傳輸帶上的印制板夾住，從而將印制板限定在傳輸帶中心處，方便進(jìn)行焊接。本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)多尺寸印制板的自動(dòng)上料，提高焊接效率；又能將印制板限定在中心位置，提高產(chǎn)品裝焊位置精度，有效減少了焊接過(guò)程中因位置偏差導(dǎo)致的焊接缺陷，如虛焊、短路等，顯著提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的可靠性，進(jìn)一步提升了整體生產(chǎn)效率。

19、具體地，夾持上料組件包括上料液壓桿和上料組件，上料組件連接有夾持組件，夾持組件通過(guò)夾持電機(jī)帶動(dòng)夾持螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾持螺桿兩側(cè)分別設(shè)置有左螺紋和右螺紋，所述左螺紋和右螺紋對(duì)稱設(shè)置于夾持限位塊兩側(cè)，所述左螺紋和右螺紋均與對(duì)應(yīng)的夾持板嚙合，使兩個(gè)夾持板都能夠在夾持螺桿左右移動(dòng)，當(dāng)夾持電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)夾持螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，左螺紋和右螺紋會(huì)分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的夾持板向中心或向外側(cè)移動(dòng)。由于螺紋和夾持板的嚙合，兩個(gè)夾持板能夠精確地靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的印刷版的夾持。

20、具體地，上料液壓桿推動(dòng)上料推板升降，使上料推板上堆積的印制板高度與傳輸帶齊平，方便夾持組件夾住最上方的印制板，提高夾持效率。進(jìn)一步提升焊接效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，其特征在于，包括焊接工作臺(tái)（1）和焊接架（3）；所述焊接工作臺(tái)（1）內(nèi)嵌有傳輸帶（2），所述焊接架（3）固定設(shè)置在焊接工作臺(tái)（1）上方，所述焊接架（3）內(nèi)部設(shè)置有焊接組件，所述焊接工作臺(tái)（1）兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾持液壓桿（6）且處于傳輸帶（2）上方，所述夾持液壓桿（6）的輸出端固定連接有夾板（5），夾持液壓桿（6）的固定端設(shè)置在焊接工作臺(tái)（1）側(cè)壁；所述焊接工作臺(tái)（1）的一端設(shè)置有上料架（7），所述上料架（7）內(nèi)設(shè)置有夾持上料組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，其特征在于，所述夾持上料組件包括上料液壓桿（9）和上料組件（11），所述上料液壓桿（9）一端與上料架（7）底部連接，另一端固定連接有上料推板（10）；所述上料組件（11）設(shè)置在上料架（7）上部的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，其特征在于，所述上料組件（11）包括固定架（13），所述固定架（13）一端與上料架（7）上部?jī)?nèi)側(cè)壁固定連接，另一端外側(cè)連接有上料電機(jī)（17）；固定架（13）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有上料絲桿（16），上料電機(jī)（17）的輸出端連接上料絲桿（16），固定架（13）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有上料滑塊（14），所述上料絲桿（16）與上料滑塊（14）連接，所述上料滑塊（14）下方固定連接有上料連接桿（15）的一端，所述上料連接桿（15）的另一端連接有夾持組件（12），固定架（13）內(nèi)固定設(shè)置有上料導(dǎo)向桿（30）且兩個(gè)上料導(dǎo)向桿（30）對(duì)稱設(shè)置在上料絲桿（16）兩側(cè)；所述上料導(dǎo)向桿（30）貫穿上料滑塊（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，其特征在于，所述夾持組件（12）包括夾持支架（18）和夾持螺桿（20）；所述夾持支架（18）外側(cè)與上料連接桿（15）連接，內(nèi)側(cè)中心處設(shè)置有夾持限位塊（27），所述夾持螺桿（20）貫穿夾持限位塊（27）且?jiàn)A持螺桿（20）兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾持支架（18）內(nèi)側(cè)，夾持螺桿（20）兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾持板（19）；所述夾持支架（18）外側(cè)設(shè)置有夾持電機(jī)（21）且?jiàn)A持電機(jī)（21）的輸出端連接夾持螺桿（20）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，其特征在于，所述夾持螺桿（20）兩側(cè)分別設(shè)置有左螺紋（28）和右螺紋（29），所述左螺紋（28）和右螺紋（29）對(duì)稱設(shè)置于夾持限位塊（27）兩側(cè)，所述左螺紋（28）和右螺紋（29）均與對(duì)應(yīng)的夾持板（19）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置，其特征在于，所述焊接組件包括調(diào)節(jié)絲桿（25）；所述調(diào)節(jié)絲桿（25）兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在焊接架（3）內(nèi)壁上方，調(diào)節(jié)絲桿（25）上滑動(dòng)設(shè)置有焊接滑塊（24），焊接滑塊（24）下方固定連接有焊接連接桿（22），焊接連接桿（22）下方固定連接有焊接頭（23）；焊接架（3）的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)（26）且調(diào)節(jié)電機(jī)（26）的輸出端與調(diào)節(jié)絲桿（25）連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置的使用方法，其特征在于，s2中印制板到達(dá)傳輸帶（2）上方后夾持電機(jī)（21）反轉(zhuǎn)，夾持板（19）松開(kāi)印刷版，夾持上料組件完成上料后，夾持上料組件復(fù)位到初始狀態(tài)，等待下一次上料操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置的使用方法，其特征在于，所述夾持組件（12）通過(guò)夾持電機(jī)（21）帶動(dòng)夾持螺桿（20）轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾持板（19）能夠在夾持螺桿（20）左右移動(dòng)，對(duì)印制板進(jìn)行夾持；所述上料組件（11）通過(guò)上料電機(jī)（17）帶動(dòng)上料絲桿（16）轉(zhuǎn)動(dòng)，使上料滑塊（14）在上料絲桿（16）移動(dòng)下沿著上料導(dǎo)向桿（30）左右移動(dòng)，上料滑塊（14）使上料連接桿（15），上料連接桿（15）帶動(dòng)夾持組件（12）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置的使用方法，其特征在于，所述焊接組件通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)（26）帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿（25）轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊接滑塊（24）在調(diào)節(jié)絲桿（25）上左右移動(dòng)，焊接滑塊（24）帶動(dòng)焊接連接桿（22）移動(dòng)，焊接連接桿（22）帶動(dòng)焊接頭（23）移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于印制板裝焊的夾持上料裝置及使用方法，包括焊接工作臺(tái)和焊接架；所述焊接工作臺(tái)內(nèi)嵌有傳輸帶，所述焊接架固定設(shè)置在焊接工作臺(tái)上方，所述焊接架內(nèi)部設(shè)置有焊接組件，所述焊接工作臺(tái)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾持液壓桿且處于傳輸帶上方，所述夾持液壓桿的輸出端固定連接有夾板，夾持液壓桿的固定端設(shè)置在焊接工作臺(tái)側(cè)壁；所述焊接工作臺(tái)的一端設(shè)置有上料架，所述上料架內(nèi)設(shè)置有夾持上料組件；本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)多尺寸印制板的自動(dòng)上料，提高焊接效率；又能將印制板限定在中心位置，提高產(chǎn)品裝焊位置精度，顯著提高了焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的可靠性，進(jìn)一步提升了整體生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：栗凡,屈云鵬,姚宇清,潘恒太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安微電子技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2