本發(fā)明涉及陶瓷閥生產(chǎn)，具體涉及一種陶瓷閥芯裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、陶瓷閥是一種使用高性能陶瓷材料作為關鍵部件(如閥瓣、密封面)的閥門，廣泛應用于各種需要高度耐磨、耐腐蝕性能的流體控制系統(tǒng)中，尤其是在化工、石油、電力、冶金、礦業(yè)、水處理等行業(yè)，陶瓷閥的具體類型包括陶瓷球閥、陶瓷截止閥、陶瓷蝶閥、陶瓷排渣閥等多種，根據(jù)不同的應用需求設計有不同的結(jié)構(gòu)和規(guī)格。

2、現(xiàn)有的陶瓷閥芯裝配裝置，通過將需要進行裝配的陶瓷閥體放置在指定的位置后，由電機驅(qū)動夾持模塊對陶瓷閥體進行夾持限位，然后由行進模塊模塊帶動陶瓷閥芯夾取模塊移動，使得陶瓷閥芯夾取模塊夾取陶瓷閥芯后將陶瓷閥芯安裝在陶瓷閥體內(nèi)，但是在實際使用的過程中，由于對陶瓷閥體和陶瓷閥芯的夾持機構(gòu)較為單一，只能從單一方向?qū)μ沾砷y體或陶瓷閥芯進行夾取固定，使得在裝配的過程中，由于電器設備運行產(chǎn)生的振動可能會帶動陶瓷閥體或陶瓷閥芯的位置發(fā)生一定程度的偏移，進而會影響陶瓷閥芯的裝配精度，使得陶瓷閥芯不能準確的裝配進陶瓷閥體內(nèi)，對陶瓷閥芯的裝配效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種陶瓷閥芯裝配裝置，可以快速對陶瓷閥體的四周進行快速穩(wěn)定的夾持限位的同時，從四個方向?qū)μ沾砷y芯進行快速穩(wěn)定的夾取固定，可以有效避免由于外力的干擾使得陶瓷閥芯和陶瓷閥體輕易的發(fā)生移動，保證對陶瓷閥芯的裝配精度。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種陶瓷閥芯裝配裝置，包括機架一，機架一的后側(cè)設置有機架二，機架一與機架二的下表面均設置有多個均勻分布的支腳，機架一的上表面設置有安裝座一，機架二的上表面設置有安裝座二，安裝座一的上表面設置有兩個左右對稱分布的支座，兩個支座之間設置有兩個前后對稱分布的導軌，安裝座一的上表面中部開設與導向滑槽，導向滑槽與兩個導軌之間滑動設置有滑動座一，安裝座一與安裝座二的上表面之間設置有支架，支架的上表面設置有u型座，u型座的內(nèi)部設置有兩個左右對稱分布的滑軌，兩個滑軌與u型座之間滑動設置有滑動座二，滑動座二的上表面設置有四個均勻分布的電動推桿，四個電動推桿的伸縮端之間設置有安裝板，滑動座一上還設置有用于對陶瓷閥固定的閥體固定模塊，安裝板上還設置有用于對陶瓷閥芯抓取固定的閥芯抓取模塊；導向滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿一，調(diào)節(jié)絲桿一與滑動座一螺紋連接，安裝座一的左側(cè)設置有電機一，電機一的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿一之間通過聯(lián)軸器固定；u型座的內(nèi)部中部轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿二，調(diào)節(jié)絲桿二與滑動座二螺紋連接，u型座的后側(cè)設置有電機二，電機二的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿二之間通過聯(lián)軸器固定。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，滑動座一的上表面中部開設有滑動槽，滑動槽內(nèi)部的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿三，滑動槽內(nèi)部的左右兩側(cè)均滑動設置有夾持座，夾持座分別與相鄰的調(diào)節(jié)絲桿三螺紋連接，兩個夾持座的相對內(nèi)側(cè)面中部均設置有夾板一，滑動座一的上表面中部設置有放置臺，滑動槽的內(nèi)部中部設置有雙軸電機，雙軸電機的輸出軸分別與相鄰的調(diào)節(jié)絲桿三之間通過聯(lián)軸器固定，夾持座上還設置有用于對閥體前后夾持的前后夾持單元；前后夾持單元包括開設在兩個夾持座相對內(nèi)側(cè)面的兩個前后對稱分布的活動槽，活動槽的內(nèi)部均滑動設置有滑臺，四個滑臺靠近滑動座一豎向中心的一側(cè)均設置有夾板二，兩個夾持座的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動設置有雙向絲桿，滑臺分別與相鄰的雙向絲桿螺紋連接，兩個夾持座的后側(cè)面均設置有電機三，電機三的輸出軸分別與相鄰的雙向絲桿之間通過聯(lián)軸器固定。

4、作為本發(fā)明的進一步改進，閥芯抓取模塊包括均勻開設在安裝板上的四個均勻分布的條形槽，條形槽的內(nèi)部均滑動設置有滑塊，滑塊的下表面均設置有夾持爪，安裝板上還設置有用于驅(qū)動夾持爪移動的電控單元；電控單元包括設置在安裝板上表面中部的滑動軌，滑動軌的外弧滑動設置有調(diào)節(jié)座，調(diào)節(jié)座的外側(cè)轉(zhuǎn)動設置有四個均勻分布的連桿，連桿遠離調(diào)節(jié)座的一端分別與相鄰的調(diào)節(jié)座的轉(zhuǎn)動連接，滑動軌的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿四，調(diào)節(jié)絲桿四與調(diào)節(jié)座螺紋連接，滑動軌的上表面設置有電機四，電機四的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿四之間通過聯(lián)軸器固定；夾板一和夾板二靠近滑動座一豎向中心的一側(cè)均設置有橡膠墊一，夾持爪靠近安裝板豎向中心的一側(cè)均設置有橡膠墊二。

5、作為本發(fā)明的進一步改進，機架一的前側(cè)設置有控制面板，電機一、電機二、電動推桿、雙軸電機、電機三和電機四均與控制面板電連接。

6、綜上所述，本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比至少具有以下一種有益技術(shù)效果：

7、其一，滑動座一帶動被夾持固定的陶瓷閥體向左移動至安裝閥芯的指定位置，安裝板帶動被四個夾持爪夾取固定的陶瓷閥芯靠近陶瓷閥體，將陶瓷閥芯裝配進陶瓷閥體配，實現(xiàn)對陶瓷閥芯的高效精準裝配。

8、其二，通過控制面板驅(qū)動雙軸電機和電機三運行，通過調(diào)節(jié)絲桿三與夾持座之間的螺紋關系帶動左右兩側(cè)的夾持座相向靠攏，進而帶動左右兩側(cè)的夾板一相向靠攏對陶瓷閥體進行左右方向上的夾持，通過雙向絲桿與滑臺之間的螺紋關系帶動前后兩側(cè)的滑臺相向靠攏，進而帶動前后兩側(cè)的夾板二相向靠攏對陶瓷閥體進行前后方向上的夾持，通過夾板一和夾板二可以快速對陶瓷閥體的四周進行快速穩(wěn)定的夾持限位，對陶瓷閥體進行牢固限位，有效保證裝配的精度。

9、其三，由控制面板調(diào)控電機四運行，使得電機四的輸出軸帶動與其連接的調(diào)節(jié)絲桿四發(fā)生轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)座通過四周的連桿帶動滑塊在條形槽的內(nèi)部滑動，進而帶動四個滑塊相向靠攏，使得四個夾持爪相向靠攏，從四個方向?qū)μ沾砷y芯進行快速穩(wěn)定的夾取固定。

10、其四，通過橡膠墊一可以對陶瓷閥體的外側(cè)進緩沖、橡膠墊二對陶瓷閥芯的外側(cè)進行緩沖，可以有效避免在裝配的過程中由于與陶瓷閥體或陶瓷閥芯剛性接觸而造成的陶瓷閥體或陶瓷閥芯發(fā)生損壞。

技術(shù)特征：

1.一種陶瓷閥芯裝配裝置，包括機架一(101)，所述機架一(101)的后側(cè)設置有機架二(104)，機架一(101)與機架二(104)的下表面均設置有多個均勻分布的支腳(102)，其特征在于：所述機架一(101)的上表面設置有安裝座一(103)，機架二(104)的上表面設置有安裝座二(105)，安裝座一(103)的上表面設置有兩個左右對稱分布的支座(106)，兩個支座(106)之間設置有兩個前后對稱分布的導軌(107)，安裝座一(103)的上表面中部開設與導向滑槽(108)，導向滑槽(108)與兩個導軌(107)之間滑動設置有滑動座一(109)，安裝座一(103)與安裝座二(105)的上表面之間設置有支架(112)，支架(112)的上表面設置有u型座(113)，u型座(113)的內(nèi)部設置有兩個左右對稱分布的滑軌(114)，兩個滑軌(114)與u型座(113)之間滑動設置有滑動座二(115)，滑動座二(115)的上表面設置有四個均勻分布的電動推桿(118)，四個電動推桿(118)的伸縮端之間設置有安裝板(301)，所述滑動座一(109)上還設置有用于對陶瓷閥固定的閥體固定模塊，所述安裝板(301)上還設置有用于對陶瓷閥芯抓取固定的閥芯抓取模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述導向滑槽(108)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿一(110)，調(diào)節(jié)絲桿一(110)與滑動座一(109)螺紋連接，安裝座一(103)的左側(cè)設置有電機一(111)，電機一(111)的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿一(110)之間通過聯(lián)軸器固定。

3.如權(quán)利要求2所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述u型座(113)的內(nèi)部中部轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿二(116)，調(diào)節(jié)絲桿二(116)與滑動座二(115)螺紋連接，u型座(113)的后側(cè)設置有電機二(117)，電機二(117)的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿二(116)之間通過聯(lián)軸器固定。

4.如權(quán)利要求3所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述滑動座一(109)的上表面中部開設有滑動槽(201)，滑動槽(201)內(nèi)部的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿三(203)，滑動槽(201)內(nèi)部的左右兩側(cè)均滑動設置有夾持座(202)，夾持座(202)分別與相鄰的調(diào)節(jié)絲桿三(203)螺紋連接，兩個夾持座(202)的相對內(nèi)側(cè)面中部均設置有夾板一(206)，滑動座一(109)的上表面中部設置有放置臺(205)，滑動槽(201)的內(nèi)部中部設置有雙軸電機(204)，雙軸電機(204)的輸出軸分別與相鄰的調(diào)節(jié)絲桿三(203)之間通過聯(lián)軸器固定，所述夾持座(202)上還設置有用于對閥體前后夾持的前后夾持單元。

5.如權(quán)利要求4所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述前后夾持單元包括開設在兩個夾持座(202)相對內(nèi)側(cè)面的兩個前后對稱分布的活動槽，活動槽的內(nèi)部均滑動設置有滑臺(207)，四個滑臺(207)靠近滑動座一(109)豎向中心的一側(cè)均設置有夾板二(209)，兩個夾持座(202)的內(nèi)部均轉(zhuǎn)動設置有雙向絲桿(208)，滑臺(207)分別與相鄰的雙向絲桿(208)螺紋連接，兩個夾持座(202)的后側(cè)面均設置有電機三(210)，電機三(210)的輸出軸分別與相鄰的雙向絲桿(208)之間通過聯(lián)軸器固定。

6.如權(quán)利要求5所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述閥芯抓取模塊包括均勻開設在安裝板(301)上的四個均勻分布的條形槽(302)，條形槽(302)的內(nèi)部均滑動設置有滑塊(303)，滑塊(303)的下表面均設置有夾持爪(304)，所述安裝板(301)上還設置有用于驅(qū)動夾持爪(304)移動的電控單元。

7.如權(quán)利要求6所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述電控單元包括設置在安裝板(301)上表面中部的滑動軌(305)，滑動軌(305)的外弧滑動設置有調(diào)節(jié)座(306)，調(diào)節(jié)座(306)的外側(cè)轉(zhuǎn)動設置有四個均勻分布的連桿(307)，連桿(307)遠離調(diào)節(jié)座(306)的一端分別與相鄰的調(diào)節(jié)座(306)的轉(zhuǎn)動連接，滑動軌(305)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設置有調(diào)節(jié)絲桿四(308)，調(diào)節(jié)絲桿四(308)與調(diào)節(jié)座(306)螺紋連接，滑動軌(305)的上表面設置有電機四(309)，電機四(309)的輸出軸與調(diào)節(jié)絲桿四(308)之間通過聯(lián)軸器固定。

8.如權(quán)利要求7所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述機架一(101)的前側(cè)設置有控制面板(401)，電機一(111)、電機二(117)、電動推桿(118)、雙軸電機(204)、電機三(210)和電機四(309)均與控制面板(401)電連接。

9.如權(quán)利要求6所述的陶瓷閥芯裝配裝置，其特征在于：所述夾板一(206)和夾板二(209)靠近滑動座一(109)豎向中心的一側(cè)均設置有橡膠墊一，所述夾持爪(304)靠近安裝板(301)豎向中心的一側(cè)均設置有橡膠墊二。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種陶瓷閥芯裝配裝置，包括機架一，機架一的后側(cè)設置有機架二，機架一與機架二的下表面均設置有多個均勻分布的支腳，機架一的上表面設置有安裝座一，機架二的上表面設置有安裝座二，安裝座一的上表面設置有兩個左右對稱分布的支座，兩個支座之間設置有兩個前后對稱分布的導軌，安裝座一的上表面中部開設與導向滑槽，閥體固定模塊，閥芯抓取模塊。通過本發(fā)明所述的陶瓷閥芯裝配裝置，可以快速對陶瓷閥體的四周進行快速穩(wěn)定的夾持限位的同時，從四個方向?qū)μ沾砷y芯進行快速穩(wěn)定的夾取固定，可以有效避免由于外力的干擾使得陶瓷閥芯和陶瓷閥體輕易的發(fā)生移動，保證對陶瓷閥芯的裝配精度。

技術(shù)研發(fā)人員：趙東東,高青乾
受保護的技術(shù)使用者：河南盛譽實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26