本發(fā)明涉及榨油領(lǐng)域，尤其涉及一種自動榨油裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、目前行業(yè)內(nèi)通常使用榨油機對茶油籽進行榨油，現(xiàn)有的榨油機在進行榨油時，還需要人工操作來控制注入榨油機的過濾袋中的油籽量并檢查過濾袋中的油籽是否被壓榨干凈，而人工檢測油籽是否壓榨完全的準(zhǔn)確率較低，容易產(chǎn)生浪費，并且在將茶油籽壓榨完成后，也需要人工操作將過濾袋內(nèi)的茶油籽殘渣廢料取出。因此現(xiàn)有的榨油機自動化程度不足，榨油效率較低，使用時十分不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供一種自動榨油裝置及方法，能夠自動檢測油籽是否被充分壓榨并自動倒出廢料。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供一種自動榨油裝置，自動榨油裝置具有接料位和擠壓位，自動榨油裝置包括：過濾袋，過濾袋用于在接料位承接油籽；擠壓組件，擠壓組件用于擠壓位于擠壓位的過濾袋，使得位于過濾袋中的油籽的油脂被榨出；檢測模塊，檢測模塊用于檢測過濾袋榨油前的重量、以及過濾袋榨油后的重量并產(chǎn)生對應(yīng)的第一重量值和第二重量值；控制模塊，控制模塊與擠壓組件以及檢測模塊電連接，控制模塊用于獲取第一重量值和第二重量值并根據(jù)第一重量值和第二重量值計算得到重量差值，控制模塊還能夠根據(jù)重量差值判斷油籽是否被充分壓榨，若油籽被充分壓榨，則控制過濾袋將廢料倒出。

3、本發(fā)明實施例提供的自動榨油裝置能夠通過檢測模塊檢測過濾袋內(nèi)的油籽的重量以得到第一重量值，在過濾袋內(nèi)的油籽重量達標(biāo)之后控制擠壓組件擠壓過濾袋以進行榨油，在榨油過程中，檢測模塊還能夠檢測榨油后的過濾袋的重量以得到第二重量值，使得控制模塊能夠根據(jù)第一重量值和第二重量值的重量差值判斷油籽是否被充分壓榨，并將充分壓榨后的廢料倒出，使得自動榨油裝置能夠自動榨油、自動檢測和自動卸料，實現(xiàn)了自動榨油裝置的自動化卸料，還能夠準(zhǔn)確判斷油籽是否完全壓榨，提高了榨油效率，避免了油籽壓榨不充分導(dǎo)致浪費的情況。

4、可選地，自動榨油裝置還包括：升降組件，升降組件與控制模塊電連接，過濾袋升降組件連接，升降組件用于驅(qū)動過濾袋在接料位和擠壓位之間往復(fù)運動；翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件與升降組件連接，還與控制模塊電連接，翻轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動升降組件轉(zhuǎn)動，使得位于接料位的過濾袋隨升降組件一同旋轉(zhuǎn)，將位于過濾袋中的廢料倒出。

5、可選地，升降組件包括第一驅(qū)動件、第一傳動軸、第二傳動軸以及傳送帶，第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與第一傳動軸連接，傳送帶經(jīng)過第一傳動軸和第二傳動軸；過濾袋與傳送帶連接，第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動第一傳動軸旋轉(zhuǎn)，使得傳送帶帶動過濾袋在接料位與擠壓位之間往復(fù)運動。

6、可選地，檢測模塊包括至少一個位置檢測單元，位置檢測單元與控制模塊電連接，至少一個位置檢測單元穿設(shè)于第一傳動軸并朝向過濾袋，位置檢測單元用于檢測過濾袋的位置并產(chǎn)生位置信息；控制模塊用于獲取位置信息并根據(jù)位置信息控制過濾袋在接料位與擠壓位之間移動。

7、可選地，自動榨油裝置還包括外殼，升降組件設(shè)置于外殼的外表面，擠壓組件設(shè)置于外殼內(nèi)，外殼具有第一開口，過濾袋能夠沿第一開口進入或移出外殼。

8、可選地，檢測模塊包括至少一個壓力檢測單元，壓力檢測單元與控制模塊電連接，壓力檢測單元用于檢測升降組件與過濾袋的重量并產(chǎn)生第一重量值和第二重量值；升降組件還包括支撐座，第一驅(qū)動件、第一傳動軸、第二傳動軸以及傳送帶設(shè)置于支撐座，支撐座設(shè)置于外殼的頂端，壓力檢測單元設(shè)置于外殼與支撐座之間。

9、可選地，翻轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動件以及第三傳動軸，第三傳動軸的一端與第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，另一端與升降組件連接，第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動第三傳動軸轉(zhuǎn)動，使得升降組件帶動過濾袋轉(zhuǎn)動，將位于過濾袋中的廢料倒出。

10、可選地，擠壓組件包括至少兩個擠壓件，在過濾袋處于擠壓位的狀態(tài)下，至少兩個擠壓件分別設(shè)置于過濾袋的兩側(cè)，擠壓件朝向過濾袋的表面具有凹凸不平的齒狀結(jié)構(gòu)。

11、第二方面，本發(fā)明實施例提供一種基于自動榨油裝置的榨油方法，包括：控制油籽流入位于接料位的過濾袋中；獲取第一閾值以及過濾袋的第一重量值；基于第一重量值以及第一閾值控制擠壓組件擠壓過濾袋；獲取第二閾值以及被擠壓后的過濾袋的第二重量值；基于第一重量值和第二重量值計算得到重量差值；基于重量差值以及第二閾值判斷油籽是否被充分壓榨，若油籽被充分壓榨，則控制過濾袋將廢料倒出。

12、本發(fā)明實施例提供的基于自動榨油裝置的榨油方法能夠通過控制本發(fā)明第一方面的前述任一實施方式的自動榨油裝置檢測過濾袋內(nèi)的油籽的重量以得到第一重量值，在過濾袋內(nèi)的油籽重量達標(biāo)之后控制擠壓組件擠壓過濾袋以進行榨油，在榨油過程中，還能夠檢測榨油后的過濾袋的重量以得到第二重量值，并根據(jù)第一重量值和第二重量值的重量差值判斷油籽是否被充分壓榨，并將充分壓榨后的廢料倒出，實現(xiàn)了自動榨油、自動檢測和自動卸料，還能夠準(zhǔn)確判斷油籽是否完全壓榨，提高了榨油效率，避免了油籽壓榨不充分導(dǎo)致浪費的情況。

13、可選地，基于第一重量值以及第一閾值控制擠壓組件擠壓過濾袋的步驟包括：將第一重量值與第一閾值進行對比，若第一重量值小于第一閾值，則繼續(xù)控制油籽注入過濾袋，若第一重量值大于或等于第一閾值，則停止注入油籽并控制過濾袋從接料位移動至擠壓位；控制擠壓組件擠壓位于擠壓位的過濾袋。

技術(shù)特征：

1.一種自動榨油裝置，其特征在于，所述自動榨油裝置具有接料位和擠壓位，所述自動榨油裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述自動榨油裝置還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述升降組件包括第一驅(qū)動件、第一傳動軸、第二傳動軸以及傳送帶，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端與所述第一傳動軸連接，所述傳送帶經(jīng)過所述第一傳動軸和第二傳動軸；

4.如權(quán)利要求3所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括至少一個位置檢測單元，所述位置檢測單元與所述控制模塊電連接，至少一個所述位置檢測單元穿設(shè)于所述第一傳動軸并朝向所述過濾袋，所述位置檢測單元用于檢測所述過濾袋的位置并產(chǎn)生位置信息；

5.如權(quán)利要求3所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述自動榨油裝置還包括外殼，所述升降組件設(shè)置于所述外殼的外表面，所述擠壓組件設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述外殼具有第一開口，所述過濾袋能夠沿所述第一開口進入或移出所述外殼。

6.如權(quán)利要求5所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括至少一個壓力檢測單元，所述壓力檢測單元與所述控制模塊電連接，所述壓力檢測單元用于檢測所述升降組件與所述過濾袋的重量并產(chǎn)生所述第一重量值和所述第二重量值；

7.如權(quán)利要求2所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括第二驅(qū)動件以及第三傳動軸，所述第三傳動軸的一端與所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接，另一端與所述升降組件連接，所述第二驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述第三傳動軸轉(zhuǎn)動，使得所述升降組件帶動所述過濾袋轉(zhuǎn)動，將位于所述過濾袋中的廢料倒出。

8.如權(quán)利要求1所述的自動榨油裝置，其特征在于，所述擠壓組件包括至少兩個擠壓件，在所述過濾袋處于所述擠壓位的狀態(tài)下，至少兩個所述擠壓件分別設(shè)置于所述過濾袋的兩側(cè)，所述擠壓件朝向所述過濾袋的表面具有凹凸不平的齒狀結(jié)構(gòu)。

9.一種基于自動榨油裝置的榨油方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于自動榨油裝置的榨油方法，其特征在于，所述基于所述第一重量值以及所述第一閾值控制所述擠壓組件擠壓所述過濾袋的步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及榨油領(lǐng)域，公開了一種自動榨油裝置及方法。自動榨油裝置包括：過濾袋，用于在接料位承接油籽；擠壓組件，用于擠壓位于擠壓位的過濾袋，使得位于過濾袋中的油籽的油脂被榨出；檢測模塊，用于檢測過濾袋榨油前的重量、以及過濾袋榨油后的重量并產(chǎn)生對應(yīng)的第一重量值和第二重量值；控制模塊，與擠壓組件以及檢測模塊電連接，用于獲取第一重量值和第二重量值并根據(jù)第一重量值和第二重量值計算得到重量差值，還能夠根據(jù)重量差值判斷油籽是否被充分壓榨并控制過濾袋將廢料倒出。本發(fā)明實施例提供的自動榨油裝置能夠自動檢測油籽是否被充分壓榨并自動倒出廢料。

技術(shù)研發(fā)人員：靳希安,劉紹山,欒鑫,劉斌
受保護的技術(shù)使用者：安徽東旭大別山農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2