發(fā)明領(lǐng)域本申請屬于割灌機生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種割灌機離合器組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、割灌機多用于園林綠化養(yǎng)護、清理叢林中的灌木，根據(jù)動力的不同可分為電動割灌機、內(nèi)燃動力割灌機，在割灌機中其是通過離合器來實現(xiàn)傳遞動力動力機構(gòu)的動力的，以將動力機構(gòu)所產(chǎn)生的動力傳遞至負載輸出端。

2、割灌機中的離合器多需要連接盤、被動盤、軸承、一級擋圈、二級擋圈，其中連接盤與被動盤的連接位置處需要設(shè)置有軸承及一級擋圈，在被動盤與安裝盤組裝完成后，于連接盤內(nèi)部的被動盤端部安裝有二級擋圈。其結(jié)構(gòu)可參見中國專利公告號為cn210423481u的專利文獻所公開的帶風(fēng)葉的被動盤，主要包括被動盤（本申請中稱之為連接盤）、擋圈ⅰ（本申請中稱之為一次擋圈）、軸承、擋圈ⅱ（本申請中稱之為二次擋圈）和被動盤殼體（本申請中稱之為被動盤），軸承與被動盤殼體和被動盤連接；所述軸承和被動盤之間設(shè)有擋圈ⅰ，軸承和被動盤殼體之間設(shè)有擋圈ⅱ；所述被動盤上設(shè)有風(fēng)葉；所述被動盤殼體上方設(shè)有散熱孔；所述被動盤殼體上設(shè)有輸出接口。

3、上述離合器結(jié)構(gòu)的組裝過程多需要采用人工方式，不僅勞動效率較低，且由于工人的熟練程度不同，其裝配的質(zhì)量也并不相同，影響割灌機離合器的組裝效率和質(zhì)量，而且在一定程度上還會增加工人的勞動強度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本申請公開了一種割灌機離合器組裝設(shè)備，以實現(xiàn)對割灌機離合器中連接盤、被動盤及軸承、擋圈的連續(xù)及自動化安裝，提高割灌機離合器的組裝效率和質(zhì)量。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本申請中所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，包括送料架體、裝配架體，所述送料架體上分別設(shè)置有被動盤輸送總成、連接盤輸送總成，所述被動盤輸送總成出料端的裝配架體處設(shè)置有被動盤取料總成，所述裝配架體上還設(shè)置有與被動盤取料總成配合的一級裝配工作臺，在一級裝配工作臺一側(cè)的位置處設(shè)有軸承取料總成；所述軸承取料總成與軸承送料總成配合實現(xiàn)軸承的依次送料，軸承送料總成用于儲存軸承及向軸承取料總成處輸送軸承；所述一級裝配工作臺的上方還設(shè)置有一級裝配氣缸，一級裝配氣缸的輸出端設(shè)置有用于軸承及被動盤壓接的壓塊；所述一級裝配氣缸一側(cè)設(shè)有一級擋圈裝配總成，一級擋圈裝配總成與一級擋圈儲料筒配合實現(xiàn)擋圈的依次送料及裝配；一級裝配工作臺通過轉(zhuǎn)移取料總成與二級裝配工作臺連接；所述二級裝配工作臺的上方設(shè)置有連接盤取料總成、二級裝配氣缸、組合體取料總成，連接盤取料總成的入料方向設(shè)置有連接盤輸送總成，連接盤取料總成的出料方向位于二級裝配工作臺的上方，連接盤取料總成位于連接盤輸送總成的出料方向；所述組合體取料總成出料方向設(shè)置有二級擋圈裝配工作臺，二級擋圈裝配工作臺的一側(cè)具有二級擋圈裝配總成。

4、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述被動盤輸送總成、連接盤輸送總成均包括安裝于送料架體上的輸送動力機構(gòu)，所述輸送動力機構(gòu)帶動輸送傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述輸送傳動機構(gòu)包括輸送帶及承托輸送帶的輥組及架體；所述連接盤輸送總成中的輸送傳動機構(gòu)還具有連接盤放置架；所述輸送傳動機構(gòu)的兩側(cè)還設(shè)置有盤體限位桿，盤體限位桿在輸送傳動機構(gòu)的輸送方向上延伸。

5、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述軸承取料總成包括安裝于軸承送料支架上的軸承送料驅(qū)動機構(gòu)，軸承送料驅(qū)動機構(gòu)帶動滑塊安裝座沿滑塊導(dǎo)軌滑動，所述滑塊導(dǎo)軌安裝于軸承送料支架上；所述滑塊安裝座上安裝有軸承夾爪升降氣缸，軸承夾爪升降氣缸的伸縮端連接有軸承夾爪氣缸。

6、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述軸承送料總成包括安裝于裝配架體上的軸承托板支架，軸承托板支架安裝有軸承送料托板，軸承送料托板上安裝有軸承儲料筒底座，軸承儲料筒底座與軸承送料托板之間形成容納軸承的間隙，所述軸承儲料筒底座具有與軸承儲料筒連通且實現(xiàn)軸承送料的通孔，軸承儲料筒位于軸承儲料筒底座上且用于容納若干待裝配的軸承；所述軸承送料托板上設(shè)有相對滑動的軸承送料推板，軸承送料推板伸入至軸承儲料筒底座容納軸承的間隙內(nèi)并將軸承推送至軸承送料托板的送料端；所述軸承送料推板被軸承推板氣缸驅(qū)動，軸承推板氣缸固定于軸承送料托板上。

7、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述轉(zhuǎn)移取料總成包括安裝于轉(zhuǎn)移取料支架上的轉(zhuǎn)移滑軌底板，轉(zhuǎn)移取料支架與裝配架體連接；所述轉(zhuǎn)移滑軌底板的長度方向上安裝有轉(zhuǎn)移滑軌，轉(zhuǎn)移滑軌上設(shè)有相對滑動的轉(zhuǎn)移滑塊，轉(zhuǎn)移滑塊被轉(zhuǎn)移滑軌底板上的轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)帶動；所述轉(zhuǎn)移滑塊上安裝有轉(zhuǎn)移升降氣缸，轉(zhuǎn)移升降氣缸的伸縮端連接有轉(zhuǎn)移夾持氣缸。

8、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述一級裝配工作臺和二級裝配工作臺均包括安裝于裝配架體上的工作臺底盤，所述工作臺底盤的邊沿位置處設(shè)置有高于工作臺底盤頂部端面的邊沿擋塊，邊沿擋塊在工作臺底盤的頂部端面圍設(shè)形成容納若干托盤工位的工位運動空間；所述托盤工位在對應(yīng)的托盤工位驅(qū)動氣缸驅(qū)動下于工位運動空間內(nèi)沿工作臺底盤周向依次運動；所述托盤工位驅(qū)動氣缸分布于工作臺底盤的周向且與工作臺底盤連接，所述工作臺底盤的中部位置處設(shè)置有引導(dǎo)托盤工位直線運動的托盤升降導(dǎo)向塊，托盤升降導(dǎo)向塊被導(dǎo)向塊升降氣缸帶動，導(dǎo)向塊升降氣缸位于工作臺底盤的下方且與工作臺底盤連接。

9、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述被動盤取料總成包括安裝于二級裝配氣缸底座上的取料底板，所述取料底板向遠離二級裝配氣缸底座的方向延伸，在二級裝配氣缸底座的長度方向上設(shè)置有組合體移動滑軌，組合體移動滑軌上滑動設(shè)置有組合體移動滑塊，組合體移動滑塊被取料驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動；所述組合體移動滑塊上安裝有組合體升降氣缸，組合體升降氣缸的伸縮端連接有組合體夾持氣缸。

10、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述二級擋圈送料總成包括安裝于裝配架體上的二級擋圈送料支架，二級擋圈送料支架通過滑軌及滑塊連接有二級擋圈送料底板，所述二級擋圈送料支架上安裝有帶動二級擋圈送料底板滑動的二級擋圈送料驅(qū)動；所述二級擋圈送料底板上安裝有彈性體升降氣缸，彈性體升降氣缸的伸縮端具有中空彈性體，中空彈性體的頂端開口且在頂端開口上方設(shè)置有送料輔助氣缸。

11、作為本申請優(yōu)選的技術(shù)方案之一，所述二級擋圈裝配工作臺包括工作臺轉(zhuǎn)盤，所述工作臺轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置于二級擋圈裝配支架上，在二級擋圈裝配支架上設(shè)置有用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺轉(zhuǎn)盤上分布有若干擋圈放置底座，所述擋圈放置底座的頂端開口且在開口內(nèi)部設(shè)置有與中空彈性體配合的頂桿。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有以下的有益效果：

13、本申請能夠?qū)崿F(xiàn)割灌機離合器中連接盤、軸承、被動盤、擋圈的連續(xù)及自動化組裝，提高割灌機離合器的組裝效率和組裝質(zhì)量，降低所需的人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種割灌機離合器組裝設(shè)備，包括送料架體（2）、裝配架體（5），所述送料架體（2）上分別設(shè)置有被動盤輸送總成（3）、連接盤輸送總成（24），其特征在于：所述被動盤輸送總成（3）出料端的裝配架體（5）處設(shè)置有被動盤取料總成（25），所述裝配架體（5）上還設(shè)置有與被動盤取料總成（25）配合的一級裝配工作臺（8），在一級裝配工作臺（8）一側(cè)的位置處設(shè)有軸承取料總成（9）；所述軸承取料總成（9）與軸承送料總成（10）配合實現(xiàn)軸承的依次送料，軸承送料總成（10）用于儲存軸承及向軸承取料總成（9）處輸送軸承；所述一級裝配工作臺（8）的上方還設(shè)置有一級裝配氣缸（11），一級裝配氣缸（11）的輸出端設(shè)置有用于軸承及被動盤壓接的壓塊；所述一級裝配氣缸（11）一側(cè)設(shè)有一級擋圈裝配總成（12），一級擋圈裝配總成（12）與一級擋圈儲料筒（13）配合實現(xiàn)擋圈的依次送料及裝配；一級裝配工作臺（8）通過轉(zhuǎn)移取料總成（15）與二級裝配工作臺（21）連接；所述二級裝配工作臺（21）的上方設(shè)置有連接盤取料總成（22）、二級裝配氣缸（20）、組合體取料總成（26），連接盤取料總成（22）的入料方向設(shè)置有連接盤輸送總成（24），連接盤取料總成（22）的出料方向位于二級裝配工作臺（21）的上方，連接盤取料總成（22）位于連接盤輸送總成（24）的出料方向；所述組合體取料總成（26）出料方向設(shè)置有二級擋圈裝配工作臺（19），二級擋圈裝配工作臺（19）的一側(cè)具有二級擋圈裝配總成（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述被動盤輸送總成（3）、連接盤輸送總成（24）均包括安裝于送料架體（2）上的輸送動力機構(gòu)（28），所述輸送動力機構(gòu)（28）帶動輸送傳動機構(gòu)（29）轉(zhuǎn)動，所述輸送傳動機構(gòu)（29）包括輸送帶及承托輸送帶的輥組及架體；所述連接盤輸送總成（24）中的輸送傳動機構(gòu)（29）還具有連接盤放置架（27）；所述輸送傳動機構(gòu)（29）的兩側(cè)還設(shè)置有盤體限位桿（4），盤體限位桿（4）在輸送傳動機構(gòu)（29）的輸送方向上延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述軸承取料總成（9）包括安裝于軸承送料支架（7）上的軸承送料驅(qū)動機構(gòu)（30），軸承送料驅(qū)動機構(gòu)（30）帶動滑塊安裝座（33）沿滑塊導(dǎo)軌（34）滑動，所述滑塊導(dǎo)軌（34）安裝于軸承送料支架（7）上；所述滑塊安裝座（33）上安裝有軸承夾爪升降氣缸（31），軸承夾爪升降氣缸（31）的伸縮端連接有軸承夾爪氣缸（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述軸承送料總成（10）包括安裝于裝配架體（5）上的軸承托板支架（40），軸承托板支架（40）安裝有軸承送料托板（37），軸承送料托板（37）上安裝有軸承儲料筒底座（35），軸承儲料筒底座（35）與軸承送料托板（37）之間形成容納軸承的間隙，所述軸承儲料筒底座（35）具有與軸承儲料筒（36）連通且實現(xiàn)軸承送料的通孔，軸承儲料筒（36）位于軸承儲料筒底座（35）上且用于容納若干待裝配的軸承；所述軸承送料托板（37）上設(shè)有相對滑動的軸承送料推板（38），軸承送料推板（38）伸入至軸承儲料筒底座（35）容納軸承的間隙內(nèi)并將軸承推送至軸承送料托板（37）的送料端；所述軸承送料推板（38）被軸承推板氣缸（39）驅(qū)動，軸承推板氣缸（39）固定于軸承送料托板（37）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移取料總成（15）包括安裝于轉(zhuǎn)移取料支架（16）上的轉(zhuǎn)移滑軌底板（43），轉(zhuǎn)移取料支架（16）與裝配架體（5）連接；所述轉(zhuǎn)移滑軌底板（43）的長度方向上安裝有轉(zhuǎn)移滑軌（44），轉(zhuǎn)移滑軌（44）上設(shè)有相對滑動的轉(zhuǎn)移滑塊（45），轉(zhuǎn)移滑塊（45）被轉(zhuǎn)移滑軌底板（43）上的轉(zhuǎn)移驅(qū)動機構(gòu)帶動；所述轉(zhuǎn)移滑塊（45）上安裝有轉(zhuǎn)移升降氣缸（46），轉(zhuǎn)移升降氣缸（46）的伸縮端連接有轉(zhuǎn)移夾持氣缸（47）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述一級裝配工作臺（8）和二級裝配工作臺（21）均包括安裝于裝配架體（5）上的工作臺底盤（48），所述工作臺底盤（48）的邊沿位置處設(shè)置有高于工作臺底盤（48）頂部端面的邊沿擋塊（49），邊沿擋塊（49）在工作臺底盤（48）的頂部端面圍設(shè)形成容納若干托盤工位（51）的工位運動空間；所述托盤工位（51）在對應(yīng)的托盤工位驅(qū)動氣缸（50）驅(qū)動下于工位運動空間內(nèi)沿工作臺底盤（48）周向依次運動；所述托盤工位驅(qū)動氣缸（50）分布于工作臺底盤（48）的周向且與工作臺底盤（48）連接，所述工作臺底盤（48）的中部位置處設(shè)置有引導(dǎo)托盤工位（51）直線運動的托盤升降導(dǎo)向塊（53），托盤升降導(dǎo)向塊（53）被導(dǎo)向塊升降氣缸帶動，導(dǎo)向塊升降氣缸位于工作臺底盤（48）的下方且與工作臺底盤（48）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述被動盤取料總成（25）包括安裝于二級裝配氣缸底座（60）上的取料底板（58），所述取料底板（58）向遠離二級裝配氣缸底座（60）的方向延伸，在二級裝配氣缸底座（60）的長度方向上設(shè)置有組合體移動滑軌（57），組合體移動滑軌（57）上滑動設(shè)置有組合體移動滑塊（56），組合體移動滑塊（56）被取料驅(qū)動機構(gòu)（59）驅(qū)動；所述組合體移動滑塊（56）上安裝有組合體升降氣缸（55），組合體升降氣缸（55）的伸縮端連接有組合體夾持氣缸（54）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述二級擋圈送料總成（18）包括安裝于裝配架體（5）上的二級擋圈送料支架（69），二級擋圈送料支架（69）通過滑軌及滑塊連接有二級擋圈送料底板（68），所述二級擋圈送料支架（69）上安裝有帶動二級擋圈送料底板（68）滑動的二級擋圈送料驅(qū)動（64）；所述二級擋圈送料底板（68）上安裝有彈性體升降氣缸（66），彈性體升降氣缸（66）的伸縮端具有中空彈性體（65），中空彈性體（65）的頂端開口且在頂端開口上方設(shè)置有送料輔助氣缸（67）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種割灌機離合器組裝設(shè)備，其特征在于：所述二級擋圈裝配工作臺（19）包括工作臺轉(zhuǎn)盤（71），所述工作臺轉(zhuǎn)盤（71）轉(zhuǎn)動設(shè)置于二級擋圈裝配支架（70）上，在二級擋圈裝配支架（70）上設(shè)置有用于驅(qū)動工作臺轉(zhuǎn)盤（71）轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺轉(zhuǎn)盤（71）上分布有若干擋圈放置底座（72），所述擋圈放置底座（72）的頂端開口且在開口內(nèi)部設(shè)置有與中空彈性體（65）配合的頂桿。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種割灌機離合器組裝設(shè)備，屬于割灌機生產(chǎn)領(lǐng)域，用于割灌機離合器組裝，其送料架體設(shè)有被動盤輸送總成，被動盤輸送總成與被動盤取料總成配合，被動盤取料總成、軸承取料總成均與一級裝配工作臺配合；一級裝配工作臺設(shè)有帶壓塊的一級裝配氣缸、一級擋圈裝配總成；一級裝配工作臺通過轉(zhuǎn)移取料總成與二級裝配工作臺連接；二級裝配工作臺設(shè)有連接盤取料總成、二級裝配氣缸、組合體取料總成，連接盤取料總成與連接盤輸送總成連接；組合體取料總成、二級擋圈裝配總成與二級擋圈裝配工作臺配合。鑒于上述技術(shù)方案，本申請能夠?qū)崿F(xiàn)對割灌機離合器中連接盤、被動盤及軸承、擋圈的連續(xù)及自動化安裝，提高割灌機離合器的組裝效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：徐俊鵬
受保護的技術(shù)使用者：臨沂科技職業(yè)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2