本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)備的，尤其涉及一種齒輪嚙合組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、??減速箱是一種機(jī)械傳動(dòng)裝置，主要用于降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速，提高扭矩，以滿足不同轉(zhuǎn)速的要求。目前汽車電機(jī)??減速箱的生產(chǎn)組裝中，普遍為通過(guò)人工依次將傳動(dòng)軸放入減速箱內(nèi)并將該傳動(dòng)軸上的輪齒與另一傳動(dòng)軸上的輪齒嚙合。由于汽車電機(jī)減速箱的軸承和齒輪相對(duì)較大較重，同時(shí)結(jié)合產(chǎn)線上重復(fù)地機(jī)械化操作，因此，操作員隨著工作時(shí)間的增加，導(dǎo)致因操作員工作疲勞而造成磕傷齒面，同時(shí)，人工的操作也較難保證質(zhì)量統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一和組裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種齒輪嚙合組裝裝置，以解決背景技術(shù)所述的技術(shù)問(wèn)題。

2、所述一種齒輪嚙合組裝裝置包括機(jī)架，機(jī)架安裝有第一齒輪架和第二齒輪架，第一齒輪架通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸安裝有第一漲緊組件，第一漲緊組件用于伸入第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔，以取起和固定第一個(gè)傳動(dòng)軸，第二齒輪架安裝有第二平移動(dòng)力模組，第二平移動(dòng)力模組傳動(dòng)連接有第二平移板，第二平移板上安裝有第二漲緊組件，第二漲緊組件用于伸入第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔，以取起和固定第二個(gè)傳動(dòng)軸，第二平移動(dòng)力模組用于驅(qū)動(dòng)第二平移板帶動(dòng)第二漲緊組件上的第二個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼嚙合。

3、根據(jù)所述技術(shù)方案，以使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

4、本發(fā)明通過(guò)第一漲緊組件伸入第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔，將第一個(gè)傳動(dòng)軸取起和固定，此后，通過(guò)第二漲緊組件伸入第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔，以取起和固定第二個(gè)傳動(dòng)軸，此后，通過(guò)第二平移動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)第二平移板帶動(dòng)第二漲緊組件上的第二個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼，由于第一漲緊組件通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸安裝于第一齒輪架上，在第二個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼時(shí)，第二個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪則會(huì)推動(dòng)第一個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，直至第二個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪則會(huì)推動(dòng)第一個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪嚙合，隨后，即可通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（如絲桿模組、機(jī)械臂等）驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平移動(dòng)和升降，將第二個(gè)傳動(dòng)軸和第一個(gè)傳動(dòng)軸放置減速箱內(nèi)；因此，本發(fā)明通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)將第二個(gè)傳動(dòng)軸和第一個(gè)傳動(dòng)軸嚙合和安裝，從而降低人工的干涉，降低人工操作不當(dāng)而造成磕傷齒面的可能，同時(shí)，較好地保證質(zhì)量統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一和組裝效率。

5、為了進(jìn)一步優(yōu)化以上技術(shù)方案，在不沖突的情況下，可選與以下一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行結(jié)合。

6、在一些實(shí)施方式中，第一齒輪架安裝有與第一旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一漲緊組帶動(dòng)第一個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以使第二個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼時(shí)相互嚙合；

7、根據(jù)所述技術(shù)方案，可在第二平移動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)第二平移板帶動(dòng)第二漲緊組件上的第二個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼前或相貼過(guò)程中，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一漲緊組帶動(dòng)第一個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒位置，避免第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒與第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒相轉(zhuǎn)而無(wú)法嚙合。

8、在一些實(shí)施方式中，第二漲緊組件模組通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸安裝于所述第二平移板上；

9、根據(jù)所述技術(shù)方案，在第二漲緊組件上的第二個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼時(shí)，第一個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪則會(huì)推動(dòng)第二個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使第二個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪更穩(wěn)定和高效地第一個(gè)傳動(dòng)軸上的齒輪嚙合。

10、在一些實(shí)施方式中，第二齒輪架安裝有與第二旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二漲緊組件帶動(dòng)第二個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

11、根據(jù)所述技術(shù)方案，在需要將第二個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)與第三個(gè)傳動(dòng)軸嚙合時(shí)，可通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二漲緊組件帶動(dòng)第二個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒位置，避免第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒與第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒相轉(zhuǎn)而無(wú)法嚙合。

12、在一些實(shí)施方式中，第一漲緊組或第二漲緊組包括漲緊套和漲緊氣缸，漲緊套與第一齒輪架或第二齒輪架軸承連接，漲緊套設(shè)置有若干個(gè)能自由地向外張開(kāi)或向內(nèi)靠攏的漲緊指，漲緊氣缸與第一旋轉(zhuǎn)軸一端或第二旋轉(zhuǎn)軸一端軸承連接，漲緊氣缸推動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸一端或第二旋轉(zhuǎn)軸一端軸移動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸另一端或第二旋轉(zhuǎn)軸另一端軸設(shè)有漲緊拉頭，漲緊拉頭的外周為傾斜設(shè)置，漲緊拉頭位于若干個(gè)漲緊指之間且與漲緊指相貼，以使若干個(gè)漲緊指插入第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔時(shí)或插入第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔時(shí)，漲緊拉頭推動(dòng)若干個(gè)漲緊指向外張開(kāi)與第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔或第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔過(guò)盈連接，此時(shí)，由于第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔或第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔限制漲緊指向外張開(kāi)，因此，漲緊拉頭與若干個(gè)漲緊指過(guò)盈連接，以使第一旋轉(zhuǎn)軸或第二旋轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)漲緊指及第一個(gè)傳動(dòng)軸和第二個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；

13、根據(jù)所述技術(shù)方案，以使本發(fā)明進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)以下有有益效果：

14、1、由于時(shí)通過(guò)插入第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔或第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔方式抓取并驅(qū)動(dòng)第二個(gè)傳動(dòng)軸和第一個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，因此，在第二個(gè)傳動(dòng)軸的外周輪齒與第一個(gè)傳動(dòng)軸的外周輪齒嚙合時(shí)，不會(huì)對(duì)其造成干擾和阻擋；

15、2、相對(duì)于傳統(tǒng)夾爪通過(guò)夾取第一個(gè)傳動(dòng)軸和第二個(gè)傳動(dòng)軸外周，在第二個(gè)傳動(dòng)軸的外周輪齒與第一個(gè)傳動(dòng)軸的外周輪齒旋轉(zhuǎn)嚙合過(guò)程，用于固定第一個(gè)傳動(dòng)軸和第二個(gè)傳動(dòng)軸的固定部件不會(huì)發(fā)生碰撞，提高嚙合時(shí)的安全性，此外，無(wú)需控制第一個(gè)傳動(dòng)軸和第二個(gè)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)行程而使上述固定部件錯(cuò)位避讓，從而提高嚙合效率。

16、在一些實(shí)施方式中，機(jī)架安裝有第三齒輪架，第三齒輪架安裝有第三橫移動(dòng)力模組，第三橫移動(dòng)力模組傳動(dòng)連接有第三橫移板，第三橫移板上安裝有用于夾抱第三個(gè)傳動(dòng)軸一部分位置的夾抱組件，第三橫移動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)第三橫移板帶動(dòng)夾抱組件上的第三個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼嚙合；

17、根據(jù)所述技術(shù)方案，以使本發(fā)明進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

18、1、在需要組裝3個(gè)傳動(dòng)軸時(shí)，通過(guò)夾抱組件夾抱第三個(gè)傳動(dòng)軸，此后，移動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)第三橫移板帶動(dòng)夾抱組件上的第三個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼，此時(shí)，由于第一個(gè)傳動(dòng)軸和第二個(gè)傳動(dòng)軸為可旋轉(zhuǎn)，因此，第三個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第二個(gè)傳動(dòng)軸接觸瞬間，第三個(gè)傳動(dòng)軸則會(huì)推動(dòng)第一個(gè)傳動(dòng)軸或第二個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使第三個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒能夠?qū)崿F(xiàn)與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒嚙合；

19、2、由于第一漲緊組件是伸入第一個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔，或第二漲緊組件是伸入第二個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔），因此，即使夾抱組件可通過(guò)夾抱第三個(gè)傳動(dòng)軸一部分位置的方式夾取第三個(gè)傳動(dòng)軸并帶動(dòng)其與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第二個(gè)傳動(dòng)軸相貼，也不會(huì)影響輪齒的嚙合；

20、3、由于是通過(guò)夾抱的方式夾取第三個(gè)傳動(dòng)軸，因此，可通過(guò)第一漲緊組件和第二漲緊組件抓取較輕的傳動(dòng)軸，而較重、體積較大的傳動(dòng)軸則能夠由夾抱組件來(lái)抓取，從而提高傳動(dòng)軸的組裝穩(wěn)定性。

21、在一些實(shí)施方式中，夾抱組件包括夾爪氣缸，夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)有可相互靠攏或張開(kāi)的抓手，抓手用于夾緊第三個(gè)傳動(dòng)軸外周，抓手夾緊第三個(gè)傳動(dòng)軸時(shí)，第三個(gè)傳動(dòng)軸的部分部位向外暴露，第三個(gè)傳動(dòng)軸向外暴露的部位用于與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第二個(gè)傳動(dòng)軸相貼嚙合；

22、根據(jù)所述技術(shù)方案，以使本發(fā)明進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

23、1、通過(guò)夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)抓手靠攏，從而實(shí)現(xiàn)將夾抱第三個(gè)傳動(dòng)軸外周；

24、2、由于抓手夾緊第三個(gè)傳動(dòng)軸時(shí)，第三個(gè)傳動(dòng)軸的部分部位向外暴露，從而使被夾抱的第三個(gè)傳動(dòng)軸通過(guò)向外暴露的部位，實(shí)現(xiàn)與第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒或第一個(gè)傳動(dòng)軸第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒嚙合。

25、在一些實(shí)施方式中，夾抱組件軸承連接于第三橫移板上；

26、根據(jù)所述技術(shù)方案，第三個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸接觸時(shí)，第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸能夠推動(dòng)第三個(gè)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使第三個(gè)傳動(dòng)軸能夠更穩(wěn)定地與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸嚙合。

27、在一些實(shí)施方式中，抓手之間設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸用于對(duì)入第三個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔，以對(duì)第三個(gè)傳動(dòng)軸定位；

28、根據(jù)所述技術(shù)方案，以在抓手移動(dòng)至導(dǎo)向軸外周旁時(shí)，能夠同導(dǎo)向軸對(duì)入第三個(gè)傳動(dòng)軸的中心空孔內(nèi)，以對(duì)第三個(gè)傳動(dòng)軸定位，從而使夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)抓手靠攏時(shí)，能穩(wěn)定地對(duì)第三個(gè)傳動(dòng)軸夾抱，同時(shí)，第三橫移動(dòng)力模組驅(qū)動(dòng)第三橫移板帶動(dòng)夾抱組件上的第三個(gè)傳動(dòng)軸與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸相貼時(shí)，第三個(gè)傳動(dòng)軸能夠更穩(wěn)定地與第一個(gè)傳動(dòng)軸或第一個(gè)傳動(dòng)軸嚙合。

29、在一些實(shí)施方式中，機(jī)架安裝有輪齒傳感器；根據(jù)技術(shù)方案，可通過(guò)輪齒傳感器對(duì)第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒、第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒和第三個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒進(jìn)行定位，從而調(diào)整第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒、第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒和第三個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒位置，從而使第一個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒、第二個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒和第三個(gè)傳動(dòng)軸的輪齒能夠更穩(wěn)定地嚙合。