本發(fā)明涉及燃?xì)夤艿朗┕ぃ绕渖婕耙环N燃?xì)夤艿朗┕び煤附友b置。

背景技術(shù)：

1、燃?xì)夤艿涝谑┕み^程中經(jīng)常會用到由無縫鋼管和法蘭盤焊接而成的焊接件，例如為了實現(xiàn)主管道和多個分支管道的連通，需要將多個焊接件焊接在主管道上，然后將焊接件上的法蘭盤與對應(yīng)的分支管道上的法蘭盤通過螺栓緊固在一起，以此實現(xiàn)主管道和多個分支管道的連通。

2、燃?xì)夤艿涝谑┕み^程中也經(jīng)常會用到外絲鋼管和法蘭盤的焊接件，例如為了在管道上加裝閥門或者其它設(shè)備，需要先將兩個焊接件上的外絲鋼管螺紋連接在閥門的兩端，然后再將其中一個焊接件上的法蘭盤與出氣管道上的法蘭盤通過螺栓緊固在一起，再將另一個焊接件上的法蘭盤與進(jìn)氣管道上的法蘭盤通過螺栓緊固在一起。

3、目前，在焊接加工過程中需要先手動將鋼管和法蘭盤對接在一起，然后再由工人使用焊槍手動焊接，或者使用自動焊接機進(jìn)行環(huán)繞焊接，但兩種方式都需要先手動將鋼管和法蘭盤對接在一起，降低了焊接加工的效率，并且可能會受到一些主觀因素的影響，如工作經(jīng)驗、工作耐力、工作心態(tài)等，導(dǎo)致出現(xiàn)對接不準(zhǔn)確的問題，進(jìn)而會降低焊接件的品質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中需要手動對接鋼管和法蘭，以及手動對接可能會對接不準(zhǔn)確的缺點，本發(fā)明提供了一種能夠自動對接鋼管和法蘭盤的燃?xì)夤艿朗┕び煤附友b置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種燃?xì)夤艿朗┕び煤附友b置，包括有底座、左支架、左升降架、焊槍、中支架、料箱、中升降架、翻轉(zhuǎn)框、齒輪、氣動夾爪、齒條、工作臺、料筒、推送板和擋料板，底座上固接有左支架和中支架，左支架上滑動連接有左升降架，左升降架上固定安裝有焊槍，中支架上固接有用于存放鋼管的料箱，中支架上滑動連接有中升降架，中升降架和左升降架固接，中升降架上轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)框，翻轉(zhuǎn)框上固接有齒輪，翻轉(zhuǎn)框上滑動連接有用于夾取鋼管的氣動夾爪，中支架上固接有齒條，齒輪與齒條配合以帶動鋼管轉(zhuǎn)動為豎直狀態(tài)，料箱上固接有用于存放法蘭盤的料筒，底座上固接有工作臺，工作臺上滑動連接有用于單個推送法蘭盤的推送板，推送板上固接有用于阻止料筒內(nèi)的法蘭盤向下掉落的擋料板。

3、進(jìn)一步的是，還包括有用于防止料箱內(nèi)的鋼管直接掉出的控料機構(gòu)，控料機構(gòu)和氣動夾爪配合，控料機構(gòu)包括有支撐板、一號彈簧、控料支桿、卡爪、扭簧、旋鈕和頂桿，料箱上滑動連接有支撐板，支撐板上套設(shè)有一號彈簧，支撐板上通過控料支桿轉(zhuǎn)動連接有卡爪，卡爪和控料支桿之間連接有扭簧，水平狀態(tài)的卡爪會阻擋上方的鋼管向下掉落，卡爪上固接有旋鈕，氣動夾爪上固接有頂桿，頂桿用于擠壓旋鈕以帶動上卡板向上轉(zhuǎn)動，使鋼管能夠掉落到卡爪上。

4、進(jìn)一步的是，卡爪包括有銜接扣、上卡板和下卡板，控料支桿上轉(zhuǎn)動連接有銜接扣，銜接扣上側(cè)固接有上卡板，銜接扣下側(cè)固接有下卡板，且上卡板和下卡板平行設(shè)置。

5、進(jìn)一步的是，上卡板的寬度大于下卡板的寬度，使上卡板能夠在支撐板相背運動時阻止上方的鋼管向下掉落。

6、進(jìn)一步的是，還包括有使兩個卡爪之間的鋼管能夠被取出的解鎖組件，解鎖組件與支撐板連接，解鎖組件包括有從動塊和主動塊，支撐板上固接有從動塊，氣動夾爪上固接有主動塊，主動塊和從動塊擠壓配合以帶動卡爪不再阻擋鋼管向下移出料箱。

7、進(jìn)一步的是，還包括有用于同步對接鋼管和法蘭盤的傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)和推送板連接，傳動機構(gòu)包括有傳動導(dǎo)架、傳動滑軸、傳動滑桿、銜接桿、右支架、助力導(dǎo)桿和二號彈簧，底座上固接有傳動導(dǎo)架，傳動導(dǎo)架的滑道內(nèi)滑動連接有傳動滑軸，推送板上滑動連接有傳動滑桿，傳動滑桿上側(cè)和傳動滑軸轉(zhuǎn)動連接，底座上通過右支架滑動連接有銜接桿，銜接桿和中升降架固接，傳動滑軸沿滑道向下滑動時會將銜接桿向下推動，底座上固接有為中升降架導(dǎo)向的助力導(dǎo)桿，助力導(dǎo)桿上套設(shè)有二號彈簧。

8、進(jìn)一步的是，還包括有用于定位且輸送鋼管和法蘭盤的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)安裝在工作臺上，定位機構(gòu)包括有定位滑板、下定位桿、第一拉簧和上定位桿，工作臺上滑動連接有定位滑板，定位滑板上滑動連接有用于對法蘭盤夾緊定位的下定位桿，下定位桿和定位滑板之間連接有第一拉簧，下定位桿上固接有用于對鋼管夾緊定位上定位桿。

9、進(jìn)一步的是，還包括有用于驅(qū)動定位機構(gòu)夾緊鋼管和法蘭盤的調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)和下定位桿連接，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括有內(nèi)觸塊、上擋塊、下?lián)鯄K、三號彈簧、斜面板、壓桿和外觸塊，下定位桿上固接有內(nèi)觸塊，中支架上固接有外觸塊，外觸塊和內(nèi)觸塊擠壓配合以帶動下定位桿靠近法蘭盤，內(nèi)觸塊上固接有上擋塊，定位滑板上滑動連接有下?lián)鯄K，下?lián)鯄K用于阻擋上擋塊以保持對法蘭盤和鋼管的夾緊，下?lián)鯄K上套設(shè)有三號彈簧，下?lián)鯄K上固接有斜面板，左支架上固接有壓桿，壓桿用于擠壓斜面板以帶動下?lián)鯄K取消對上擋塊的限制。

10、進(jìn)一步的是，還包括有用于帶動鋼管和法蘭盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與左升降架連接，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)架、夾料導(dǎo)板、四號彈簧、夾料塊、第二拉簧、外擴桿、旋轉(zhuǎn)電機和轉(zhuǎn)盤，左升降架上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上滑動連接有兩個夾料導(dǎo)板，夾料導(dǎo)板上套設(shè)有四號彈簧，夾料導(dǎo)板上滑動連接有對鋼管進(jìn)行夾緊的夾料塊，兩個夾料塊之間連接有第二拉簧，旋轉(zhuǎn)架上固接有外擴桿，外擴桿用于擠壓兩個夾料塊以夾緊鋼管，左升降架上固接有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，工作臺上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤。

11、進(jìn)一步的是，還包括有用于驅(qū)動推送板和定位滑板的雙向絲杠、驅(qū)動板和主動電機，工作臺上轉(zhuǎn)動連接有雙向絲杠，雙向絲杠和定位滑板螺紋連接，雙向絲杠上還螺紋連接有驅(qū)動板，驅(qū)動板和推送板固接，雙向絲杠用于帶動推送板和定位滑板相向運動，工作臺上固接有用于驅(qū)動雙向絲杠的主動電機。

12、本發(fā)明的有益效果是：本裝置能夠自動將鋼管和法蘭對接并且焊接在一起，減少了人工操作的步驟，不但提高了焊接加工的效率和質(zhì)量，而且解決了因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的對接不準(zhǔn)確的問題。

13、齒條通過與齒輪嚙合使翻轉(zhuǎn)框向下移動過程中能夠帶動鋼管轉(zhuǎn)動為豎直狀態(tài)，并且推送板能夠?qū)⒐ぷ髋_上的法蘭盤向鋼管下方推送，從而在鋼管向下移動和法蘭盤水平移動的過程中實現(xiàn)兩者的對接，有效的提高了對接效率；

14、在翻轉(zhuǎn)框帶動氣動夾爪向上移動過程中，頂桿通過擠壓旋鈕使卡爪向上轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使料箱內(nèi)的鋼管能夠落在卡爪上，在氣動夾爪夾緊鋼管的過程中，卡爪則會在扭簧的作用下復(fù)位以繼續(xù)阻擋上方的鋼管向下掉落，并且主動塊會通過擠壓從動塊使卡爪從其上的鋼管下方移開，使翻轉(zhuǎn)框能夠通過氣動夾爪實現(xiàn)對鋼管進(jìn)行單個上料的功能；

15、推送板移動時會通過傳動滑桿帶動傳動滑軸向下按壓銜接桿，使銜接桿能夠帶動翻轉(zhuǎn)框和焊槍同步向下移動，既實現(xiàn)了同步對接鋼管和法蘭盤的功能，又能帶動焊槍向下移動以將對接好的鋼管和法蘭盤焊接在一起；

16、在定位滑板向料箱下方移動過程中，外觸塊會通過擠壓內(nèi)觸塊使下定位桿和上定位桿對法蘭盤和鋼管進(jìn)行夾緊定位，并且下?lián)鯄K通過阻擋上擋塊使下定位桿和上定位桿能夠保持夾緊狀態(tài)，進(jìn)而使定位滑板能夠帶動對接好的法蘭盤和鋼管向焊槍下方移動，壓桿通過向下擠壓斜面板使下?lián)鯄K取消對上擋塊的阻擋，從而在鋼管和法蘭盤移動至焊槍下方時自動松開夾緊。

17、外擴桿通過擠壓夾料塊使其能夠從鋼管內(nèi)部進(jìn)行夾緊，從而使旋轉(zhuǎn)電機能夠帶動鋼管和法蘭盤轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)焊接，自動化的旋轉(zhuǎn)方式能夠確保焊接區(qū)域的均勻性和焊接質(zhì)量。