本發(fā)明涉及機(jī)電、伺服旋鉚和氣液增壓缸壓裝及氣動,具體為一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備。
背景技術(shù):
1、摩托車發(fā)動機(jī)就是將進(jìn)入氣缸中的燃料混合氣點(diǎn)燃使其燃燒所產(chǎn)生的熱能變?yōu)闄C(jī)械能,并由曲軸將動力通過傳動機(jī)構(gòu)傳給摩托車后輪而變?yōu)檐囕v行駛動力的機(jī)械;
2、摩托車發(fā)動機(jī)的裝配一般分為缸體與曲軸的裝配、活塞與連桿的裝配、減壓搖臂與配氣鏈輪的裝配、缸蓋裝配、潤滑結(jié)構(gòu)的裝配、冷卻系統(tǒng)的裝配及點(diǎn)火與供油系統(tǒng)的裝配;
3、在摩托車裝配生產(chǎn)過程中,跨騎發(fā)動機(jī)的減壓配氣鏈輪相關(guān)部品組裝及旋鉚工序較繁瑣并且需要兩名操作者完成,隨著摩托車的發(fā)展和升級迭代,后續(xù)開發(fā)的踏板摩托車也需要升級匹配增加減壓配氣鏈輪系統(tǒng),從而導(dǎo)致發(fā)動機(jī)的減壓配氣鏈輪的組裝效率較低,且減壓配氣鏈輪的高速旋鉚作業(yè)存在安全隱患大、用工成本高;
4、針對上述問題,發(fā)明人提出一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備用于解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述的問題;本發(fā)明的目的在于提供一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,所述旋鉚設(shè)備包括機(jī)箱、設(shè)備臺、給料系統(tǒng)、工位切換機(jī)構(gòu)、減壓搖臂及搖臂銷壓裝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和旋鉚機(jī)構(gòu);
3、所述設(shè)備臺固定安裝在機(jī)箱上,所述給料系統(tǒng)、工位切換機(jī)構(gòu)、減壓搖臂及搖臂銷壓裝系統(tǒng)、定位系統(tǒng)和旋鉚機(jī)構(gòu)裝配在設(shè)備臺的上表面;
4、所述給料系統(tǒng)用于減壓搖臂及搖臂銷的振動給料,所述工位切換機(jī)構(gòu)用于減壓搖臂及搖臂銷的多工位輸送,所述減壓搖臂及搖臂銷壓裝系統(tǒng)用于減壓搖臂及搖臂銷的組合及自動壓裝,所述定位系統(tǒng)用于減壓搖臂、搖臂銷及配氣鏈輪的夾緊定位,所述旋鉚機(jī)構(gòu)用于減壓搖臂、搖臂銷及配氣鏈輪的自動旋鉚。
5、優(yōu)選地,所述給料系統(tǒng)包括減壓搖臂排料振動盤、給料通道和減壓搖臂銷給料單元,所述減壓搖臂排料振動盤和給料通道用于減壓搖臂的振動給料,所述減壓搖臂銷給料單元用于搖臂銷的振動給料。
6、優(yōu)選地,所述工位切換機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架板、第一阻擋氣缸、第一接料臺、第二機(jī)架板、電機(jī)、絲杠、第一滑動座、第二接料臺、第二氣缸、第二滑動座、第一氣缸和機(jī)械手;
7、所述第一接料臺和給料通道的一端水平對應(yīng);
8、所述第一機(jī)架板、第二機(jī)架板和第二氣缸裝配在設(shè)備臺上,所述第一電動缸裝配在第一機(jī)架板的一側(cè),所述第一接料臺滑動安裝在第一機(jī)架板上,所述第一電動缸的滑塊和第一接料臺的一側(cè)固定連接;
9、所述電機(jī)裝配在第二機(jī)架板上,所述絲杠轉(zhuǎn)動安裝在第二機(jī)架板上,所述電機(jī)的驅(qū)動輸出端通過皮帶輪和絲杠的一端傳動連接,所述絲杠貫穿第一滑動座并和第一滑動座螺紋連接,所述第二接料臺滑動安裝在第二機(jī)架板上,所述第一滑動座的一側(cè)和第二接料臺的一側(cè)固定連接;
10、所述第二氣缸的滑塊和第二滑動座的一側(cè)固定連接,所述第一氣缸裝配在第二滑動座上,所述第一氣缸的活塞端固定安裝有機(jī)械手。
11、優(yōu)選地,所述減壓搖臂及搖臂銷壓裝系統(tǒng)包括第一機(jī)座、第二氣液增壓缸、壓頭工裝、固定座、第三氣缸、第三滑動座、兩個夾鉗和進(jìn)料通道;
12、所述第一機(jī)座裝配在設(shè)備臺的上表面,所述第二氣液增壓缸裝配在第一機(jī)座上,所述壓頭工裝的一端和第二氣液增壓缸的活塞端固定連接;
13、所述固定座固定安裝在第一機(jī)座的一側(cè),所述第三氣缸固定安裝在固定座的下表面,所述第三滑動座和第三氣缸的滑塊固定連接,兩個所述夾鉗通過復(fù)位彈簧轉(zhuǎn)動安裝在第三滑動座的一側(cè),所述進(jìn)料通道裝配在固定座的上表面,并位于兩個夾鉗的上方。
14、優(yōu)選地,所述定位系統(tǒng)包括第三機(jī)架板、滑臺、旋鉚定位模座、第一旋轉(zhuǎn)伺服工裝和第三旋鉚滑臺氣缸;
15、所述第三機(jī)架板固定安裝在設(shè)備臺上,所述滑臺滑動安裝在第三機(jī)架板上,所述旋鉚定位模座裝配在滑臺的上表面,所述第一旋轉(zhuǎn)伺服工裝裝配在滑臺的下表面,所述第一旋轉(zhuǎn)伺服工裝和旋鉚定位模座傳動連接,所述第三旋鉚滑臺氣缸固定安裝在第三機(jī)架板的上表面,所述第三旋鉚滑臺氣缸的活塞端和滑臺的一側(cè)固定連接。
16、優(yōu)選地,所述旋鉚機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)座、第二旋鉚伺服工裝和旋鉚壓頭;
17、所述第二機(jī)座固定安裝在設(shè)備臺的上表面,所述第二旋鉚伺服工裝裝配在第二機(jī)座上,所述第二旋鉚伺服工裝和旋鉚壓頭傳動連接。
18、優(yōu)選地,所述旋鉚機(jī)構(gòu)還包括視覺檢測單元,所述視覺檢測單元裝配在第二機(jī)座的一側(cè),且位于旋鉚定位模座的上方。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果在于:
20、1、本發(fā)明中,通過機(jī)電自動化技術(shù)和氣動技術(shù)相結(jié)合,用于減壓配氣鏈輪相關(guān)部品的自動上料及旋鉚,以提高組裝和旋鉚效率、消除安全隱患、改善生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境;
21、2、本發(fā)明中,通過機(jī)電自動化技術(shù)和氣動技術(shù)相結(jié)合,降低摩托車發(fā)動機(jī)減壓配氣鏈輪的組裝作業(yè)強(qiáng)度,并降低減壓配氣鏈輪的組裝用工成本。
1.一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述旋鉚設(shè)備包括機(jī)箱(1)、設(shè)備臺(11)、給料系統(tǒng)(2)、工位切換機(jī)構(gòu)(3)、減壓搖臂及搖臂銷壓裝系統(tǒng)(5)、定位系統(tǒng)(6)和旋鉚機(jī)構(gòu)(7);
2.如權(quán)利要求1所述的一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述給料系統(tǒng)(2)包括減壓搖臂排料振動盤(21)、給料通道(22)和減壓搖臂銷給料單元(23),所述減壓搖臂排料振動盤(21)和給料通道(22)用于減壓搖臂的振動給料,所述減壓搖臂銷給料單元(23)用于搖臂銷的振動給料。
3.如權(quán)利要求2所述的一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述工位切換機(jī)構(gòu)(3)包括第一機(jī)架板(31)、第一阻擋氣缸(32)、第一接料臺(33)、第二機(jī)架板(34)、電機(jī)(35)、絲杠(36)、第一滑動座(37)、第二接料臺(38)、第二氣缸(39)、第二滑動座(4)、第一氣缸(41)和機(jī)械手(42);
4.如權(quán)利要求1所述的一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述減壓搖臂及搖臂銷壓裝系統(tǒng)(5)包括第一機(jī)座(51)、第二氣液增壓缸(52)、壓頭工裝(53)、固定座(54)、第三氣缸(55)、第三滑動座(56)、兩個夾鉗(57)和進(jìn)料通道(58);
5.如權(quán)利要求1所述的一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述定位系統(tǒng)(6)包括第三機(jī)架板(61)、滑臺(62)、旋鉚定位模座(63)、第一旋轉(zhuǎn)伺服工裝(64)和第三旋鉚滑臺氣缸(65);
6.如權(quán)利要求5所述的一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述旋鉚機(jī)構(gòu)(7)包括第二機(jī)座(71)、第二旋鉚伺服工裝(73)和旋鉚壓頭(74);
7.如權(quán)利要求6所述的一種配氣鏈輪旋鉚設(shè)備,其特征在于,所述旋鉚機(jī)構(gòu)(7)還包括視覺檢測單元(72),所述視覺檢測單元(72)裝配在第二機(jī)座(71)的一側(cè),且位于旋鉚定位模座(63)的上方。