本發(fā)明涉及外部直埋管網(wǎng)，尤其涉及一種剛性直埋管自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在施工外網(wǎng)剛性直埋管時，通常在現(xiàn)場采取人工或機械旋轉(zhuǎn)焊接剛性直埋管，在剛性直埋管對接焊接施工時如存在地下水，施工現(xiàn)場工況給人工焊接和機械焊接都會造成不便，同時剛性直埋管通常長度較長，剛性直通管的水平度無法保證，并且地形復(fù)雜，大型吊裝設(shè)備無法長時間靜置輔助調(diào)整焊接施工，影響焊接質(zhì)量，也會對焊接施工存在安全隱患。

2、授權(quán)公告號為cn113695807a的中國發(fā)明專利公開了“一種管道自動化焊接焊接設(shè)備及焊接方法”，專利采用一種對方管鋼管進行限位夾持并在對接后進行焊接的機械，在焊接時保證了焊接位置始終處于頂緊狀態(tài)，且無需人工對對接位置進行移動，減輕了工作人員的負擔，但是該專利無法自由活動，設(shè)備活動不靈活，不適合室外直埋管網(wǎng)中的剛性直埋管的對接焊接，并且該專利中的夾持方式受限，僅限對工廠加工的小型管件加工，對室外管網(wǎng)的大型管材無法限位夾持，無法對大型管道進行對接焊接加工，無法保證大型管道焊接的水平度，對大型管道焊接效果無法保證。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種剛性直埋管自動焊接裝置，采用剛性直埋管自動焊接裝置，可以自動焊接兩個鋼管的接頭，同時也可以利用裝置上的起重裝置調(diào)整管道的方向位置，有效的控制管道的焊接質(zhì)量，保證每段管道的焊接質(zhì)量，既方便施工又提高了工作效率，從而達到實現(xiàn)省時，節(jié)省人工勞動強度，保證施工質(zhì)量的目的。

2、為了達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種剛性直埋管自動焊接裝置，包括自動焊接小車、控制集成、管道鉗具、旋轉(zhuǎn)軸承、伸縮機械臂、行走輪、自動焊接器、可調(diào)咬具和起重單元，所述的控制集成控制自動焊接小車，所述的自動焊接小車底部設(shè)置行走輪、頂部設(shè)置自動焊接器、兩側(cè)外表面對稱設(shè)置伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的端部設(shè)置可調(diào)咬具，可調(diào)咬具長度兩側(cè)設(shè)置管道鉗具，所述的自動焊接小車尾端設(shè)置起重單元。

4、進一步的，所述的控制集成控制自動焊接裝置的前后、左右行進、起重吊裝的控制總成。

5、進一步的，所述的起重單元分為兩部分，分別設(shè)置在自動焊接小車的尾端兩側(cè)，兩側(cè)起重單元對應(yīng)兩側(cè)的伸縮機械臂。

6、進一步的，所述的起重單元包括起重大臂、起重小臂和吊鉤，所述的起重大臂設(shè)置在自動焊接小車的尾端，起重大臂頂部設(shè)置起重小臂，起重小臂的端部設(shè)置吊鉤。

7、進一步的，所述的自動焊接器設(shè)置在兩側(cè)伸縮機械臂中間。

8、進一步的，所述的管道鉗具在一側(cè)可調(diào)咬具上至少設(shè)置兩個，管道鉗具之間的間距在可調(diào)咬具上可調(diào)。

9、進一步的，所述的管道鉗具內(nèi)側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸承。

10、進一步的，所述的行走輪為帶制動的萬向輪。

11、進一步的，所述的剛性直埋管自動焊接裝置的施工方法具體步驟如下：

12、s1、首先將剛性直埋管放置管坑內(nèi)，通過控制集成將自動焊接裝置開至剛性直埋管位置，利用帶制動的萬向輪不考慮基坑內(nèi)的行走條件，到達剛性直埋管需要焊接的位置，萬向輪制動停止，自動焊接裝置停止；

13、s2、自動焊接小車兩側(cè)的伸縮機械臂向兩側(cè)伸展，調(diào)整好管道鉗具在可調(diào)咬具上的距離，利用自動焊接小車兩側(cè)的起重單元起吊兩側(cè)需要對接的剛性直埋管，將兩側(cè)剛性直埋管放置到管道鉗具內(nèi)，調(diào)整兩側(cè)起重單元的吊鉤位置，將吊鉤移動到剛性直埋管焊接的遠端固定，以確保剛性直埋管的水平度；

14、s3、將剛性直埋管焊接部位對準自動焊接器，管道鉗具及可調(diào)咬具的橡膠皮塊吸附在剛性直埋管的表面，將剛性直埋管固定，通過管道鉗具和可調(diào)咬具的橡膠皮塊吸附配合，無需考慮剛性直埋管的直徑，隨時調(diào)整半徑進行咬合固定，伸縮機械臂調(diào)整自動焊接裝置與剛性直埋管的距離，以便于操作施工；

15、s4、水平對接兩個剛性直埋管，利用自動焊接器進行自動焊接，焊接圓口的1/5的距離后，通過伸縮機械臂、管道鉗具、旋轉(zhuǎn)軸承和可調(diào)咬具調(diào)整剛性直埋管的方向，旋轉(zhuǎn)完成下一個1/5口，直至完成剛性直埋管道的全部焊口；

16、s5、焊接完成后，通過控制集成控制自動焊接小車將將焊接好的管道放置施工位置，再返回進行下一段的管道的焊接施工。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

18、1)自動焊接小車對縫焊接施工，適應(yīng)不同地形環(huán)境，適用范圍廣，自帶起重單元輔助焊接施工，能夠保證直埋管焊接的施工質(zhì)量，提高焊接施工效果，操作人員便于操作；

19、2)所述裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，控制集成處理，焊接施工靈活度高，焊接效率高，焊接迅速，自動化程度高；

20、3)自動焊接，減輕施工人員勞動強度，降低工作量，提高工作效率，焊接施工靈活方便，實用性強，有效保證了焊接焊肉的質(zhì)量，保證了焊接施工質(zhì)量，經(jīng)濟價值高。

技術(shù)特征：

1.一種剛性直埋管自動焊接裝置，包括自動焊接小車、控制集成、管道鉗具、旋轉(zhuǎn)軸承、伸縮機械臂、行走輪、自動焊接器、可調(diào)咬具和起重單元，其特征在于，所述的控制集成控制自動焊接小車，所述的自動焊接小車底部設(shè)置行走輪、頂部設(shè)置自動焊接器、兩側(cè)外表面對稱設(shè)置伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的端部設(shè)置可調(diào)咬具，可調(diào)咬具長度兩側(cè)設(shè)置管道鉗具，所述的自動焊接小車尾端設(shè)置起重單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的控制集成控制自動焊接裝置的前后、左右行進、起重吊裝的控制總成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的起重單元分為兩部分，分別設(shè)置在自動焊接小車的尾端兩側(cè)，兩側(cè)起重單元對應(yīng)兩側(cè)的伸縮機械臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的起重單元包括起重大臂、起重小臂和吊鉤，所述的起重大臂設(shè)置在自動焊接小車的尾端，起重大臂頂部設(shè)置起重小臂，起重小臂的端部設(shè)置吊鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的自動焊接器設(shè)置在兩側(cè)伸縮機械臂中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的管道鉗具在一側(cè)可調(diào)咬具上至少設(shè)置兩個，管道鉗具之間的間距在可調(diào)咬具上可調(diào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的管道鉗具內(nèi)側(cè)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸承。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剛性直埋管自動焊接裝置，其特征在于，所述的行走輪為帶制動的萬向輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛性直埋管自動焊接裝置的施工方法，其特征在于，所述的剛性直埋管自動焊接裝置的施工方法具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種剛性直埋管自動焊接裝置，包括自動焊接小車、控制集成、管道鉗具、旋轉(zhuǎn)軸承、伸縮機械臂、行走輪、自動焊接器、可調(diào)咬具和起重單元，所述的控制集成控制自動焊接小車，所述的自動焊接小車底部設(shè)置行走輪、頂部設(shè)置自動焊接器、兩側(cè)外表面對稱設(shè)置伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的端部設(shè)置可調(diào)咬具，可調(diào)咬具長度兩側(cè)設(shè)置管道鉗具，所述的自動焊接小車尾端設(shè)置起重單元，本發(fā)明有益效果是有效的控制管道的焊接質(zhì)量，保證每段管道的焊接質(zhì)量，既方便施工又提高了工作效率，從而達到實現(xiàn)省時，節(jié)省人工勞動強度，保證施工質(zhì)量的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：任濤,劉旭,張慶海
受保護的技術(shù)使用者：中國三冶集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30